CN204371992U

CN204371992U - 带编码器旋转盘式制动器

Info

Publication number: CN204371992U
Application number: CN201420726854.3U
Authority: CN
Inventors: 黄洪权
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2024-11-26

Abstract

本实用新型属于制动器领域，涉及一种带编码器旋转盘式制动器，包括机座，所述机座一端设置有凸缘端盖，另一端设置有后端盖，转轴转动支承于机座上，转轴两端分别从凸缘端盖、后端盖上的通孔中伸出；制动器端盖通过第二螺栓固定于后端盖上，摩擦盘固定于制动器端盖上，摩擦盘上固定有支撑螺栓，动磁铁通过其表面通孔滑动设置于所述支撑螺栓上，定磁铁通过锁母、第一螺母固定于支撑螺栓上，所述动磁铁、定磁铁之间设置有压力弹簧，压力弹簧通过设置于定磁铁上的弹簧固定销限位；转轴后端伸入制动器端盖内的轴径上连接有花键轴。该制动器结构简单紧凑，可以直接安装在减速机上，减少了减速机的整体体积。

Description

带编码器旋转盘式制动器

技术领域

本实用新型属于制动器领域，涉及一种带编码器旋转盘式制动器。

背景技术

制动器在工业上有着广泛的应用，对于一些安全系数要求较高、需要及时制动的减速机构，例如：起重重量较大的塔机起升机构，目前采用两台带制动器的绕线转子安装于起升机构减速机上，通过串电阻及电机轴伸端安装不同齿数的齿轮改变减速机的速比从而实现调速，起升机构工作时实际使用的只是一台电机，虽然该双电机的调速跃变对减速机齿轮的冲击较大，容易使减速机齿轮损坏。另外，现有制动器结构复杂，生产成本较大，且体积大，安装使用复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的带编码器旋转盘式制动器，该制动器结构简单紧凑，可以直接安装在减速机上，减少了减速机的整体体积。

按照本实用新型提供的技术方案：一种带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：包括机座，所述机座一端设置有凸缘端盖，另一端设置有后端盖，转轴转动支承于机座上，转轴两端分别从凸缘端盖、后端盖上的通孔中伸出；制动器端盖通过第二螺栓固定于后端盖上，摩擦盘固定于制动器端盖上，摩擦盘上固定有支撑螺栓，动磁铁通过其表面通孔滑动设置于所述支撑螺栓上，定磁铁通过锁母、第一螺母固定于支撑螺栓上，所述动磁铁、定磁铁之间设置有压力弹簧，压力弹簧通过设置于定磁铁上的弹簧固定销限位；转轴后端伸入制动器端盖内的轴径上连接有花键轴，第一摩擦片、第二摩擦片固定于所述花键轴上，且所述第一摩擦片、第二摩擦片两者均能沿花键轴轴向滑动；编码器轴固定连接于转轴后侧端部，端罩固定连接于制动器端盖上、形成容纳空间，动磁铁、定磁铁均设置于所述容纳空间内，防护罩底板通过第二螺钉紧固连接于端罩上，编码器轴从所述端罩中伸出，并在编码器轴伸出端罩外侧的轴径上连接编码器，编码器外端与编码器轴轴端相齐平，编码器罩通过第一螺钉固定连接于所述防护罩底板上，编码器罩设于所述编码器罩内，所述编码器罩上连接有电缆接头。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座、凸缘端盖、后端盖三者通过双头螺杆、第二螺母紧固连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴通过第一轴承、第二轴承转动支承于机座上；所述第二轴承与后端盖之间设置有波形垫圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轴承通过轴承内盖固定于凸缘端盖内端面上，第一轴承与轴承内盖之间设置有油封，轴承内盖通过内六角螺栓固定连接于凸缘端盖上；所述轴承内盖与凸缘端盖的结合面之间设置有密封圈；所述凸缘端盖上还设置有防护网。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座顶部设置有用于吊装的吊攀螺丝，机座侧部还设置有接线盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动器端盖与端罩之间设置有密封垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一螺母与定磁铁之间设置有弹垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述编码器轴与转轴的连接处设置有蝶形弹垫。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型产品生产成本较低；在使用过程中能降低，因双电机运行带来的故障率；使用该制动器还能解决带制动器的单电机通过变频调速时旋转编码器难以安装的问题，并能提高编码器输出信号的可靠性；该制动器配合带制动器的单电机通过变频调速，由于变频调速能实现平滑的无级调速,能减少对减速机齿轮的冲击，提高减速机的使用寿命，降低了减速机的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，包括转轴1、第一轴承2、油封3、轴承内盖4、密封圈5、凸缘端盖6、防护网7、吊攀螺丝8、机座9、第二轴承10、波形垫圈11、后端盖12、制动器端盖13、密封垫14、摩擦盘15、第一摩擦片16、动磁铁17、支撑螺栓18、锁母19、定磁铁20、弹垫21、第一螺母22、端罩23、第一螺钉24、防护罩底板25、第二螺钉26、编码器27、编码器轴28、编码器罩29、电缆接头30、第一螺栓31、弹簧固定销32、压力弹簧33、第三螺母34、蝶形弹垫35、第二摩擦片36、花键轴37、第二螺栓38、双头螺杆39、第二螺母40、内六角螺栓41等。

