CN204330340U - 车辆检测约束机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆检测约束机构，包括：牵引杆，一端为牵引杆连接端，另一端为牵引杆固定端，且在竖直方向上，牵引杆连接端和牵引杆固定端处于同一高度；第一导轨，竖直设置，牵引杆固定端与第一导轨滑动连接；导杆，一端为导杆连接端，另一端为导杆固定端；第二导轨，竖直设置，导杆固定端与第二导轨滑动连接；传动机构同步传动机构，分别连接牵引杆固定端和导杆固定端，使牵引杆固定端和导杆固定端分别沿所述第一导轨和第二导轨，同步同方向滑动。在同步传动机构的连接下，是导杆和牵引杆能够同步移动，避免在对车辆的约束力产生垂直分力，因此也就提高了测量的精准性。

Description

车辆检测约束机构

技术领域

本实用新型涉及车辆检测试验台，尤其涉及一种车辆检测约束机构。

背景技术

在车辆进行底盘性能测试时，为了使测量数据更为准确，会在车辆上施加约束力，该约束力始终是水平的作用到车辆上，以防止车辆前后移动。目前所有类似测量，都是用绳索，一端固定，另一端连接车辆。而在对车辆进行底盘性能测试时，车辆会模拟上下振动，这时，由于绳索一端固定，另一端随车辆上下震荡，这样作用力沿绳索方向就形成了一个夹角，从而就产生了一个垂直分力，这个分力直接影响到测量数据的准确性。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型提供一种车辆检测约束机构，包括：牵引杆，一端为牵引杆连接端，另一端为牵引杆固定端，且在竖直方向上，所述牵引杆连接端和所述牵引杆固定端处于同一高度；第一导轨，竖直设置，所述牵引杆固定端与所述第一导轨滑动连接；导杆，一端为导杆连接端，另一端为导杆固定端；第二导轨，竖直设置，所述导杆固定端与所述第二导轨滑动连接；传动机构同步传动机构，分别连接所述牵引杆固定端和所述导杆固定端，使所述牵引杆固定端和所述导杆固定端分别沿所述第一导轨和第二导轨，同步同方向滑动。

本实用新型的至少一个有益效果为：在同步传动机构的连接下，是导杆和牵引杆能够同步移动，避免在对车辆的约束力产生垂直分力，因此也就提高了测量的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型车辆检测约束机构的结构示意图；

图2为本实用新型车辆检测约束机构中牵引杆示意图；

图3为本实用新型车辆检测约束机构中导杆示意图；

图4为本实用新型车辆检测约束机构实施例1的示意图；

图5为本实用新型车辆检测约束机构实施例2的示意图。

附图标记：

1-牵引杆；11-牵引杆连接端；2-第一导轨；3-导杆；31-导杆连接端；12-第一导轨座、32-第二导轨座；4-第二导轨；5-框架；6-导索；101、201-第一滑轮；102、202-第二滑轮；103、203-第三滑轮；104、204-第四滑轮；105、205-第五滑轮；106、206-第六滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型以下各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本实用新型涉及一种车辆检测约束机构，参见图1-5，该机构包括牵引杆1、导杆3、第一导轨2、第二导轨4和同步传动机构，其中，牵引杆1一端为牵引杆连接端，在使用时这一端会与车辆连接，用于约束车辆先后移动，牵引杆的另一端为牵引杆固定端，该牵引杆固定端与第一导轨2滑动连接，并且，牵引杆连接端和牵引杆固定端在竖直方向上是等高的。进一步，第一导轨2竖直设置，牵引杆固定端可以沿着第一导轨2上下滑动(应该理解，此处上下滑动是指在竖直方向上，上下滑动)；相应于牵引杆1和第一导轨2，导杆3和第二导轨4类似的设置，具体的，导杆3一端为导杆连接端31，在使用时也与车辆连接，在车辆发生上下位移时，其可以跟着车辆移动，导杆3的另一端为导杆固定端，该导杆固定端滑动的与第二导轨4连接，其中第二导轨4竖直设置，因此，导杆固定端也可以沿着第二导轨4上下滑动；同步传动机构还分别连接牵引杆固定端和导杆固定端，使牵引杆固定端和导杆固定端能够同步滑动，即在同步传动机构的连接下，牵引杆固定端在第一导轨2上滑动，导杆固定端在第二导轨4上滑动，且二者同步同方向滑动。

