CN204356428U - 电镀设备用片料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀设备用片料搬运机构，该片料搬运机构包括：支撑组件，包括支撑架和设置在支撑架上的横梁；吸附组件，用于吸附片料和隔离纸片；搬运组件，设置在横梁上、并与吸附组件相连，用于搬运吸附组件所吸附的片料和隔离纸片；侦测组件，与吸附组件相连，用于区别吸附的片料和隔离纸片；搬运控制组件，分别与吸附组件、搬运组件和侦测组件相连，用于根据侦测组件的侦测结果控制搬运组件将吸附组件吸附的片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构和纸片传送机构。该片料搬运机构可实现全自动化传送片料，传送效率高且可有效节省成本。

Description

电镀设备用片料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电镀生产领域，尤其涉及一种电镀设备用片料搬运机构。

背景技术

电镀是利用电解原理在某些金属片料表面上镀上一薄层其他金属或合金的过程，用以增强金属片料的抗腐蚀性、强度、导电性、耐热性等特性。实践中，待电镀金属片料之间通过隔离纸片隔离，以避免金属片料之间过于紧密，不利于取放。在当前电镀工艺中，采用人工或半自动手段将片料传送至电镀设备用的片料传送机构上，以开展后续工序，此过程需耗费大量人力、物力，而且片料传送效率低。

当前电镀设备用片料搬运机构无法识别片料存放机构上存放的片料和隔离纸片，在搬运过程中，将片料和隔离纸片一同传送至下一工序，影响电镀生产的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种新型的电镀设备用片料搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀设备用片料搬运机构，包括：

支撑组件，包括支撑架和设置在支撑架上的横梁；

吸附组件，用于吸附所述片料和隔离纸片；

搬运组件，设置在所述横梁上、并与所述吸附组件相连，用于搬运所述吸附组件所吸附的片料和隔离纸片；

侦测组件，与所述吸附组件相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；

搬运控制组件，分别与所述吸附组件、所述搬运组件和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件将所述吸附组件吸附的片料和隔离纸片分别搬运至第一位置和第二位置。

优选地，所述吸附组件包括：

与所述搬运组件相连的支承单元；

设置在所述支承单元上、可沿X轴方向相互靠近或远离的一对第一连接件；

每一所述第一连接件上设置至可沿所述第一连接件往复移动的至少一个第二连接件；

设置在每一所述第二连接件上的吸盘。

优选地，所述吸附组件还包括用于控制所述第一连接件相连靠近或远离的宽度方向调节组件。

优选地，所述宽度方向调节组件包括：

一对活动支承件，沿Y轴方向设置在所述支承单元上、分别与所述一对第一连接件相连；

第一活动丝杆，用于连接所述一对活动支承件；

所述一对活动支承件与所述第一活动丝杆连接处分别设有正向螺纹和反向螺纹。

优选地，所述片料搬运机构还包括用于控制所述宽度方向调节组件工作的操作控制组件，所述操作控制组件包括：套设在所述第一活动丝杆上的第三斜齿轮、与所述第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮、设置在所述第四斜齿轮内的第二活动丝杆，设置在所述第二活动丝杆一端的第二操作手柄。

优选地，所述第二连接件包括呈U型的第一部件、呈L型的第二部件、用于连接锁固所述第一部件和第二部件的锁固件，所述第一部件和第二部件配合形成用于容纳所述第一连接件通过的连接孔，所述吸盘设置在所述第二部件上。

优选地，所述搬运组件包括与所述支承单元相连的用于控制所述吸附组件沿Z轴方向移动的第一搬运单元、与所述第一搬运单元相连的用于控制所述吸附组件沿横梁方向移动的第二搬运单元。

优选地，所述第一搬运单元包括与所述支承单元相连的搬运杆、与所述搬运杆相连的用于驱动单元；所述第二搬运单元包括设置在所述横梁上的第二导轨、以及设置在所述第二导轨上可沿所述导轨滑动的滑动块。

优选地，所述侦测组件包括导电电路，所述导电电路的正极和负极分别与设置在一对第一连接件上的吸盘相连。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实施本实用新型，采用侦测组件识别吸附组件所吸附的是片料还是隔离纸片，并通过搬运控制组件将片料和隔离纸片分别传送至片料传送机构和纸片存放机构，该实现全自动化传送片料，传送效率高且可有效节省成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中电镀设备用上料装置的一结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中电镀设备用上料装置的另一结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中片料传送机构的一结构示意图。