如图1、2所示，本实用新型一种带编码器旋转盘式制动器，包括机座9，所述机座9一端设置有凸缘端盖6，另一端设置有后端盖12，转轴1转动支承于机座9上，转轴1两端分别从凸缘端盖6、后端盖12上的通孔中伸出；制动器端盖13通过第二螺栓38固定于后端盖12上，摩擦盘15固定于制动器端盖13上，摩擦盘15上固定有支撑螺栓18，动磁铁17通过其表面通孔滑动设置于所述支撑螺栓18上，定磁铁20通过锁母19、第一螺母22固定于支撑螺栓18上，所述动磁铁17、定磁铁20之间设置有压力弹簧33，压力弹簧33通过设置于定磁铁20上的弹簧固定销32限位；转轴1后端伸入制动器端盖13内的轴径上连接有花键轴37，第一摩擦片16、第二摩擦片36固定于所述花键轴37上，且所述第一摩擦片16、第二摩擦片36两者均能沿花键轴37轴向滑动；编码器轴28固定连接于转轴1后侧端部，端罩23固定连接于制动器端盖13上、形成容纳空间，动磁铁17、定磁铁20均设置于所述容纳空间内，防护罩底板25通过第二螺钉26紧固连接于端罩23上，编码器轴28从所述端罩23中伸出，并在编码器轴28伸出端罩23外侧的轴径上连接编码器27，编码器27外端与编码器轴28轴端相齐平，编码器罩29通过第一螺钉24固定连接于所述防护罩底板25上，编码器27罩设于所述编码器罩29内，所述编码器罩29上连接有电缆接头30。

所述机座9、凸缘端盖6、后端盖12三者通过双头螺杆39、第二螺母40紧固连接。

所述转轴1通过第一轴承2、第二轴承10转动支承于机座9上；所述第二轴承10与后端盖12之间设置有波形垫圈11。

所述第一轴承2通过轴承内盖4固定于凸缘端盖6内端面上，第一轴承2与轴承内盖4之间设置有油封3，轴承内盖4通过内六角螺栓41固定连接于凸缘端盖6上；所述轴承内盖4与凸缘端盖6的结合面之间设置有密封圈5；所述凸缘端盖6上还设置有防护网7。

所述机座9顶部设置有用于吊装的吊攀螺丝8，机座9侧部还设置有接线盒42。

所述制动器端盖13与端罩23之间设置有密封垫14。

所述第一螺母22与定磁铁20之间设置有弹垫21。

所述编码器轴28与转轴1的连接处设置有蝶形弹垫35。本实用新型中的第一摩擦片16、第二摩擦片36也可以设计为一个整体的摩擦片，即在摩擦盘15与动磁铁17之间只设置一块摩擦片。

