CN204359595U - 绝缘子温度循环试验机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绝缘子温度循环试验机用机械手，包括骨架、设置在骨架上沿竖直方向活动的吊臂组件，所述骨架上设有至少一条用于实现骨架在水平方向上活动的水平导轨，所述骨架上设有用于驱动吊臂组件在骨架上活动的驱动组件及驱动骨架在水平导轨上活动的驱动装置；本实用新型的优点：通过驱动组件驱动吊臂组件在骨架上活动及驱动装置驱动骨架在水平导轨上活动，有效的能根据绝缘子试验的要求对吊臂组件进行提取，减少了现有人工操作带来的工作强度，提高了工作效率，提高了试验效率，避免了人工操作因素对试验结构产生的影响，使用效果好，灵敏度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绝缘子温度循环试验机用机械手。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，现有绝缘子安装大多在外露在输电线路上，容易受到天气因素的影响，在日晒雨淋下绝缘子易损坏，因此现有绝缘子的在生产后需要对绝缘子进行温度试验，现有绝缘子温度试验在试验时，均通过操作人员通过冷热水对绝缘子进行喷淋，操作时均需要操作人员佩戴手套，这样试验过程中操作人员的工作强度大，检测效果差，检测效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是提供绝缘子温度循环试验机用机械手，从而解决现有绝缘子在温度试验时存在的工作强度大，检测效果差，检测效率低的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：绝缘子温度循环试验机用机械手，包括骨架、设置在骨架上沿竖直方向活动的吊臂组件，所述骨架上设有至少一条用于实现骨架在水平方向上活动的水平导轨，所述骨架上设有用于驱动吊臂组件在骨架上活动的驱动组件及驱动骨架在水平导轨上活动的驱动装置。
优选的，所述吊臂组件包括左挂钩、右挂钩、设置在左挂钩与右挂钩之间的第一连接板、固定连接在第一连接板上的第二连接板、设置在第二连接板上便于吊臂组件活动的滑板、设置在左挂钩和右挂钩上的挂篮，所述第二连接板上设有一块便于滑板安装的第一固定板，第一连接板的横截面为L形，起吊方便，连接可靠，挂篮能适应不同的绝缘子进行起吊，滑板的设置，便于吊臂组件在骨架上的滑动起升，使用效果好。
优选的，所述骨架上设有与滑板相配合的竖直导轨，所述骨架的底端设有一块限制滑板活动的垫板，所述骨架的顶端设有控制驱动装置工作的感应定位系统，竖直导轨的设置，便于滑板的起升，并通过垫板的设置，避免了滑板脱离骨架，提高了安全性能，感应定位系统的设置，能使驱动组件和驱动装置之间达到连续性，减少了损坏，提高了工作效率。
优选的，所述驱动组件包括通过主动轴设置在骨架上主动链轮、通过从动轴设置在骨架上的从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的链条、驱动主动链轮工作的起升马达，所述骨架上分别设有供主动轴和从动轴安装的轴承座、起升马达安装的安装座，所述滑板通过吊耳轴固定连接在链条上，所述吊耳轴上设有螺母，所述感应定位系统固定连接在安装座上，灵活性好，便于维修，结构简单，操作方便，感应定位系统固定在安装座上，有效的减少了感应定位系统的损坏，传动效果好。
优选的，所述感应定位系统包括固定连接在安装座上的固定座、设在固定座上的感应器、若干组设置在感应器上的感应片，每组感应片均包括一个上料位感应片、一个下料位感应片、一个行走位感应片，避免了骨架脱离水平导轨，提高了安全性能，减少了损坏，使用效果好，感应灵敏度高。
优选的，所述驱动装置包括固定连接在骨架上的驱动齿条、与驱动齿条相连的驱动齿轮、控制驱动齿轮工作的行走马达，所述骨架上设有行走马达安装的安装块，通过行走马达控制驱动齿轮转动，使驱动齿轮在驱动齿条上行走，结构简单，控制灵敏度高，安全可靠，安装块的设置，便于安装，减少了损坏。