图4是本实用新型一实施例中片料存放机构的一结构示意图。

图5是本实用新型一实施例中片料存放机构的另一结构示意图。

图6是本实用新型一实施例中片料搬运机构的一结构示意图。

图7是本实用新型一实施例中吸附组件的一结构示意图。

图8是本实用新型一实施例中第二连接件的一结构示意图。

图中：10、底座；20、片料存放机构；21、第一限位组件；211、基座；212、X限位柱；213、第一方向调节组件；2131、第一丝杆；2132、第一通孔；2133、第二通孔；214、方向控制组件；2141、第一斜齿轮；2142、第二斜齿轮；2143、第二丝杆；2144、第一操作手柄；22、第二限位组件；221、第一定位座；222、第二定位座；223、Y限位柱；224、第二方向调节组件；2241、第一导轨；23、托盘；231、活动槽；24、第三方向调节组件；241、推动杆；242、第一驱动组件；243、检测组件；2431、检测仪；2432、定位柱；30、片料搬运机构；31、支撑组件；311、支撑架311；312、横梁；32、吸附组件；321、支承单元；322、第一连接件；323、第二连接件；3231、第一部件；3232、第二部件；3233、锁固件；3234、连接孔；324、吸盘；325、宽度方向调节组件；3251、活动支承件；3252、第一活动丝杆；326、操作控制组件；3261、第三斜齿轮；3262、第四斜齿轮；3263、第二活动丝杆；3264、第二操作手柄；33、搬运组件；331、第一搬运单元；3311、搬运杆；3312、第二驱动组件；332、第二搬运单元；3321、第二导轨；3322、滑动块；40、片料传送机构；41、固定件；42、滚动柱；43、第三驱动组件；50、纸片存放机构；60、显示屏；70、声光报警器。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1、图2示出本实用新型一实施例中的电镀设备用上料装置。该电镀设备用上料装置包括底座10、设置在底座10上的至少一个片料传送机构40、每一片料传送机构40对应设置有至少一个片料存放机构20、以及相互独立控制的至少一个片料搬运机构30，每一片料搬运机构30与片料存放机构20对应设置。该上料装置工作时，采用相互独立控制的片料搬运机构30将与其对应的片料存放机构20上的片料搬运至片料传送机构40上，以实现全自动化传送片料至片料传送机构40，传送效率高而且可有效节省成本。

如图2、图3所示，片料传送机构40设置在底座10上、用于传送片料至电镀工艺的下一工序。具体地，片料传送机构40包括沿X轴方向相对设置的一对固定件41、两端分别固定在一对固定件41上的可转动的至少两个滚动柱42、以及用于带动滚动柱42转动以传送片料的第一驱动组件242。可以理解地，至少两个滚动柱42间隔可转动固定在一对固定件41上，两个相邻滚动柱42之间的距离大于片料的长度或宽度，以避免片料在传送过程中从两个相邻滚动柱42之间掉落，无法顺利传送片料。

本实施例中，在同一底座10上，设有两个片料传送机构40，可有效缩短片料传送机构40上的滚动柱42的距离，有利于避免其滚动柱42弯折或损毁。

如图1、图2所示，片料存放机构20设置在底座10上，用于间隔存放片料和隔离纸片。每一片料传送机构40对应设置有至少一个片料存放机构20。

至少一个片料搬运机构30，每一片料搬运机构30与每一片料存放机构20对应设置在横梁312上、用于将片料从片料存放机构20搬运至片料传送机构40上；至少一个片料搬运机构30相互独立控制，可使得任意一片料搬运机构30出现故障时，不影响其他片料搬运机构30的正常工作。

本实施例中，每一片料传送机构40对应设置有3个片料存放机构20以及3个片料搬运机构30，使得每一片料传送机构40可同时传送至少3个片料，保证其高效率传送片料。

具体地，该电镀设备用上料装置还包括设置在底座10上的用于存放隔离纸片的纸片存放机构50，片料搬运机构30将隔离纸片搬运至纸片存放机构50，用于回收隔离纸片，避免纸片浪费，并且可有效避免纸片影响车间卫生环境。

