CN204366579U - 用于精密数控机床的多输出动力头构架 - Google Patents

Abstract

提供一种用于精密数控机床的多输出动力头构架，具有径向齿轮箱体、径向主轴伺服电机、轴向齿轮箱体和轴向主轴伺服电机，所述径向齿轮箱体与Y轴丝杠螺母座固定连接且其内平行设有多个径向动力头主轴，可实现多个径向动力头主轴同时旋转；所述轴向齿轮箱体与刀架板固定连接且其内平行设有多个轴向动力头主轴，可实现多个轴向动力头主轴同时旋转。本实用新型通过采用本构架的转动和径向齿轮箱体Y轴移动及轴向齿轮箱体X轴、Z轴移动实现了小型数控车床车铣复合加工，提高了工件的加工精度和加工效率。

Description

用于精密数控机床的多输出动力头构架

技术领域

本实用新型属数控机床制造技术领域，具体涉及一种用于精密数控机床的多输出动力头构架。

背景技术

随着数控机床在电子技术、国防军工、航空航天、能源交通等高新技术产业的广泛应用，面对复杂曲面、复杂零件及多工序零件无法一次装夹完成，使零件的精度不能保证和零件的工艺性极差。目前国内小规格数控车床在多输出动力头组方面研究发展较少，多数采用单个动力头形式，较复杂零件不能一次加工完成，需多次装夹，甚至需要专门制作工装夹具来保证位置精度，生产效率低，这时就需要多个动力头，而目前多大采用多个单动力头模块组合完成，这样以来导致机床空间紧张，也使刀具排布数量降低，机床的轴向、径向行程大大缩小，因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于精密数控机床的多输出动力头构架，采用径向齿轮箱体和轴向齿轮箱体将多个动力头主轴安装在上面，并在动力头主轴一端装入旋向相反的齿轮，其中任意一个动力头主轴一端通过联轴器与动力头主轴伺服电机连接，使单台动力头主轴伺服电机驱动多个动 力头主轴同时运转。

本实用新型采用的技术方案：用于精密数控机床的多输出动力头构架，具有径向齿轮箱体、径向主轴伺服电机、轴向齿轮箱体和轴向主轴伺服电机，所述径向齿轮箱体与Y轴丝杠螺母座固定连接且其内平行设有多个径向动力头主轴，所述径向主轴伺服电机的输出轴通过联轴器与多个径向动力头主轴中的任意一个连接且相邻的径向动力头主轴一端安装旋向相反的齿轮驱动多个径向动力头主轴同时旋转，所述多个径向动力头主轴另一端均安装有径向动力头；所述轴向齿轮箱体与刀架板固定连接且其内平行设有多个轴向动力头主轴，所述轴向主轴伺服电机输出轴通过联轴器与多个轴向动力头主轴中的任意一个连接且相邻的轴向动力头主轴一端安装旋向相反的齿轮驱动多个轴向动力头主轴同时旋转，所述多个轴向动力头主轴另一端均安装有轴向动力头。

其中，所述径向齿轮箱体内平行设有≥3根的径向动力头主轴，所述轴向齿轮箱体内平行设有≥1根的轴向动力头主轴。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、采用本机构加上车床Y轴、X轴、Z轴的运动实现了小型数控车床车铣复合加工，提高了工件的加工精度和加工效率，节省了制造厂采购设备的费用；

2、具有体积小、重量轻、结构紧凑、刀具排布合理、操作简单、性价比高等特点，使机床的加工功能得到了很大的增强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的轴向齿轮箱体内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本实用新型的实施例。

用于精密数控机床的多输出动力头构架，具有径向齿轮箱体1、径向主轴伺服电机2、轴向齿轮箱体3和轴向主轴伺服电机4，所述径向齿轮箱体1与Y轴丝杠螺母座6固定连接且其内平行设有多个径向动力头主轴5，所述径向主轴伺服电机2的输出轴通过联轴器与多个径向动力头主轴5中的任意一个连接且相邻的径向动力头主轴5一端安装旋向相反的齿轮驱动多个径向动力头主轴5同时旋转，所述多个径向动力头主轴5另一端均安装有径向动力头7；所述轴向齿轮箱体3与刀架板8固定连接且其内平行设有多个轴向动力头主轴9，所述轴向主轴伺服电机4输出轴通过联轴器与多个轴向动力头主轴9中的任意一个连接且相邻的轴向动力头主轴9一端安装旋向相反的齿轮驱动多个轴向动力头主轴9同时旋转，所述多个轴向动力头主轴9另一端均安装有轴向动力头10。具体的，所述径向齿轮箱体1内平行设有≥3根的径向动力头主轴5，所述轴向齿轮箱体3内平行设有≥1根的轴向动力头主轴9。