优选的，所述骨架上设有一条便于水平导轨安装的固定方通，所述固定方通的两端均设有一块防撞块，所述固定方通上设有便于防撞块固定的连板，所述连板上设有一块通过螺栓固定的支架，所述支架的横截面为L形，所述防撞块活动连接在支架的竖直部上，提高了水平导轨的连接强度，减少了水平导轨的损坏，防撞块的设置，避免了骨架脱离水平导轨，安全性能高，稳定性能好，减少了骨架的损坏，将防撞块活动连接在支架上，能产生不同的防撞效果，能适应不同的骨架，实用性能好。
优选的，所述骨架上还设有一条牵引骨架活动的坦克链，所述骨架上设有坦克链活动的支撑导轨，所述骨架上设有一根用于调节坦克链松紧度的拔杆，更好的保护了骨架的运动，避免了骨架在水平导轨上活动时的脱离，支撑导轨的设置，便于坦克链活动，减少了损坏，拔杆的设置，能适应不同的绝缘子试验，实用性能好。
优选的，所述水平导轨和竖直导轨均为直线滚珠导轨，所述水平导轨的行程为1960mm，所述竖直导轨的行程为1300mm，所述水平导轨为两根，两根水平导轨关于骨架的水平轴线对称设置，骨架和起吊组件活动时的平稳性好，具有自动调心性能，安装拆卸方便，连接可靠。
优选的，所述骨架上设有至少两块与水平导轨相配合的滑槽，所述骨架上设有竖直导轨固定的第二固定板，所述骨架上设有一个便于链条检修的检修孔及将检修孔密封的盖板，所述骨架上设有一块将链条密封在骨架内的防尘板，所述骨架上设有便于支撑固定方通的固定架，滑槽的设置能提高骨架在水平导轨上活动的平稳性，检修孔的设置便于操作人员维修，防尘板的设置有效的避免了链条上残留灰尘而影响链条的传动，保证了传动的连续性，使用效果好，盖板的设置，能保证检修孔的密封，固定架的设置，保证了固定方通的连接强度。
综上所述，本实用新型的优点：通过驱动组件驱动吊臂组件在骨架上活动及驱动装置驱动骨架在水平导轨上活动，有效的能根据绝缘子试验的要求对吊臂组件进行提取，减少了现有人工操作带来的工作强度，提高了工作效率，提高了试验效率，避免了人工操作因素对试验结构产生的影响，使用效果好，灵敏度高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型绝缘子温度循环试验机用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型吊臂组件的结构示意图；
图3为本实用新型驱动组件的结构示意图；
图4为本实用新型驱动装置的结构示意图；
图5为本实用新型感应定位系统的结构示意图；
图6为本实用新型防撞块安装的结构示意图；
图7为本实用新型骨架的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，绝缘子温度循环试验机用机械手，包括骨架1、设置在骨架1上沿竖直方向活动的吊臂组件2，所述骨架1上设有至少一条用于实现骨架1在水平方向上活动的水平导轨3，所述骨架1上设有用于驱动吊臂组件2在骨架1上活动的驱动组件4及驱动骨架1在水平导轨3上活动的驱动装置5，所述吊臂组件2包括左挂钩21、右挂钩22、设置在左挂钩21与右挂钩22之间的第一连接板23、固定连接在第一连接板23上的第二连接板24、设置在第二连接板24上便于吊臂组件2活动的滑板25、设置在左挂钩21和右挂钩22上的挂篮26，所述第二连接板24上设有一块便于滑板25安装的第一固定板27，第一连接板23的横截面为L形，起吊方便，连接可靠，挂篮能适应不同的绝缘子进行起吊，滑板的设置，便于吊臂组件在骨架上的滑动起升，使用效果好，所述骨架1上设有与滑板25相配合的竖直导轨11，所述骨架1的底端设有一块限制滑板25活动的垫板12，所述骨架1的顶端设有控制驱动装置5工作的感应定位系统6，竖直导轨的设置，便于滑板的起升，并通过垫板的设置，避免了滑板脱离骨架，提高了安全性能，感应定位系统的设置，能使驱动组件和驱动装置之间达到连续性，减少了损坏，提高了工作效率，所述驱动组件4包括通过主动轴40设置在骨架1上主动链轮41、通过从动轴42设置在骨架1上的从动链轮43、套设在主动链轮41和从动链轮43上的链条44、驱动主动链轮41工作的起升马达45，所述骨架1上分别设有供主动轴40和从动轴42安装的轴承座13、起升马达45安装的安装座14，所述滑板25通过吊耳轴7固定连接在链条44上，所述吊耳轴7上设有螺母71，所述感应定位系统6固定连接在安装座14上，灵活性好，便于维修，结构简单，操作方便，感应定位系统固定在