可以理解地，该底座10上还可以设置监控显示屏60及声光报警器70。

如图4、图5所示，片料存放机构20包括一对第一限位组件21、一对第二限位组件22以及托盘23。该一对第一限位组件21，设置在底座10上，并可沿X轴方向相互靠近或远离；一对第二限位组件22，设置在底座10上，并可沿Y轴方向相互靠近或远离。可以理解地，一对第一限位组件21和一对第二限位组件22一道界定出一用于容纳片料的容置空间，托盘23设置在容置空间内，并可沿Z轴方向往复运动。

可以理解地，一对第一限位组件21和一对第二限位组件22均可相互靠近或远离，使得其界定出的用于容纳片料的容置空间的大小可调整，可用于存放多种规格大小的电镀设备用片料，使其应用范围更广，避免采用固定规格大小的片料存放机构20导致其只能应用于特定电镀设备用上料装置上。该容置空间上设有可沿Z轴方向往复运动的托盘23，用于调整片料在底座10上方沿Z轴方向的高度，以便于片料搬运机构30将片料传送至片料传送机构40，以进行下一道电镀工序。

如图4所示，每一第一限位组件21包括沿Y轴方向设置在底座10上的基座211、间隔设置在基座211上的至少两个X限位柱212，片料存放机构20还包括用于控制两个基座211沿X轴方向相互靠近或远离的第一方向调节组件213。可以理解地，第一方向调节组件213可依据需放置在空置空间内的电镀设备用片料在X轴方向的宽度进行调节。

具体地，第一方向调节组件213包括沿X轴方向设置的用于连接两个基座211的第一丝杆2131、分别设置在两个基座211上的用于供第一丝杆2131通过的第一通孔2132和第二通孔2133，第一通孔2132和第二通孔2133内分别设有与第一丝杆2131配合的正向螺纹和反向螺纹。第一方向调节组件213工作时，通过控制连接两个基座211的第一丝杆2131正向或反向转动，带动两个基座211相互靠近或远离。

如图4所示，片料存在机构还包括用于控制第一方向调节组件213工作的方向控制组件214，可以理解地，方向控制组件214用于控制第一丝杆2131的正向或反向转动。进一步地，方向控制组件214包括套设在第一丝杆2131上的第一斜齿轮2141、与第一斜齿轮2141啮合的第二斜齿轮2142、设置在第二斜齿轮2142内的第二丝杆2143、设置在第二丝杆2143一端用于控制第二丝杆2143转动进行带动第一丝杆2131转动的第一操作手柄2144。本实施例中，通过方向控制组件214将至少一个片料存放机构20的第一方向调节组件213的第一操作手柄2144设置在同一方向，以便于控制操作。

如图4、图5所示，一对第二限位组件22包括沿X轴方向相对设置在底座10上的第一定位座221和第二定位座222、分别设置在第一定位座221和第二定位座222上的Y限位柱223。

片料存放机构20还包括用于控制第一定位座221和第二定位座222沿Y轴方向相互靠近或远离的第二方向调节组件224。进一步地，第二方向调节组件224包括沿Y轴方向设置在底座10上的第一导轨2241，第一定位座221和/或第二定位座222设置在第一导轨2241上。可以理解地，第一定位座221和第二定位座222可以择一设置在第一导轨2241上，以实现单向带动其上设置的Y限位柱223沿第一导轨2241滑动，也可以同时设置在第一导轨2241上，以实现双向控制带动其上设置的Y限位柱223沿第一导轨2241滑动。

为便于第一定位座221和/或第二定位座222带动Y限位柱223沿第一导轨2241滑动，本实施例中，托盘23设置在第一导轨2241上方，且托盘23上设有用于供Y限位柱223往复移动的活动槽231。

如图4、图5所示，片料存放机构20还包括用于带动托盘23沿Z轴方向往复运动的第三方向调节组件24。可以理解地，底座10上设有开孔，第三方向调节组件24包括穿过开孔与托盘23相连的推动杆(241)、与推动杆(241)相连的用于驱动沿Z轴方向往复运动的第一驱动组件242、以及用于控制第一驱动组件242工作的检测组件243。检测组件243包括用于检测金属片料在容置空间上的位置的检测仪2431、以及设置在底座10上的用于放置检测仪2431的定位柱2432。