工作中，径向齿轮箱体1中的径向动力头主轴5的第一动力源是径向主轴伺服电机2，启动径向主轴伺服电机2，径向主轴伺服电机2的输出轴通过联轴器带动与之相连的径向动力头主轴5转动，相邻的径向动力头主轴5通过其一端安装的旋向相反的齿轮啮合驱动其他多个径向动力头主轴5同时旋转，径向动力头主轴5又带动其上另一端径向动力头7转动，这就实现了各个径向动力头7的转动。径向齿轮箱体1的径向动力头7的第二动力源是Y 轴电机带动的Y轴丝杠螺母座6的移动，径向齿轮箱体1用紧固件固定在Y轴丝杠螺母座6上，通过Y轴电机带动Y轴丝杆螺母座6的上下移动带动径向齿轮箱体1上下移动，径向齿轮箱体1又带动设于其上的径向动力头7上下移动，实现了径向齿轮箱体1上各个径向动力头7的上下移动。轴向齿轮箱体3中的轴向动力头主轴9的第一动力源是轴向主轴伺服电机4，启动轴向主轴伺服电机4，轴向主轴伺服电机4的输出轴通过联轴器带动与之相连的轴向动力头主轴9转动，相邻的轴向动力头主轴9通过其一端安装的旋向相反的齿轮啮合驱动其他多个轴向动力头主轴9同时旋转，轴向动力头主轴9又带动其另一端的轴向动力头10转动，这就实现了各个轴向动力头10的转动。轴向齿轮箱体3中的轴向动力头主轴9的第二动力源是由机床上床鞍电机带动的的床鞍的Z向移动，轴向齿轮箱体3中的轴向动力头主轴9的第三动力源是由托板电机带动的的刀架板8的X向移动，轴向齿轮箱体3用紧固件固定在刀架板8上，通过所述床鞍电机带动床鞍的Z向移动和托板电机带动的刀架板8的X向移动带动轴向齿轮箱体3的X向、Z向移动，轴向齿轮箱体3又带动设于其上的各个轴向动力头10移动，实现了轴向齿轮箱体3上各个轴向动力头10的X向、Z向移动。本机构就是通过各个径向动力头7和轴向动力头10的转动和移动完成了对工件的加工，具有体积小、重量轻、结构紧凑、刀具排布合理、操作简单、性价比高的特点，提高了工件的加工精度和加工效率。

本实用新型模块化的多输出动力头组构架可以根据客户需求自由配置：

如图1所示，客户的加工零件需要4把径向动力头7刀具和1把轴向动力头10刀具可将零件加工完成，这时我们就可以用径向齿轮箱体1将四个径向动力头7连接起来，用轴向齿轮箱体3中安装一个轴向动力头10，通过四 个径向动力头7的转动及Y轴移动和一个轴向动力头10的转动及X向、Z向移动来完成对零件的加工。

如图2所示，客户的加工零件需要3把径向动力头7刀具和4把轴向动力头10刀具可将零件加工完成，这时我们就可以用径向齿轮箱体1将三个径向动力头7连接起来，用轴向齿轮箱体3将四把轴向动力头10连接起来，通过三个径向动力头7的转动及Y轴移动和四个轴向动力头10的转动及X向、Z向移动来完成对零件的加工。

多输出动力头构架可依据客户需求配置轴向3、4、5等多个动力头和径向3、4、5等多个动力头，在这里就不一一举例说明。总之多输出动力头构架具有体积小、重量轻、结构紧凑、刀具排布合理、操作简单、性价比高等优点，实现了在回转体工件的端面和外圆表面进行铣面、沟槽和钻孔、镗孔、铰孔、攻丝及磨削等加工的机械机构模块；也可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工；同时可完成钻孔、铰孔、镗孔、攻丝、倒角的机械加工。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (2)

1.用于精密数控机床的多输出动力头构架，具有径向齿轮箱体(1)、径向主轴伺服电机(2)、轴向齿轮箱体(3)和轴向主轴伺服电机(4)，其特征在于：所述径向齿轮箱体(1)与Y轴丝杠螺母座(6)固定连接且其内平行设有多个径向动力头主轴(5)，所述径向主轴伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与多个径向动力头主轴(5)中的任意一个连接且相邻的径向动力头主轴(5)一端安装旋向相反的齿轮驱动多个径向动力头主轴(5)同时旋转，所述多个径向动力头主轴(5)另一端均安装有径向动力头(7)；所述轴向齿轮箱体(3)与刀架板(8)固定连接且其内平行设有多个轴向动力头主轴(9)，所述轴向主轴伺服电机(4)输出轴通过联轴器与多个轴向动力头主轴(9)中的任意一个连接且相邻的轴向动力头主轴(9)一端安装旋向相反的齿轮驱动多个轴向动力头主轴(9)同时旋转，所述多个轴向动力头主轴(9)另一端均安装有轴向动力头(10)。

2.根据权利要求1所述的用于精密数控机床的多输出动力头构架，其特征在于：所述径向齿轮箱体(1)内平行设有≥3根的径向动力头主轴(5)，所述轴向齿轮箱体(3)内平行设有≥1根的轴向动力头主轴(9)。