CN204366935U - 一种车间辅助维修机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车间辅助维修机器人，包括小车，前轮和后轮，还包括导轨，滑板，凹槽，维修箱，固定架，丝母，电机A，螺纹杆，控制器和电机B，小车底板的前端上部设置导轨，导轨上设置滑板，滑板一端的上部设置凹槽，凹槽内设置维修箱，滑板另一端的上部设置固定架，固定架的上部设置丝母，小车底板的后端上部设置电机A，电机A的输出端安装螺纹杆，螺纹杆穿过丝母的径向内侧，小车底板的后端中部设置控制器，并通过导线与电机A连接。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，便于放置，避免长时间杂乱地放置在外面，辅助车间工作人员完成对机床的维修，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种车间辅助维修机器人。
背景技术
在车间中，当机器出现故障，就需要工作人员进行维修，工作人员需要找来所用到的工具，维修时不方便，并且杂乱地放置在一块，不利于以后的保养，使工作人员的劳动强度加重，工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种车间辅助维修机器人，结构简单，操作方便，在需要维修时，通过控制机器人将所需的维修用具自动运送，节约了时间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种车间辅助维修机器人，包括小车1，前轮2和后轮3，还包括导轨4，滑板5，凹槽6，维修箱7，固定架8，丝母9，电机A10，螺纹杆11，控制器12和电机B13，小车1底板的前端上部设置导轨4，导轨4上设置滑板5，滑板5一端的上部设置凹槽6，凹槽6内设置维修箱7，滑板5另一端的上部设置固定架8，固定架8的上部设置丝母9，小车1底板的后端上部设置电机A10，电机A10的输出端安装螺纹杆11，螺纹杆11穿过丝母9的径向内侧，小车1底板的后端中部设置控制器12，并通过导线与电机A10连接，前轮2的上部设置电机B13，并通过导线与控制器12连接。
所述的滑板5靠近小车1前端的底部设置防滑槽14，在向外运动的过程中，避免滑板5滑落。
所述的小车1底板的前端对应防滑槽14的位置设有防滑块15，通过阻挡防滑槽14，避免滑板5滑落。
所述的防滑块15的中部设置支撑架16，支撑架16的上部固定设置滚轮17，用于辅助滑板5滑动。
所述的支撑架16的下部还设有弹簧18，缓冲滑板5和维修箱7的重力。
本实用新型的工作原理：控制器控制电机A转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆上的丝母相对螺纹杆运动，带动滑板沿着导轨运动，滑板上的维修箱伸出，工作人员取出工具，进行维修。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，便于放置，避免长时间杂乱地放置在外面，辅助车间工作人员完成对机床的维修，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图。
其中，1-小车，2-前轮，3-后轮，4-导轨，5-滑板，6-凹槽，7-维修箱，8-固定架，9-丝母，10-电机A，11-螺纹杆，12-控制器，13-电机B，14-防滑槽，15-防滑块，16-支撑架，17-滚轮，18-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-2，本具体实施方式所述的一种车间辅助维修机器人，包括小车1，前轮2和后轮3，还包括导轨4，滑板5，凹槽6，维修箱7，固定架8，丝母9，电机A10，螺纹杆11，控制器12和电机B13，小车1底板的前端上部设置导轨4，导轨4上设置滑板5，滑板5一端的上部设置凹槽6，凹槽6内设置维修箱7，滑板5另一端的上部设置固定架8，固定架8的上部设置丝母9，小车1底板的后端上部设置电机A10，电机A10的输出端安装螺纹杆11，螺纹杆11穿过丝母9的径向内侧，小车1底板的后端中部设置控制器12，并通过导线与电机A10连接，前轮2的上部设置电机B13，并通过导线与控制器12连接。
所述的滑板5靠近小车1前端的底部设置防滑槽14，在向外运动的过程中，避免滑板5滑落。
所述的小车1底板的前端对应防滑槽14的位置设有防滑块15，通过阻挡防滑槽14，避免滑板5滑落。
所述的防滑块15的中部设置支撑架16，支撑架16的上部固定设置滚轮17，用于辅助滑板5滑动。
所述的支撑架16的下部还设有弹簧18，缓冲滑板5和维修箱7的重力。
本实用新型的工作原理：控制器控制电机A转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆上的丝母相对螺纹杆运动，带动滑板沿着导轨运动，滑板上的维修箱伸出，工作人员取出工具，进行维修。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，便于放置，避免长时间杂乱地放置在外面，辅助车间工作人员完成对机床的维修，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种车间辅助维修机器人，包括小车（1），前轮（2）和后轮（3），其特征在于：还包括导轨（4），滑板（5），凹槽（6），维修箱（7），固定架（8），丝母（9），电机A（10），螺纹杆（11），控制器（12）和电机B（13），小车（1）底板的前端上部设置导轨（4），导轨（4）上设置滑板（5），滑板（5）一端的上部设置凹槽（6），凹槽（6）内设置维修箱（7），滑板（5）另一端的上部设置固定架（8），固定架（8）的上部设置丝母（9），小车（1）底板的后端上部设置电机A（10），电机A（10）的输出端安装螺纹杆（11），螺纹杆（11）穿过丝母（9）的径向内侧，小车（1）底板的后端中部设置控制器（12），并通过导线与电机A（10）连接，前轮（2）的上部设置电机B（13），并通过导线与控制器（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种车间辅助维修机器人，其特征在于：所述的滑板（5）靠近小车（1）前端的底部设置防滑槽（14）。
3.如权利要求2所述的一种车间辅助维修机器人，其特征在于：所述的小车（1）底板的前端对应防滑槽（14）的位置设有防滑块（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420863273.4U CN204366935U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种车间辅助维修机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420863273.4U CN204366935U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种车间辅助维修机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204366935U true CN204366935U (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53323183
Family Applications (1)
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| CN201420863273.4U Expired - Fee Related CN204366935U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种车间辅助维修机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204366935U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107214672A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-09-29 | 合肥杰代机电科技有限公司 | 一种汽车天窗零部件存放装置 |
-
2014
- 2014-12-31 CN CN201420863273.4U patent/CN204366935U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107214672A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-09-29 | 合肥杰代机电科技有限公司 | 一种汽车天窗零部件存放装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150603 Termination date: 20171231 |