工作时，通过检测仪2431检测放置在空置空间上的电镀设备用片料在Z轴方向的高度，控制检测结果控制第一驱动组件242推动托盘23沿Z轴往复运动，使得片料可放置在便于片料搬运机构30搬运的位置。

如图6所示，片料搬运机构30包括支撑组件31、吸附组件32、搬运组件33、侦测组件(图中未显示)及搬运控制组件(图中未显示)。进一步地，支撑组件31包括相对设置在底座10上的两个支撑架311、以及设置在两个支撑架311之间的横梁312。吸附组件32用于吸附片料和隔离纸片。搬运组件33设置在横梁312上、并与吸附组件32相连，用于搬运吸附组件32所吸附的片料和隔离纸片。侦测组件与吸附组件32相连，用于区别吸附的片料和隔离纸片。搬运控制组件分别与吸附组件32、搬运组件33和侦测组件相连，用于根据侦测组件的侦测结果控制搬运组件33将吸附组件32吸附的片料和隔离纸片分别搬运至第一位置和第二位置。可以理解地，该第一位置为片料传送机构40所在的位置，第二位置为纸片存放机构50所在的位置。

工作时，搬运控制组件通过控制搬运组件33带动吸附组件32移动至片料存放机构20上方，再控制吸附组件32吸附片料或隔离纸片，然后通过侦测组件侦测吸附组件32所吸附的片料还是隔离纸片，若是片料，则通过控制搬运组件33将其搬运至片料传送机构40；若是隔离纸片，则通过控制搬运组件33将其搬运至纸片存放机构50。

如图6、图7所示，吸附组件32包括与搬运组件33相连的支承单元321、设置在支承单元321上的一对第一连接件322、每一第一连接件322上没有至少一个第二连接件323、以及设置在每一第二连接件323上的吸盘324。

可以理解地，一对第一连接件322可沿X轴方向相互靠近或远离，使用时，可根据所要吸附的片料在X轴方向的宽度调整其在X轴方向的相对距离，以避免距离过大导致无法吸附片料，距离过小吸附效果不佳、容易脱落的问题。

如图6、图7所示，吸附组件32还包括用于控制第一连接件322相连靠近或远离的宽度方向调节组件325。进一步地，宽度方向调节组件325包括一对活动支承件3251、用于连接一对活动支承件3251的第一活动丝杆3252，一对活动支承件3251与第一活动丝杆3252连接处分别设有正向螺纹和反向螺纹。更具体地，一对活动支承件3251设置在支承单元321上、分别与一对第一连接件322相连。宽度方向调节组件325工作时，通过控制连接一对活动支承件3251的第一活动丝杆3252正向或反向转动，带动一对活动支承件3251相连靠近或远离。

如图6、图7所示，片料搬运机构30还包括用于控制宽度方向调节组件325工作的操作控制组件326，可以理解地，操作控制组件326用于控制第一活动丝杆3252正向或反向转动。进一步地，操作控制组件326包括套设在第一活动丝杆3252上的第三斜齿轮3261、与第三斜齿轮3261啮合的第四斜齿轮3262、设置在第四斜齿轮3262内的第二活动丝杆3263，设置在第二活动丝杆3263一端的第二操作手柄3264。本实施例中，每一片料搬运机构30上设有操作控制组件326以改变第二操作手柄3264的设置位置，使其设置在底座10的同一方向，便于操作控制。

如图6、图7及图8所示，第二连接件323可沿第一连接件322往复移动，使用时，可要根据所要吸附的片料在Y轴方向的长度调节其在Y轴方向的相对距离，以避免距离过大导致无法吸附片料，距离过小吸附效果不佳、容易脱落的问题。第二连接件323包括呈U型的第一部件3231、呈L型的第二部件3232、用于连接锁固第一部件3231和第二部件3232的锁固件3233，第一部件3231和第二部件3232配合形成用于容纳第一连接件322通过的连接孔3234，吸盘324设置在第二部件3232上。在需要调整吸盘324在Y轴方向相对距离时，可打开锁固件3233，调整第二连接件323之间的相对距离即可。

如图6所示，搬运组件33包括与支承单元321相连的用于控制吸附组件32沿Z轴方向移动的第一搬运单元331、与第一搬运单元331相连的用于控制吸附组件32沿横梁312方向移动的第二搬运单元332。本实施例中，横梁312沿Y轴方向设置。可以理解地，第一搬运单元331用于实现吸附或下放片料或隔离纸片的功能，第二搬运单元332用于实施将片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构40和纸片存放机构50的过程。

