CN204327953U - 电子驻车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子驻车机构，包括：传动总成；活塞，所述活塞内限定出容纳空间，所述容纳空间的一端敞开以限定出入口，所述容纳空间的另一端封闭；螺母；螺母套件，所述螺母套件的外周壁和所述活塞的内周壁之间限定出容纳槽，所述螺母套件与所述螺母配合以限制所述螺母的转动；弹性件，所述弹性件固定在所述容纳槽内，所述弹性件分别与所述螺母套件的外周壁和所述容纳空间的内周壁接触。根据本实用新型的电子驻车机构，能够有效地避免驻车动作时出现抱死的现象以及解驻动作时出现驱动电机卡死的现象。

Description

电子驻车机构

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及电子驻车机构。

背景技术

相关技术中的电子驻车机构中的螺母的径向尺寸相对较大，螺母不容易加工，且在驻车动作时容易出现抱死的现象，在解驻动作时容易出现电机卡死的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种电子驻车机构，该电子驻车机构能够有效地避免驻车动作时出现的抱死现象以及解驻动作时出现的驱动电机卡死的现象。

根据本实用新型的电子驻车机构，包括：传动总成；活塞，所述活塞内限定出容纳空间，所述容纳空间的一端敞开以限定出入口，所述容纳空间的另一端封闭；螺母，所述螺母设在所述容纳空间内，螺杆，所述螺杆的一部分伸入到所述螺母内且与所述螺母螺纹配合，所述螺杆的伸出所述容纳空间的部分与所述传动总成相连以由所述传动总成驱动转动；螺母套件，所述螺母套件设在所述容纳空间内且外套在所述螺母上，所述螺母套件的外周壁和所述活塞的内周壁之间限定出容纳槽，所述螺母套件的内周壁与所述螺母的外周壁配合以限制所述螺母的转动；弹性件，所述弹性件固定在所述容纳槽内，所述弹性件分别与所述螺母套件的外周壁和所述容纳空间的内周壁接触。

根据本实用新型的电子驻车机构，通过在螺母和活塞之间设置螺母套件和弹性件，能够有效地避免驻车动作时出现抱死的现象以及解驻动作时出现驱动电机卡死的现象。

另外，根据本实用新型的电子驻车机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件外套在所述螺母套件上，所述螺母套件的外周壁上设有止动槽，所述弹性件包括一体成型的本体和止动件，所述本体形成为开环结构，所述本体的一端形成为固定端，所述固定端固定在所述螺母套件上，所述止动件设在所述本体的内表面上，所述止动件从本体的内表面朝向所述固定端延伸，所述止动件向内弯曲以伸入到所述止动槽内且所述止动件的自由端止抵在所述止动槽的侧壁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺母套件的外周壁上设有固定槽，所述固定端向内弯折以伸入到所述固定槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述活塞的一部分内表面向外凹入以限定出第一凹槽，所述螺母套件的外周壁的一部分向内凹入以限定出第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合以限定出所述容纳槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺母套件的外周壁的其余部分与所述活塞的内周壁接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述活塞的与所述入口相对的底壁上设有锥形槽，在从所述入口到所述底壁的方向上，所述锥形槽的横截面积逐渐减小，所述螺母的朝向所述底壁的端部的外周壁形成为与所述锥形槽配合的锥形面。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺母上设有通孔，所述通孔在所述螺杆的延伸方向上贯穿所述螺母，所述螺杆与所述通孔螺纹配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述通孔的一部分内周壁与所述螺杆螺纹配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述通孔的未与所述螺杆螺纹配合的其余部分与所述螺杆的外周壁之间具有间隙。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺母套件的内周壁的形状与所述螺母的外周壁的形状相同。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电子驻车机构的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的螺母与螺杆的装配示意图；

图3是根据本实用新型实施例的螺母套件的主视图；

图4是图3沿A-A方向的局部剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的活塞的主视图；

图6是图5沿B-B方向的局部剖视图；

图7是根据本实用新型实施例的螺母的主视图；

图8是图7沿C-C方向的剖视图；

图9是根据本实用新型实施例的螺杆、螺母和螺母套件的装配图；

图10是图9沿D-D方向的剖视图；

图11是根据本实用新型实施例的弹片的主视图；

图12是图11沿E-E方向的剖视图；

图13是电子驻车机构工作的示意图。

附图标记：电子驻车机构100，活塞1，螺母2，螺杆3，螺母套件4，弹性件5，摩擦块6，制动盘7，底壁11，锥形面21，本体51，止动件52，容纳空间101，第一凹槽102，容纳槽140，锥形槽103，通孔201，第二凹槽401，止动槽402，固定槽403，固定端511。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图13简单描述电子驻车的原理。