安装座上，有效的减少了感应定位系统的损坏，传动效果好，所述感应定位系统6包括固定连接在安装座14上的固定座61、设在固定座上的感应器62、若干组设置在感应器62上的感应片60，每组感应片60均包括一个上料位感应片、一个下料位感应片、一个行走位感应片，避免了骨架脱离水平导轨，提高了安全性能，减少了损坏，使用效果好，感应灵敏度高，所述驱动装置5包括固定连接在骨架1上的驱动齿条51、与驱动齿条51相连的驱动齿轮52、控制驱动齿轮52工作的行走马达53，所述骨架1上设有行走马达53安装的安装块15，通过行走马达控制驱动齿轮转动，使驱动齿轮在驱动齿条上行走，结构简单，控制灵敏度高，安全可靠，安装块的设置，便于安装，减少了损坏，所述骨架1上设有一条便于水平导轨3安装的固定方通31，通过行走马达控制驱动齿轮转动，使驱动齿轮在驱动齿条上行走，结构简单，控制灵敏度高，安全可靠，安装块的设置，便于安装，减少了损坏，所述固定方通31的两端均设有一块防撞块32，所述固定方通31上设有便于防撞块32固定的连板33，所述连板33上设有一块通过螺栓34固定的支架35，所述支架35的横截面为L形，所述防撞块32活动连接在支架35的竖直部上，提高了水平导轨的连接强度，减少了水平导轨的损坏，防撞块的设置，避免了骨架脱离水平导轨，安全性能高，稳定性能好，减少了骨架的损坏，将防撞块活动连接在支架上，能产生不同的防撞效果，能适应不同的骨架，实用性能好，所述骨架1上还设有一条牵引骨架1活动的坦克链8，所述骨架1上设有坦克链8活动的支撑导轨81，所述骨架1上设有一根用于调节坦克链8松紧度的拔杆82，更好的保护了骨架的运动，避免了骨架在水平导轨上活动时的脱离，支撑导轨的设置，便于坦克链活动，减少了损坏，拔杆的设置，能适应不同的绝缘子试验，实用性能好，所述水平导轨3和竖直导轨均为直线滚珠导轨，所述水平导轨3的行程为1960mm，所述竖直导轨的行程为1300mm，所述水平导轨3为两根，两根水平导轨3关于骨架1的水平轴线对称设置，骨架和起吊组件活动时的平稳性好，具有自动调心性能，安装拆卸方便，连接可靠，所述骨架1上设有至少两块与水平导轨3相配合的滑槽，所述骨架1上设有竖直导轨11固定的第二固定板17，所述骨架1上设有一个便于链条44检修的检修孔18及将检修孔18密封的盖板19，所述骨架1上设有一块将链条44密封在骨架1内的防尘板9，所述骨架1上设有便于固定方通31支撑的固定架10，滑槽的设置能提高骨架在水平导轨上活动的平稳性，检修孔的设置便于操作人员维修，防尘板的设置有效的避免了链条上残留灰尘而影响链条的传动，保证了传动的连续性，使用效果好，盖板的设置，能保证检修孔的密封，固定架的设置，保证了固定方通的连接强度。
使用时，将需要试验的绝缘子放置在吊臂组件2的挂篮26内，通过起升马达45控制主动链轮41转动，从而带动链条44在主动链轮41和从动链轮43上传动，从而带动滑块25在竖直导轨11上起升，当感应定位系统6中的上料位感应片检测到吊臂组件2起升至最高点时，感应器控制行走马达53启动，控制驱动齿轮52在驱动齿条51上行走从而控制骨架1在水平导轨3上做水平移动，当行走位感应片检测到骨架1的行走距离达到设定值时，驱动起升马达45反转，使吊臂组件2在竖直导轨11内下降至下料位感应片设定的值，依次进行操作，就可以方便的对绝缘子进行试验。
通过驱动组件驱动吊臂组件在骨架上活动及驱动装置驱动骨架在水平导轨上活动，有效的能根据绝缘子试验的要求对吊臂组件进行提取，减少了现有人工操作带来的工作强度，提高了工作效率，提高了试验效率，避免了人工操作因素对试验结构产生的影响，使用效果好，灵敏度高。
Claims (10)
1.绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：包括骨架(1)、设置在骨架(1)上沿竖直方向活动的吊臂组件(2)，所述骨架(1)上设有至少一条用于实现骨架(1)在水平方向上活动的水平导轨(3)，所述骨架(1)上设有用于驱动吊臂组件(2)在骨架(1)上活动的驱动组件(4)及驱动骨架(1)在水平导轨(3)上活动的驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述吊臂组件(2)包括左挂钩(21)、右挂钩(22)、设置在左挂钩(21)与右挂钩(22)之间的第一连接板(23)、固定连接在第一连接板(23)上的第二连接板(24)、设置在第二连接板(24)上便于吊臂组件(2)活动的滑板(25)、设置在左挂钩(21)和右挂钩(22)上的挂篮(26)，所述第二连接板(24)上设有一块便于滑板(25)安装的第一固定板(27)，第一连接板(23)的横截面为L形。