具体地，第一搬运单元331包括与支承单元321相连的搬运杆3311、与搬运杆3311相连的用于第二驱动组件3312。可以理解地，第一驱动组件242、第二驱动组件3312和第三驱动组件43均可以是气缸。第二搬运单元332包括设置在横梁312上的第二导轨3321、以及设置在第二导轨3321上可沿第二导轨3321滑动的滑动块3322，可以理解地，滑动块3322可在气缸等动力机构控制下工作。

具体地，侦测组件(图中未显示)包括导电电路，导电电路的正极和负极分别与设置在一对第一连接件322上的吸盘324相连。可吸盘324吸附到片料时，导电电路通电，若吸盘324吸附到隔离纸片时，导电电路断路，因此，可依据导电电路的通过识别吸盘324吸附的是片料还是隔离纸片。

本实用新型是通过一个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (9)

1.一种电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：包括：

支撑组件(31)，包括支撑架(311)和设置在支撑架(311)上的横梁(312)；

吸附组件(32)，用于吸附所述片料和隔离纸片；

搬运组件(33)，设置在所述横梁(312)上、并与所述吸附组件(32)相连，用于搬运所述吸附组件(32)所吸附的片料和隔离纸片；

侦测组件，与所述吸附组件(32)相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；

搬运控制组件，分别与所述吸附组件(32)、所述搬运组件(33)和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件(33)将所述吸附组件(32)吸附的片料和隔离纸片分别搬运至第一位置和第二位置。

2.根据权利要求1所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述吸附组件(32)包括：

与所述搬运组件(33)相连的支承单元(321)；

设置在所述支承单元(321)上、可沿X轴方向相互靠近或远离的一对第一连接件(322)；

每一所述第一连接件(322)上设置至可沿所述第一连接件(322)往复移动的至少一个第二连接件(323)；

设置在每一所述第二连接件(323)上的吸盘(324)。

3.根据权利要求2所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述吸附组件(32)还包括用于控制所述第一连接件(322)相连靠近或远离的宽度方向调节组件(325)。

4.根据权利要求3所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述宽度方向调节组件(325)包括：

一对活动支承件(3251)，沿Y轴方向设置在所述支承单元(321)上、分别与所述一对第一连接件(322)相连；

第一活动丝杆(3252)，用于连接所述一对活动支承件(3251)；

所述一对活动支承件(3251)与所述第一活动丝杆(3252)连接处分别设有正向螺纹和反向螺纹。

5.根据权利要求4所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述片料搬运机构(30)还包括用于控制所述宽度方向调节组件(325)工作的操作控制组件(326)，所述操作控制组件(326)包括：套设在所述第一活动丝杆(3252)上的第三斜齿轮(3261)、与所述第三斜齿轮(3261)啮合的第四斜齿轮(3262)、设置在所述第四斜齿轮(3262)内的第二活动丝杆(3263)，设置在所述第二活动丝杆(3263)一端的第二操作手柄(3264)。

6.根据权利要求2所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述第二连接件(323)包括呈U型的第一部件(3231)、呈L型的第二部件(3232)、用于连接锁固所述第一部件(3231)和第二部件(3232)的锁固件(3233)，所述第一部件(3231)和第二部件(3232)配合形成用于容纳所述第一连接件(322)通过的连接孔(3234)，所述吸盘(324)设置在所述第二部件(3232)上。

7.根据权利要求2所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述搬运组件(33)包括与所述支承单元(321)相连的用于控制所述吸附组件(32)沿Z轴方向移动的第一搬运单元(331)、与所述第一搬运单元(331)相连的用于控制所述吸附组件(32)沿横梁(312)方向移动的第二搬运单元(332)。

8.根据权利要求7所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述第一搬运单元(331)包括与所述支承单元(321)相连的搬运杆(3311)、与所述搬运杆(3311)相连的用于驱动单元；所述第二搬运单元(332)包括设置在所述横梁(312)上的第二导轨（3321）、以及设置在所述第二导轨（3321）上可沿所述导轨滑动的滑动块（3322）。

9.根据权利要求2-8任一项所述的电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：所述侦测组件包括导电电路，所述导电电路的正极和负极分别与设置在一对第一连接件(322)上的吸盘(324)相连。