如图13所示，车辆在行驶的过程中需要实现驻车的时候，在EPB(电子驻车机构)的ECU(电子控制单元)的控制下，电机正转，螺杆3在电机的驱动下，旋出螺母2，活塞1平稳、快速地推动摩擦块6向前移动，驻车行程到达一定位移量的时候，摩擦块6与制动盘7接触，摩擦块6与制动盘7之间产生一个摩擦力，在摩擦力的作用下，汽车开始减速。当驻车行程到达一定位移量的时候，在EPB的ECU的控制下，电机断电，从而停止转动。此时驻车行程到达极限位置，完成有效驻车动作。当需要实现有效解驻动作过程的时候，在EPB的ECU的控制下，电机反转，此时螺杆3在电机的驱动下旋入螺母2，驻车力开始减小直至消失，当解驻行程到达一定位移量时，在EPB的ECU的控制下，电机掉电，从而停止转动，此时解驻行程到达极限位置，实现有效解驻。

下面结合图1至图12对根据本实用新型实施例的电子驻车机构100进行详细描述。

根据本实用新型实施例的电子驻车机构100，可以包括：传动总成、活塞1、螺母2、螺杆3、螺母套件4以及弹性件5。

应当理解的是，传动总成可以包括驱动电机和减速器，驱动电机并非与螺杆直接相连，而是通过减速器与螺杆3间接地连接在一起。驱动电机为电子驻车机构100的动力源，减速器用于将驱动电机的转速降低以减速增矩，避免在电子驻车机构100工作时螺杆3的转速过快。

其中，如图1并结合图5和图6所示，活塞1内限定出容纳空间101，容纳空间101的一端敞开以限定出入口，容纳空间101的另一端封闭。也就是说，活塞1内部中空，一端敞开以使得螺母2、螺杆3以及螺母套件4进入到活塞1内部。

如图1和图2所示，螺母2设在容纳空间101内，螺杆3的一部分伸入到螺母2内且与螺母2螺纹配合，螺杆3的伸出容纳空间101的部分与传动总成相连，传动总成驱动螺杆3转动以使得电子驻车机构100工作。

如图1和图10所示，螺母套件4设在容纳空间101内且外套在螺母2上。换言之，螺母套件4设在活塞1与螺母2之间，螺母套件4的内周壁与螺母2的外周壁接触，螺母套件4的外周壁和活塞1的内周壁之间限定出容纳槽140，螺母套件4与螺母2配合以限制螺母2的转动。

也就是说，传动总成带动螺杆3转动时，螺杆3会给螺母2旋转的力矩，但由于螺母套件4与螺母2配合限定了螺母2的周转副，因此，将螺母2的周转副转换成螺母2的移动副，使得螺母2只能沿螺杆3的轴向运动，而不能转动。

例如，螺母套件4的内部可以加工出和螺母2配合的正空心六棱柱，因此，在驻车动作、解驻过程中，螺杆3带动螺母2运动过程中，螺母2不会单独地在螺母套件4中转动。

如图3、图4、图9和图10所示，弹性件5固定在容纳槽140内，弹性件5分别与螺母套件4的外周壁和容纳空间101的内周壁接触。

具体地，在驻车过程中，螺母2朝向活塞1的封闭端运动，弹性件5有一个径向变大的趋势，弹性件5止抵在活塞1的内周壁上，电机驱动螺杆3转动会使螺母2具有转动的趋势，又因为螺母2内套在螺母套件4中，且螺母2不会相对螺母套件4独自转动，因此使得螺母套件4具有转动的趋势，此时弹性件5和活塞1内壁之间产生摩擦力矩，抵消螺母套件4的转动力矩，阻止了螺母套件4和螺母2的转动，螺母2只能在螺杆3的轴向方向上运动。

但是，当传动总成产生的力矩过大时，驱动螺母套件4转动的力矩也会变大。当弹性件5和活塞1之间的摩擦力矩不能抵消驱动螺母套件4转动的力矩时，螺母套件4和螺母2一起转动，螺母2不会在螺杆3的轴向方向上运动，进而螺母2不会推动活塞1运动，避免螺母2与活塞1配合的锥面间产生一个较大的摩擦力，下次解驻行程启动时，不需要太大的启动力矩，从而电机电流减小，发生电机损伤甚至无法启动的现象得到了控制，进而在一定程度上避免出现抱死的现象。

