CN204372072U - 一种运动触发装置及开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动触发装置，包括：直线运动组件、传动组件、旋转运动组件及检测组件，该传动组件分别与该直线运动组件及该旋转运动组件相抵接，该检测组件固定于该旋转运动组件的上方并与上位机电连接；其中，该直线运动组件在外力作用下沿竖直向上方向作直线运动，并通过该传动组件带动该旋转运动组件作定轴转动，该检测组件检测进入其检测范围内的该旋转运动组件的位置并将此信号传送给该上位机。本实用新型采用非接触式检测方式检测机械构件的运动信号来控制开关的通断，并依靠自身重力复位，具有结构简单、可靠性佳、故障率低、灵敏度高、使用寿命长及应用范围广的特点。另外，本实用新型还公开了一种开关。

Description

一种运动触发装置及开关

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种运动触发装置及开关。

背景技术

在机电控制领域中，机电的正转、反转及停止等动作通常都是依靠触发开关来完成，一般是通过机械结构自身运动着的触发点直接触发对应开关的转动触头来控制开关的通断。

目前，应用于自动化控制领域的行程开关或者电磁开关都是通过机械结构直接接触开关触头的方式来获取所需的信号，然后依靠弹簧复位，开关运行的可靠性取决于弹簧，存在可靠性差、故障率高、灵敏度低、使用寿命短及应用范围窄等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种运动触发装置，采用非接触式检测方式检测机械构件的运动信号来控制开关的通断，并依靠自身重力复位，具有结构简单、可靠性佳、故障率低、灵敏度高、使用寿命长及应用范围广的特点。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种运动触发装置，包括：直线运动组件、传动组件、旋转运动组件及检测组件，所述传动组件分别与所述直线运动组件及所述旋转运动组件相抵接，所述检测组件固定于所述旋转运动组件的上方并与上位机电连接；其中，所述直线运动组件在外力作用下沿竖直向上方向作直线运动，并通过所述传动组件带动所述旋转运动组件作定轴转动，所述检测组件检测进入其检测范围内的所述旋转运动组件的位置并将此信号传送给所述上位机。

进一步地，所述直线运动组件包括导向轴套及设置于所述导向轴套内并与所述导向轴套滑动连接的滑杆，所述导向轴套固定于所述旋转运动组件的下方。

进一步地，所述滑杆的两端分别设置有上限位块及下限位块，所述上限位块的顶端与所述传动组件相抵接。

进一步地，所述传动组件包括定位件及设置于所述定位件内并与所述定位件滑动连接的传动块，所述定位件固定于所述导向轴套的上方，所述传动块的下端与所述上限位块相抵接。

进一步地，所述定位件为定位轴或定位套，用于对所述传动块的运动进行导向定位。

进一步地，所述旋转运动组件包括固定铰链及一端与所述固定铰链铰接的扇形摇杆，所述扇形摇杆与所述传动块的顶端平面低副连接。

进一步地，所述扇形摇杆为偏心摇杆，所述扇形摇杆的中心偏于所述传动块的一侧。

进一步地，所述传动块的长度大于等于所述固定铰链及所述扇形摇杆的高度总和。

进一步地，所述检测组件为电子感应器，所述电子感应器固定于所述旋转运动组件的上方，以保证所述旋转运动组件处于所述电子感应器的检测范围内。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种开关，所述开关配置有上述的运动触发装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的运动触发装置通过传动组件将直线运动组件的直线运动转换为旋转运动组件的旋转运动，再通过检测组件检测旋转运动组件所处位置，进而触发感应开关，并依靠自身重力自行复位。本实用新型采用非接触触发方式，并利用组件自身重力复位，在保持信号不变的同时直线运动组件的位移可以很大，具有结构简单、可靠性佳、故障率低、灵敏度高、使用寿命长及应用范围广等特点。

附图说明

图1为本实用新型运动触发装置一实施例的初始状态示意图；以及

图2为本实用新型运动触发装置一实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1及图2，本实用新型提出了一种运动触发装置，包括直线运动组件1、传动组件2、旋转运动组件3及检测组件4，传动组件2分别与直线运动组件1及旋转运动组件3相抵接，检测组件4固定于旋转运动组件3的上方并与上位机（图中未示）电连接；其中，直线运动组件1在外力作用下沿竖直向上方向作直线运动，并通过传动组件2带动旋转运动组件3作定轴转动，检测组件4检测进入其检测范围内的旋转运动组件3的位置并将此信号传送给上位机。

请继续参阅图1，直线运动组件1包括导向轴套101及设置于导向轴套101内并与导向轴套101滑动连接的滑杆102，导向轴套101固定于旋转运动组件3的下方，导向轴套101的轴线方向为竖直向下的重力加速度方向。

在本实施例中，滑杆102的两端分别设置有上限位块102a及下限位块102b，上限位块102a的顶端与传动组件2相抵接。滑杆102沿导向轴套101的轴线方向在上限位块102a、导向轴套101及下限位块102b限定的范围内作往复直线运动。