上述牵引杆连接端11和牵引杆固定端在竖直方向上是等高的，即在竖直方向上，牵引杆连接端11和牵引杆固定端处于同一高度。

在车辆进行底盘性能检测时，用牵引杆连接端11固定车辆，同时给车辆提供一个水平的约束力，阻止车辆前后移动，一般该牵引杆连接端11是安装于车辆正前方，也可以在正后方，一般不安装于车辆侧方。同时，导向杆连接端也与车辆连接，其连接的部分优选的与牵引杆连接端在同一处。当车辆开始上下震动时，如图4和图5中所示，车辆上下震动的方向如箭头A所示，牵引杆连接端11会随之上下移动，此时如果牵引杆1另一端(牵引杆固定端)不动，就会使牵引杆1对车辆施加的约束力形成竖直方向的分力，影响测量结果。为了解决这一问题，这时候就可以通过导杆3和同步传动机构实现牵引杆固定端随牵引杆连接端11同步移动，避免产生分力，具体的，车辆上下震动时。会带动导杆3上下移动，导杆固定端势必也会上下移动，而同步传动机构与导杆固定端连接，因此随导杆固定端移动，同样的，牵引杆固定端也与同步传动机构连接，因此也就随同步传动机构上下移动。当然，同步传动机构的形式具有多种，只要能够保证牵引杆固定端的移动和导杆固定端的移动同步即可。因为导杆连接端31和牵引杆连接端11的移动都与车辆的振动相同，只要保证牵引杆固定端的移动和导杆固定端的移动同步，就能够实现牵引杆固定端和牵引杆连接端11同步的移动。

可选的，牵引杆1为水平设置的直杆；导杆为竖直设置的直杆。这里牵引杆1使用直杆，是为了保证其对车辆施加的约束力不会产生分力，加之上述，牵引杆1的两端(牵引杆连接端11和牵引杆固定端，为了方便描述，以“两端”统称，在描述导杆时同样处理)等高，能够从分保证牵引杆1不会差生分力，影响测量结果。需要理解，采用水平设置的直杆是为了不产生分力，使测量结果准确，其它形状的牵引杆1当然也可以用在本实用新型，但是至少要保证其两端处于同一高度。

进一步，导杆选用直杆是可选的实施方式，当其为竖直设置的直杆时，随车辆上下振动时也不会产生分力，能够避免导杆的损坏，当然，其它形状的或者其它位置设置的直杆也可以用于本实用新型。

在一种可选的实施方式中，同步传动机构包括滑轮，以及与滑轮传动配合的导索。具体的可以参见下面两个实施例。

可选的，车辆检测约束机构还包括有框架5，第一导轨2和第二导轨4固定设置在所述框架上。当然，应该理解，第一导轨2和第二导轨4也可以设置在其它位置，例如固定设置在墙壁上等，只要能够保证引导牵引杆1和导杆的滑动即可。

进一步，以一实施例具体说明该同步传动机构，同步传动机构包括框架和六个滑轮，滑轮依次为第一滑轮(下边以两个实施例分别说明滑轮的设置方式，为了方便区分，实施例1中第一滑轮标号为101；实施例2中第一滑轮标号为201，其与滑轮在两个实施例中以类似的方式标识)、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮，分别与框架连接，具体的设置方式可以为：