本实用新型的工作原理如下：该制动器属于失电制动的制动方式，凸缘端盖6通过螺栓和止口与减速机连接，然后在转轴1的轴伸处安装齿轮与减速机内的齿轮离合带动转轴1旋转，安装在转轴1上的第一摩擦片16和编码器轴28随转轴1同时旋转；减速机停止工作时，定磁铁20断电，压力弹簧33的压力作用于动磁铁17上，使动磁铁17和摩擦盘15的摩擦面与第一摩擦片16之间产生摩擦压力而实现制动，此时定磁铁20 与动磁铁17之间有1--1.5mm的间隙；在启动减速机、转轴1旋转之前，必须先将定磁铁20通电产生电磁力克服压力弹簧33的压力将动磁铁17吸合，此时定磁铁20 与动磁铁17之间1~1.5mm的间隙转移到动磁铁17、摩擦盘15与第一摩擦片16之间，这样转轴1就带动第一摩擦片16一同时旋转，减速机正常工作。

Claims

1.一种带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：包括机座（9），所述机座（9）一端设置有凸缘端盖（6），另一端设置有后端盖（12），转轴（1）转动支承于机座（9）上，转轴（1）两端分别从凸缘端盖（6）、后端盖（12）上的通孔中伸出；制动器端盖（13）通过第二螺栓（38）固定于后端盖（12）上，摩擦盘（15）固定于制动器端盖（13）上，摩擦盘（15）上固定有支撑螺栓（18），动磁铁（17）通过其表面通孔滑动设置于所述支撑螺栓（18）上，定磁铁（20）通过锁母（19）、第一螺母（22）固定于支撑螺栓（18）上，所述动磁铁（17）、定磁铁（20）之间设置有压力弹簧（33），压力弹簧（33）通过设置于定磁铁（20）上的弹簧固定销（32）限位；转轴（1）后端伸入制动器端盖（13）内的轴径上连接有花键轴（37），第一摩擦片（16）、第二摩擦片（36）固定于所述花键轴（37）上，且所述第一摩擦片（16）、第二摩擦片（36）两者均能沿花键轴（37）轴向滑动；编码器轴（28）固定连接于转轴（1）后侧端部，端罩（23）固定连接于制动器端盖（13）上、形成容纳空间，动磁铁（17）、定磁铁（20）均设置于所述容纳空间内，防护罩底板（25）通过第二螺钉（26）紧固连接于端罩（23）上，编码器轴（28）从所述端罩（23）中伸出，并在编码器轴（28）伸出端罩（23）外侧的轴径上连接编码器（27），编码器（27）外端与编码器轴（28）轴端相齐平，编码器罩（29）通过第一螺钉（24）固定连接于所述防护罩底板（25）上，编码器（27）罩设于所述编码器罩（29）内，所述编码器罩（29）上连接有电缆接头（30）。

2.如权利要求1所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述机座（9）、凸缘端盖（6）、后端盖（12）三者通过双头螺杆（39）、第二螺母（40）紧固连接。

3.如权利要求1所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述转轴（1）通过第一轴承（2）、第二轴承（10）转动支承于机座（9）上；所述第二轴承（10）与后端盖（12）之间设置有波形垫圈（11）。

4.如权利要求3所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述第一轴承（2）通过轴承内盖（4）固定于凸缘端盖（6）内端面上，第一轴承（2）与轴承内盖（4）之间设置有油封（3），轴承内盖（4）通过内六角螺栓（41）固定连接于凸缘端盖（6）上；所述轴承内盖（4）与凸缘端盖（6）的结合面之间设置有密封圈（5）；所述凸缘端盖（6）上还设置有防护网（7）。

5.如权利要求1所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述机座（9）顶部设置有用于吊装的吊攀螺丝（8），机座（9）侧部还设置有接线盒（42）。

6.如权利要求1所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述制动器端盖（13）与端罩（23）之间设置有密封垫（14）。

7.如权利要求1所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述第一螺母（22）与定磁铁（20）之间设置有弹垫（21）。

8.如权利要求1所述的带编码器旋转盘式制动器，其特征在于：所述编码器轴（28）与转轴（1）的连接处设置有蝶形弹垫（35）。