在解驻过程中，传动总成带动螺杆3旋转，此时，由于螺母2是静止状态，在一瞬间螺杆3和螺母2之间会产生较大的力矩，该力矩会通过螺母套件4传递给弹性件5，且该力矩大于弹性件5和活塞1内壁之间的摩擦力矩，进而螺母套件4和螺母2转动，此时螺母2不在螺杆3的轴向方向上运动，当驱动螺母套件4转动的力矩不大于弹性件5和活塞1内壁之间的摩擦力矩时，螺母套件4和螺母2处于不转动状态，螺母2在螺杆3的轴向方向上运动，当解驻出现异常时，由于电机的力矩变大，螺母2受到的转动力矩大于弹性件5和活塞1内壁之间的摩擦力矩，从而螺母、螺母套杆随着螺杆一起转动，进而螺杆3和螺母2之间不会产生瞬时冲击，从而在螺母2和螺杆3间不会产生较大的摩擦力，避免了螺母2和螺杆3的机械损伤、变形，且下次驻车行程启动时，减小了启动力矩，从而电机的电流不至于过大，发生电机损伤甚至卡死的现象得到了控制，进而在一定程度上避免了在解驻过程中出现的驱动电机卡死的现象。

根据本实用新型实施例的电子驻车机构100，通过在螺母2和活塞1之间设置螺母套件4和弹性件5，能有效地避免驻车动作时出现抱死的现象以及解驻动作时出现驱动电机卡死的现象。

此外，弹性件5和螺母套件4的设计还能减小螺母2的径向尺寸，使得螺母2的加工更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图11和图12所示，弹性件5外套在螺母套件4上，螺母套件4的外周壁上设有止动槽402，弹性件5包括本体51和止动件52，本体51形成为开环结构。换言之，本体51并不是首尾相接的密闭结构，而是首尾间隔开一端距离。

本体51的一端形成为固定端511，固定端511固定在螺母套件4上，止动件52设在本体51的内表面上，止动件52从本体51的内表面朝向固定端511延伸，止动件52向内弯曲以伸入到止动槽402内且止动件52的自由端止抵在止动槽402的侧壁上。

进一步地，螺母套件4的外周壁上设有固定槽403，固定端511向内弯折以伸入到固定槽403内。

参照图11和图12并结合图3和图4所示，由于固定端511伸入到固定槽403内，使得弹性件5不能沿螺母套件4的逆时针方向上转动，且止动件52伸入到止动槽402内且止抵在止动槽402的内壁上，因此弹性件5不能沿螺母套件4的顺时针方向上转动。

可以理解的是，固定端511和止动件25也可以设在弹性件5的另一端，固定端511伸入到止动槽402内，使得弹性件5不能沿螺母套件4的顺时针方向上转动，且止动件52伸入到固定槽403内且止抵在固定槽403的内壁上，因此弹性件5不能沿螺母套件4的逆时针方向上转动。

也就是说，弹性件5与螺母套件4的运动状态总是保持一致的，螺母套件4不会相对弹性件5而发生转动。当弹性件5因与活塞1内壁之间的摩擦力矩而不转动时，螺母套件4也是不能转动的，进而保证了螺母2不会转动，使得螺母2只能在螺杆3的轴向方向上运动。

在本实用新型的一些示例中，如图5和图6所示，活塞1的一部分内表面向外凹入以限定出第一凹槽102，螺母套件4的外周壁的一部分向内凹入以限定出第二凹槽401，第一凹槽102和第二凹槽401配合以限定出容纳槽140。

进一步地，螺母套件4的外周壁的其余部分与活塞1的内周壁接触。由此，螺母套件4可以随着活塞1一起在活塞1的轴向方向上运动。

在本实用新型的一些示例中，如图6所示，活塞1的与入口相对的底壁11上设有锥形槽103，在从入口到底壁11的方向上，锥形槽103的横截面积逐渐减小，螺母2的朝向底壁11的端部的外周壁形成为与锥形槽103配合的锥形面21。由此，使得螺母2与活塞1接触时受力均匀，活塞1可以平稳地推动摩擦块到达驻车形成的极限位置。

在本实用新型的一些示例中，如图1所示，螺杆3的端部穿过螺母2止抵在容纳空间101的与开口相对的底壁11上。此时，传动总成驱动螺杆3旋出螺母2，螺母2可以推动活塞1运动，进而实现驻车过程。