实施例1：

参见图4，第一滑轮101设置在第一导轨2之上，第二滑轮102和第三滑轮103设置于第一导轨2之下，且分别位于第一导轨2的左右两侧；第四滑轮104设置在第二导轨4之上，第五滑轮105和第六滑轮106设置于第二导轨4之下，且分别位于第二导轨4的左右两侧；导索6依次穿过第一滑轮101、第三滑轮103、第五滑轮105、第四滑轮104、第六滑轮106、第二滑轮102，且导索首尾相接，即形成一个封闭的环形；其中，第一滑轮和第二滑轮之间部分的导索6与牵引杆固定端固定，第四滑轮和第五滑轮之间部分的导索6与导杆固定端固定。

上述导索首尾相接可以是间接相接，如上述导索还与牵引杆固定端、导杆固定端固定，因此，可以知晓该导索是可以是间接首尾相接的，这样就不难理解，导索形成的封闭的环中也可能包括牵引杆固定端和导杆固定端。或者也可以理解为导索分成两段，两段导索之间通过牵引杆固定端和导杆固定端连接，形成一个封闭的环形。当然，导索也可以为完整的一条，其自身首尾相接，牵引杆固定端、导杆固定端分别通过焊接、铰接或其他多种方式与导索固定连接。

在使用过程中，导杆固定端带动导索移动，导索通过滑轮之间的配合同步同时且同方向的使牵引杆固定端移动，以实现导杆和牵引杆的同步移动。由此也可以理解，滑轮主要是规定导索的路线，其并非提供导索移动的动力。

应该理解，上述这种同步传动机构的设置形式是一种可选的实施方式，在这种实施方式中，牵引杆1水平设置，其左端为牵引杆连接端11，约束车辆，导杆竖直的设置在牵引杆1下方，导杆的上端为导杆连接端31，通过牵引杆1和导杆的这种位置设置，而确定上述第一滑轮至第七滑轮的位置，以及导索6与牵引杆固定端或导杆固定端的连接部位。

实施例2：

参见图5，当牵引杆1水平设置，其左端为牵引杆连接端11，约束车辆，导杆竖直的设置在牵引杆1上方，导杆的下端为导杆连接端31，其滑轮设置方式可以为第一滑轮201设置在第一导轨2之下，第二滑轮202和第三滑轮203设置于第一导轨2之上，且分别位于第一导轨2的左右两侧；第四滑轮204设置在第二导轨4之下，第五滑轮205和第六滑轮206设置于第二导轨4之上，且分别位于第二导轨4的左右两侧；导索6穿过换轮的顺序与实施例1相同，即索依次穿过第一滑轮201、第三滑轮203、第五滑轮205、第四滑轮204、第六滑轮206、第二滑轮202，当然，导索也是首尾相接的，具体说明与实施例1相同，在此不再赘述；其中，第一滑轮和第二滑轮之间部分的导索6与牵引杆固定端固定，第四滑轮和第五滑轮之间部分的导索6与导杆固定端固定。

上述两个实施例仅以两种不同同步传动机构设置形式说明本实用新型，但是本实用新型同步传动机构并不限于上述两个实施例的说明，其它能够保证牵引杆1和导杆同步移动的机构也可以用于本实用新型，例如可以使用电机和位移传感器，位移传感器测量出导杆的移动的距离，然后通过电机使牵引杆1移动相同的距离，当然，如果采用这种形式还可以直接测量牵引杆连接端11的移动距离，然后通过电机控制牵引杆固定端移动，这样还可以不适用导杆，当然这些都是一些可行的实施方式，并不用于限制本实用新型。

上述框架也可以是多种形式，例如在测试车间，可以不适用框架，直接将滑轮和导轨等零件安装在墙壁上，当然这些都是可选的方式，并不用于限制本实用新型。

上述两个实施例中的导索6可以是钢丝绳、当然也可以是皮带或者链条。另外，上边两个实施例均使用的滑轮，这是可选的实施方式，而其它例如齿轮也可以用于本实用新型，只是在使用齿轮时，导索一般采用链条。

