CN204341857U - 一种转换摆动机构及二运带式输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转换摆动机构及二运带式输送机，该转换摆动机构包括水平摆动机构和竖直摆动机构，所述水平摆动机构和所述竖直摆动机构通过共用连接件的方式连接为一体。其中转换摆动机构是掘进机和二运带式输送机的联结部件，可保证配备转换摆动机构的二运带式输送机在水平方向和竖直方向实现摆动一定的角度，保证转载的物料始终在后续运输设备的受料范围内，可以适用巷道的小角度转弯或高低起伏角度变化的情况，提高了掘进机的现场适应性。
Description
技术领域
本实用新型属于掘进机技术领域，尤其涉及一种转换摆动机构及二运带式输送机。
背景技术
掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运于一体，是当今煤矿广泛使用的巷道掘进设备。在掘进过程中，掘进机通过与一运刮板输送机、二运带式输送机配合使用，将掘进迎头的煤运到后续运输设备。
二运带式输送机有悬挂式和轨行式两种，为与后续运输设备配套方便灵活，多采用悬挂式结构，转换座板与掘进机座板用螺栓固定。
现有二运带式输送机与掘进机连接后角度固定，适用于直线且变换角度不大的巷道开拓。这样，当遇有小角度转弯或高低起伏角度变化时就会造成转载的物料落料点前后左右变化，极易出现撒料、对输送带冲击过大等问题。
所以，现有技术中二运带式输送机的转换摆动机构无法根据现场实际情况进行水平、竖直方向的摆动。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的一个目的是提出一种转换摆动机构。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
在一些可选的实施例中，该转换摆动机构包括：水平摆动机构和竖直摆动机构，所述水平摆动机构和所述竖直摆动机构通过共用连接件的方式连接为一体。
在一些可选的实施例中，该转换摆动机构的共用连接件包括：条状、包括两个端部的机尾架，在所述机尾架的第一端中间位置固定有带有贯通的通孔的支架；第一安装座，正面固定有支撑臂，该支撑臂的顶端具有通孔，通过贯穿所述支架的通孔、所述顶端的通孔的第一销轴，将所述支撑臂转动连接所述支架上。
在一些可选的实施例中，该转换摆动机构的水平摆动机构包括：第二安装座，正面安装有第二、第三两个销轴，所述第三销轴安装在第一安装座的反面；水平摆动油缸，一端的缸筒与所述第二销轴转动连接，另一端的伸缩杆与机尾架的第一端的一侧通过第四销轴转动连接。
在一些可选的实施例中，该转换摆动机构的竖直摆动机构包括：上下摆动油缸，一端的伸缩杆通过第五销轴与机尾架的第二端转动连接，另一端的缸筒与第一安装座的正面的另一端通过第六销轴转动连接。
本实用新型的另一个目的是提出一种二运带式输送机。
在一些可选的实施例中，该二运带式输送机包括上述的转换摆动机构，其中，所述转换摆动机构的机尾架通过第七销轴转动连接于所述二运带式输送机的尾架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种转换摆动机构及二运带式输送机，其中转换摆动机构是掘进机和二运带式输送机的联结部件，可保证配备转换摆动机构的二运带式输送机在水平方向和竖直方向实现摆动一定的角度，保证转载的物料始终在后续运输设备的受料范围内。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
图1是本实用新型实施例转换摆动机构的结构示意图；
图中1：机尾架，2：机尾架的第一端，3：支架，4：第一安装座，5：第一安装座的正面，6：支撑臂，7：第一销轴，8：第二安装座，9：第二销轴，10：第三销轴，11：水平摆动油缸，12：水平摆动油缸的缸筒，13：水平摆动油缸的伸缩杆，14：第四销轴，15：上下摆动油缸，16：上下摆动油缸的伸缩杆，17：第五销轴，18：机尾架的第二端，19：上下摆动机构的缸筒，20：第六销轴；
图2是图1中机尾架的第一端与第一安装座支撑臂连接处的主视图；
图3是图2的仰视图；
图4是图2的右视图；
图5是图1中机尾架的第一端与水平摆动油缸连接处的主视图；
图6是图5的右视图；
图7是图1中第一安装座的主视图；
图8是图7的右视图；
图9是图7的俯视图；
图10是图1中第二安装座的主视图；
图11是图10的左视图；
图12是图10的俯视图；
图13是图1中水平摆动油缸的主视图；
图14是图13的仰视图；
图15是图1中上下摆动油缸的主视图；
图16是图15的仰视图；
图17是本实用新型实施例转换摆动机构的销轴的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本实用新型的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。
下面结合附图进行说明，图1示出的是一些可选的实施例中转换摆动机构的结构图；图2是图1中机尾架的第一端与第一安装座支撑臂连接处的主视图；图3是图2的仰视图；图4是图2的右视图；图5是图1中机尾架的第一端与水平摆动油缸连接处的主视图；图6是图5的右视图；图7是图1中第一安装座的主视图；图8是图7的右视图；图9是图7的俯视图；图10是图1中第二安装座的主视图；图11是图10的左视图；图12是图10的俯视图；图13是图1中水平摆动油缸的主视图；图14是图13的仰视图；图15是图1中上下摆动油缸的主视图；图16是图15的仰视图；图17是本实用新型实施例转换摆动机构的销轴的结构示意图。