传动组件2包括定位件201及设置于定位件201内并与定位件201滑动连接的传动块202，定位件201固定于导向轴套101的上方，传动块202的下端与上限位块102a相抵接。

在本实施例中，定位件201为定位轴或定位套，用于对传动块202的运动进行导向定位。传动块202在定位件201的限制范围内沿竖直方向作往复直线运动。

如图1所示，旋转运动组件3包括固定铰链301及一端与固定铰链301铰接的扇形摇杆302，固定铰链301固定于导向轴套101上方的适当位置，扇形摇杆302与传动块202的顶端平面低副连接，用于将传动块202的直线运动转换为自身的旋转运动。在本实施例中，扇形摇杆302为偏心摇杆，扇形摇杆302的中心偏于传动块202的一侧。传动块202的长度大于等于固定铰链301及扇形摇杆302的高度总和。

在本实用新型中，检测组件4为电子感应器，电子感应器4固定于旋转运动组件3的上方，以保证旋转运动组件3处于电子感应器4的检测范围内。

请一并参阅图1及图2，本实用新型运动触发装置的工作过程如下：

首先，如图1所示，图1为本实用新型运动触发装置一实施例的初始状态示意图。

外部机构（图中未示）对滑杆102的下端施加一竖直向上的作用力，使得滑杆102在导向轴套101内沿竖直向上方向开始作直线运动；

其次，如图2所示，图2是本实用新型运动触发装置一实施例的工作状态示意图。滑杆102推动传动块202在定位件201内沿竖直向上方向作直线运动，传动块202的顶端推动扇形摇杆302绕固定铰链301作逆时针旋转，并逐渐进入电子感应器4的检测范围，电子感应器4进入其检测范围内的扇形摇杆302的位置并将此信号传送给上位机，进而控制开关的开启和关闭。

最后，外部机构对滑杆102继续施加作用力，滑杆102与传动块202继续沿竖直向上方向作直线运动，直至滑杆102到达上限位块102a、下限位块102b及定位件201限制的最大位移范围，在此过程中，扇形摇杆302在自身重力及传动块的作用力相平衡下保持位置不变，因此，电子感应器4的信号保持不变。当外部机构的作用力消失或撤销后，滑杆102、传动块202及扇形摇杆302在自身重力的作用下依次复位至图1所示的初始状态。

另外，本实用新型还提供一种开关，开关配置有上述的运动触发装置。

本实用新型的运动触发装置通过传动组件将直线运动组件的直线运动转换为旋转运动组件的旋转运动，再通过检测组件检测旋转运动组件所处位置，进而触发感应开关，并依靠自身重力自行复位。本实用新型采用非接触触发方式，并利用组件自身重力复位，在保持信号不变的同时直线运动组件的位移可以很大，具有结构简单、可靠性佳、故障率低、灵敏度高、使用寿命长及应用范围广等特点。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种运动触发装置，其特征在于，包括：直线运动组件、传动组件、旋转运动组件及检测组件，所述传动组件分别与所述直线运动组件及所述旋转运动组件相抵接，所述检测组件固定于所述旋转运动组件的上方并与上位机电连接；其中，所述直线运动组件在外力作用下沿竖直向上方向作直线运动，并通过所述传动组件带动所述旋转运动组件作定轴转动，所述检测组件检测进入其检测范围内的所述旋转运动组件的位置并将此信号传送给所述上位机。

2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述直线运动组件包括导向轴套及设置于所述导向轴套内并与所述导向轴套滑动连接的滑杆，所述导向轴套固定于所述旋转运动组件的下方。

3.根据权利要求2所述的运动触发装置，其特征在于，所述滑杆的两端分别设置有上限位块及下限位块，所述上限位块的顶端与所述传动组件相抵接。

4.根据权利要求3所述的运动触发装置，其特征在于，所述传动组件包括定位件及设置于所述定位件内并与所述定位件滑动连接的传动块，所述定位件固定于所述导向轴套的上方，所述传动块的下端与所述上限位块相抵接。

5.根据权利要求4所述的运动触发装置，其特征在于，所述定位件为定位轴或定位套，用于对所述传动块的运动进行导向定位。

6.根据权利要求4所述的运动触发装置，其特征在于，所述旋转运动组件包括固定铰链及一端与所述固定铰链铰接的扇形摇杆，所述扇形摇杆与所述传动块的顶端平面低副连接。

7.根据权利要求6所述的运动触发装置，其特征在于，所述扇形摇杆为偏心摇杆，所述扇形摇杆的中心偏于所述传动块的一侧。

8.根据权利要求7所述的运动触发装置，其特征在于，所述传动块的长度大于等于所述固定铰链及所述扇形摇杆的高度总和。

9.根据权利要求1所述的运动触发装置，其特征在于，所述检测组件为电子感应器，所述电子感应器固定于所述旋转运动组件的上方，以保证所述旋转运动组件处于所述电子感应器的检测范围内。

10.一种开关，其特征在于，所述开关配置有根据权利要求1-9任一项所述的运动触发装置。