在本实用新型的一些示例中，如图2、图7至图10所示，螺母2上设有通孔201，通孔201在螺杆3的延伸方向上贯穿螺母2，通孔201的一部分内周壁与螺杆3螺纹配合。

也就是说，螺母2的内周壁上只有部分设有螺纹，螺杆3与螺母2的一部分内周壁螺纹配合。螺母2内周壁的其他部分不设有螺纹，且不设有螺纹的内周壁的直径大于螺杆3的直径，也就是说，通孔201的未与螺杆3螺纹配合的其余部分与螺杆3的外周壁之间具有间隙。

由此，在保证螺杆3和螺母2可以相对运动的情况下，降低了螺母2的加工难度，使得螺母2成型容易，提高了螺母2的生产效率。

在本实用新型的具体示例中，如图3和图7所示，螺母套件4的内周壁的形状与螺母2的外周壁的形状相同。由此，螺母2可以方便地配合在螺母套件4中，在驻车和解驻的过程中，螺母套件4内周壁和螺母2的外周壁的形状还可以起到导向的作用。

具体地，在本实用新型的具体示例中，如图3和图4所示，螺母2的外周壁只有部分与螺母套件4的形状相同，且螺母套件4的内周壁和螺母2的横截面都是正六边形。

当然，上述示例只是一种具体的实施方式，螺母2的外周壁可以全部与螺母套件4的内周壁的形状相同，螺母2的外周壁与螺母套件4的内周壁的形状也可以是其他形状，只要保证螺母2不会相对螺母套件4独自转动即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电子驻车机构，其特征在于，包括：

传动总成；

活塞，所述活塞内限定出容纳空间，所述容纳空间的一端敞开以限定出入口，所述容纳空间的另一端封闭；

螺母，所述螺母设在所述容纳空间内，

螺杆，所述螺杆的一部分伸入到所述螺母内且与所述螺母螺纹配合，所述螺杆的伸出所述容纳空间的部分与所述传动总成相连以由所述传动总成驱动转动；

螺母套件，所述螺母套件设在所述容纳空间内且外套在所述螺母上，所述螺母套件的外周壁和所述活塞的内周壁之间限定出容纳槽，所述螺母套件的内周壁与所述螺母的外周壁配合以限制所述螺母的转动；

弹性件，所述弹性件固定在所述容纳槽内，所述弹性件分别与所述螺母套件的外周壁和所述容纳空间的内周壁接触。

2.根据权利要求1所述的电子驻车机构，其特征在于，所述弹性件外套在所述螺母套件上，所述螺母套件的外周壁上设有止动槽，所述弹性件包括一体成型的本体和止动件，所述本体形成为开环结构，所述本体的一端形成为固定端，所述固定端固定在所述螺母套件上，所述止动件设在所述本体的内表面上，所述止动件从本体的内表面朝向所述固定端延伸，所述止动件向内弯曲以伸入到所述止动槽内且所述止动件的自由端止抵在所述止动槽的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的电子驻车机构，其特征在于，所述螺母套件的外周壁上设有固定槽，所述固定端向内弯折以伸入到所述固定槽内。

4.根据权利要求1所述的电子驻车机构，其特征在于，所述活塞的一部分内表面向外凹入以限定出第一凹槽，所述螺母套件的外周壁的一部分向内凹入以限定出第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合以限定出所述容纳槽。

5.根据权利要求4所述的电子驻车机构，其特征在于，所述螺母套件的外周壁的其余部分与所述活塞的内周壁接触。

6.根据权利要求1所述的电子驻车机构，其特征在于，所述活塞的与所述入口相对的底壁上设有锥形槽，在从所述入口到所述底壁的方向上，所述锥形槽的横截面积逐渐减小，所述螺母的朝向所述底壁的端部的外周壁形成为与所述锥形槽配合的锥形面。

7.根据权利要求1所述的电子驻车机构，其特征在于，所述螺母上设有通孔，所述通孔在所述螺杆的延伸方向上贯穿所述螺母，所述螺杆与所述通孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的电子驻车机构，其特征在于，所述通孔的一部分内周壁与所述螺杆螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的电子驻车机构，其特征在于，所述通孔的未与所述螺杆螺纹配合的其余部分与所述螺杆的外周壁之间具有间隙。

10.根据权利要求1所述的电子驻车机构，其特征在于，所述螺母套件的内周壁的形状与所述螺母的外周壁的形状相同。