3.根据权利要求2所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架(1)上设有与滑板(25)相配合的竖直导轨(11)，所述骨架(1)的底端设有一块限制滑板(25)活动的垫板(12)，所述骨架(1)的顶端设有控制驱动装置(5)工作的感应定位系统(6)。
4.根据权利要求3所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述驱动组件(4)包括通过主动轴(40)设置在骨架(1)上主动链轮(41)、通过从动轴(42)设置在骨架(1)上的从动链轮(43)、套设在主动链轮(41)和从动链轮(43)上的链条(44)、驱动主动链轮(41)工作的起升马达(45)，所述骨架(1)上分别设有供主动轴(40)和从动轴(42)安装的轴承座(13)、起升马达(45)安装的安装座(14)，所述滑板(25)通过吊耳轴固定连接在链条(44)上，所述吊耳轴上设有螺母，所述感应定位系统(6)固定连接在安装座(14)上。
5.根据权利要求4所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述感应定位系统(6)包括固定连接在安装座(14)上的固定座(61)、设在固定座上的感应器(62)、若干组设置在感应器上的感应片(60)，每组感应片(60)均包括一个上料位感应片、一个下料位感应片、一个行走位感应片。
6.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)包括固定连接在骨架(1)上的驱动齿条(51)、与驱动齿条(51)相连的驱动齿轮(52)、控制驱动齿轮(52)工作的行走马达(53)，所述骨架(1)上设有行走马达(53)安装的安装块(15)。
7.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架(1)上设有一条便于水平导轨(3)安装的固定方通(31)，所述固定方通(31)的两端均设有一块防撞块(32)，所述固定方通(31)上设有便于防撞块(32)固定的连板(33)，所述连板(33)上设有一块通过螺栓(34)固定的支架(35)，所述支架(35)的横截面为L形，所述防撞块(32)活动连接在支架(35)的竖直部上。
8.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架(1)上还设有一条牵引骨架(1)活动的坦克链(8)，所述骨架(1)上设有坦克链(8)活动的支撑导轨(81)，所述骨架(1)上设有一根用于调节坦克链(8)松紧度的拔杆(82)，所述骨架(1)上设有支撑导轨安装的安装台(83)。
9.根据权利要求7所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述水平导轨(3)和竖直导轨均为直线滚珠导轨，所述水平导轨(3)的行程为1960mm，所述竖直导轨的行程为1300mm，所述水平导轨(3)为两根，两根水平导轨(3)关于骨架(1)的水平轴线对称设置。
10.根据权利要求9所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架上设有至少两块与水平导轨相配合的滑槽，所述骨架(1)上设有竖直导轨(11)固定的第二固定板(17)，所述骨架(1)上设有一个便于链条(44)检修的检修孔(18)及将检修孔(18)密封的盖板(19)，所述骨架(1)上设有一块将链条(44)密封在骨架(1)内的防尘板(9)，所述骨架(1)上设有便于固定方通(31)支撑的固定架(10)。
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