在一种可选的实施方式中，参见图2和图3，牵引杆固定端和导杆固定端均设置有导轨座，分别为设置在牵引杆固定端的第一导轨座12，以及设置在导杆固定端的第二导轨座32，第一导轨座12与第一导轨2滑动配合，第二导轨座32与第二导轨4滑动配合，且第一导轨座12和第二导轨座32与同步传动机构连接。

在一种可选的实施方式中，第一导轨座与牵引杆固定端铰接；第二导轨座与导杆固定端铰接。

当然上述第一导轨座和第二导轨座的设置方式是可选的，第一导轨座和第二导轨座还可以分别与牵引杆固定端、导杆固定端为一体结构。

进一步第一导轨座导轨座上具有第一滑槽，第二导轨座上具有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别与上述第一导轨2和第二导轨4滑动连接。这里应该知晓，因为第一导轨和第二导轨是竖直设置的，在第一导轨和第二导轨的底部可以设置止挡块，放置第一导轨座和第二导轨座脱落。当然，在使用过程中，因为导杆和牵引杆与车辆连接，第一导轨座和第二导轨座之间也通过导索连接，一般也不会从导轨上脱落。

结合图2和3，以及上述说明可以知晓，牵引杆1和导杆可以是相同的机构，但是因为牵引杆需要水平设置，固定导杆需要竖直设置，因此二者的导轨座可能不同，尤其是导轨座上滑槽设置的方向。其它位置可以是完全相同的。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (9)

1.一种车辆检测约束机构，其特征在于，包括：

牵引杆，一端为牵引杆连接端，另一端为牵引杆固定端，且在竖直方向上，所述牵引杆连接端和所述牵引杆固定端处于同一高度；

第一导轨，竖直设置，所述牵引杆固定端与所述第一导轨滑动连接；

导杆，一端为导杆连接端，另一端为导杆固定端；

第二导轨，竖直设置，所述导杆固定端与所述第二导轨滑动连接；

同步传动机构，分别连接所述牵引杆固定端和所述导杆固定端，使所述牵引杆固定端和所述导杆固定端分别沿所述第一导轨和第二导轨，同步同方向滑动。

2.根据权利要求1所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述牵引杆为水平设置的直杆；

所述导杆为竖直设置的直杆。

3.根据权利要求1或2所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述同步传动机构包括滑轮，以及与所述滑轮传动配合的导索。

4.根据权利要求3所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

还包括框架，所述同步传动机构包括六个滑轮，分别与所述框架转动连接，六个所述滑轮依次为第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮；其中，

所述第一滑轮设置在所述第一导轨之上，所述第二滑轮和第三滑轮设置于所述第一导轨之下，且分别位于所述第一导轨的左右两侧；

所述第四滑轮设置在所述第二导轨之上，所述第五滑轮和第六滑轮设置于所述第二导轨之下，且分别位于所述第二导轨的左右两侧；

导索依次穿过所述第一滑轮、第三滑轮、第五滑轮、第四滑轮、第六滑轮、第二滑轮，并且所述导索首尾相接；其中，

所述第一滑轮和所述第二滑轮之间部分的导索与所述牵引杆固定端固定，所述第四滑轮和所述第五滑轮之间部分的导索与所述导杆固定端固定。

5.根据权利要求3所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述导索为钢丝绳。

6.根据权利要求1或2所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述牵引杆固定端设置有第一导轨座，所述第一导轨座与第一导轨滑动配合；

所述导杆固定端设置有第二导轨座，所述第二导轨座与第二导轨滑动配合；

且所述第一导轨座和第二导轨座均与所述同步传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述第一导轨座与所述牵引杆固定端铰接；

所述第二导轨座与所述导杆固定端铰接。

8.根据权利要求6所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述第一导轨座上具有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨滑动配合；

所述第二导轨座上具有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二导轨滑动配合。

9.根据权利要求1或2所述的车辆检测约束机构，其特征在于，

所述车辆检测约束机构还包括有框架，所述第一导轨和第二导轨固定设置在所述框架上。