在一些可选的实施例中，公开了一种转换摆动机构，该转换摆动机构，包括：水平摆动机构和竖直摆动机构，所述水平摆动机构和所述竖直摆动机构通过共用连接件的方式连接为一体。
如图1、图2、图3、图4、图7、图8、图9所示，在一些可选的实施例中，该转换摆动机构的共用连接件包括：条状、包括两个端部的机尾架1，在所述机尾架的第一端2中间位置固定有带有贯通的通孔的支架3；第一安装座4，正面5固定有支撑臂6，该支撑臂6的顶端具有通孔，通过贯穿所述支架3的通孔、所述顶端的通孔的第一销轴7，将所述支撑臂6转动连接所述支架3上。
如图1、图5、图6、图10、图11、图12、图13、图14所示，在一些可选的实施例中，该转换摆动机构的水平摆动机构包括：第二安装座8，正面安装有第二9、第三10两个销轴，第三销轴10安装在第一安装座4的反面；水平摆动油缸11，一端的缸筒12与第二销轴9转动连接，另一端的伸缩杆13与机尾架1的第一端2的一侧通过第四销轴14转动连接。
如图1、图15、图16所示，在一些可选的实施例中，该转换摆动机构的竖直摆动机构包括：上下摆动油缸15，一端的伸缩杆16通过第五销轴17与机尾架1的第二端18转动连接，另一端的缸筒19与第一安装座4的正面的另一端通过第六销轴20转动连接。
如图17所示，在一些可选的实施例中，该转换摆动机构会使用如图所示的销轴。
下面结合所有附图解释具体的实施过程，在具体的实施过程中：机尾架1第一端2中间的支架3的通孔，与第一安装座4正面的支撑臂6顶端的通孔，通过贯穿两者的第一销轴7转动连接；上下摆动油缸15一端的伸缩杆16，通过第五销轴17与机尾架1的第二端18转动连接，另一端的缸筒19，与第一安装座4的正面的另一端，通过第六销轴20转动连接；第二安装座8的第三销轴10，安装在第一安装座4的反面；水平摆动油缸11，一端的缸筒12与第二安装座的第二销轴9转动连接，另一端的伸缩杆13与机尾架1的第一端2的一侧通过第四销轴14转动连接。这样就构成了转换摆动机构，其中，水平摆动油缸11通过伸缩杆13的伸缩，推动机尾架1的第一端2在水平方向摆动，从而带动机尾架1的第二端18在水平方向上以第三销轴10为中心摆动，实现转换摆动机构在水平方向的摆动；上下摆动油缸15通过伸缩杆16的伸缩，带动机尾架1的第二端18在竖直方向上以其第一端2为中心上下摆动，从而实现转换摆动机构在竖直方向的摆动。
在一些可选的实施例中，公开了一种二运带式输送机，该二运带式输送机包括上述的转换摆动机构，其中，所述转换摆动机构的机尾架通过第七销轴转动连接于所述二运带式输送机的尾架上。在具体的实施过程中，可以将所述转换摆动机构中第二安装座的反面通过螺栓固定在掘进机上，这样就可以将掘进机与二运带式输送机连为一体进行工作。
配备该转换摆动机构的新型二运带式输送机可实现在水平方向和竖直方向摆动一定的角度，保证转载的物料始终在后续运输设备的受料范围，可以适用巷道的小角度转弯或高低起伏角度变化的情况，提高了掘进机的现场适应性。
总之，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围，而用于说明本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转换摆动机构，包括水平摆动机构和竖直摆动机构，其特征在于，所述水平摆动机构和所述竖直摆动机构通过共用连接件的方式连接为一体；
所述共用连接件包括：
条状、包括两个端部的机尾架，在所述机尾架的第一端中间位置固定有带有贯通的通孔的支架；
第一安装座，正面固定有支撑臂，该支撑臂的顶端具有通孔，通过贯穿所述支架的通孔、所述顶端的通孔的第一销轴，将所述支撑臂转动连接所述支架上。
2.根据权利要求1所述的转换摆动机构，其特征在于，所述水平摆动机构包括：
第二安装座，正面安装有第二销轴和第三销轴，所述第三销轴安装在所述第一安装座的反面；
水平摆动油缸，一端的缸筒与所述第二销轴转动连接，另一端的伸缩杆与所述机尾架的第一端的一侧通过第四销轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的转换摆动机构，其特征在于，所述竖直摆动机构包括：
上下摆动油缸，一端的伸缩杆通过第五销轴与所述机尾架的第二端转动连接，另一端的缸筒与所述第一安装座的正面通过第六销轴转动连接。
4.一种二运带式输送机，其特征在于，所述二运带式输送机包 括权利要求1至3任意一项所述的转换摆动机构，其中，所述转换摆动机构的机尾架通过第七销轴转动连接于所述二运带式输送机的尾架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105023649A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-04 | 苏州沃尔非自动化设备有限公司 | 一种贴合机用摆动装置 |
| CN106801608A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-06 | 中铁十六局集团地铁工程有限公司 | 一种暗挖隧道全断面悬臂式掘进机格栅运输装置 |
| CN110525944A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-03 | 世邦工业科技集团股份有限公司 | 一种三自由度卸料装置 |
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