CN204324790U - 施工升降机传动机构双制动动力单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了施工升降机传动机构双制动动力单元，包括施工升降机专用电机带动各种形式的减速器，电机与减速器之间设有联接盘，联接盘内安装的联轴器一侧增设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器，电机的输出动力经联轴器、具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器传递到减速器，从而形成了一个驱动和二个相互独立的制动器以及一个减速装置合并组成的动力单元，即双制动动力单元。该双制动动力单元结构既解决了施工升降机安全问题，也提高了运行平稳和舒适性，这一创新性的设计结构既有效破解了节能高效二传动机构安全普遍性难题；同时解决了物料提升机单驱动传动机构安全问题，整套装置通用性较强，适用范围大，安全可靠，成本较低。

Description

施工升降机传动机构双制动动力单元

技术领域

本实用新型涉及一种施工升降机传动机构，尤其涉及一种施工升降机传动机构双制动动力单元。

背景技术

目前施工升降机传动机构普遍采用单制动动力单元方式。这种单制动动力单元方式在结构上比较简单方便，但存在诸多弊端：

①安全可靠性差。单制动动力单元只有一组电磁制动器，当制动器出现故障时，整个动力单元就无法正常工作：如出现释放故障，则动力单元的输出动力受阻，成为运行阻力增加机械负载引起传动效率的降低。长时间带刹车运行，不仅增加这些机件的附加磨损而加剧失效，而且出现启动困难，电器损坏，甚至烧坏制动线圈乃至电机线圈。使传动机构不能正常工作；如出现制动故障，则不能按控制需要及时准确刹车或定位，轻者下滑溜车，平层不准导致上下物料困难；重者机构和吊笼硬着落蹲底，更造成冲击变形和损坏，并可能酿成安全事故。

②传统的单制动动力单元方式无故障检测和控制保护。因传统的单制动动力单元方式的电磁制动器带间隙自动跟踪补偿装置，无法配置故障检测和控制保护。

③运行舒适性差。在运行时因启动加速度和停止减速度的存在随传动机构的运行速度和工作负载的不同而不同程度发生频繁的起停冲击。施工升降机的启停冲击是施工升降机传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁的最直接的原因，对乘员的舒适性影响更大。单制动动力单元因其制动单一性在解决舒适性方面缺乏灵活有效的技术措施。

④随着施工升降机向节能高效和减本降耗方向的发展，市场上大量使用二组动力单元组成的二驱动传动机构，因动力单元是单制动结构，当其中的任一组发生制动故障，则整个传动机构在一组动力单元情况下无法安全运行，即使在轻载时输出动力能满足负载需要，但因单组动力单元的单制动无法满足安全需求；

⑤因安全可靠性要求，传统钢丝绳式物料提升机更新为齿轮齿条式物料提升机，而带来的单组动力单元传动机构的普遍使用，其安全可靠性更为双制动动力单元带来不可或缺的需要。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种安全、可靠、舒适、平稳运行和可检测、控制的施工升降机传动机构双制动动力单元。

本实用新型采用的技术方案是：

施工升降机传动机构双制动动力单元，包括施工升降机专用电机带动各种形式的减速器，所述电机与减速器之间设有联接盘，所述联接盘内安装的联轴器一侧增设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器，所述电机的输出动力经联轴器、具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器传递到减速器，从而形成了一个驱动和二个相互独立的制动器以及一个减速装置合并组成的动力单元，即双制动动力单元。

当施工升降机专用电机带动齿轮减速器时，齿轮减速器为螺旋伞齿轮减速器或斜齿轮减速器，具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器包括电磁铁、电磁线圈、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧，所述半联轴器一端联接电机输出轴，所述半联轴器另一端联接齿轮减速器输入轴，所述齿轮减速器输出轴装有输出齿轮，所述固定制动盘固定在连接盘上，所述制动摩擦片与半联轴器的渐开线花键啮合，所述衔铁和电磁铁通过制动弹簧调定一个合适的间隙，所述电磁线圈浇灌在电磁铁内，所述制动摩擦片处于衔铁与固定制动盘之间，手动释放手柄安装在电磁铁背部，所述半联轴器与电机侧半联轴器之间嵌入弹性体。

当施工升降机专用电机带动蜗轮减速器时，具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器包括电磁铁、电磁线圈、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧，所述蜗轮减速器输入轴通过联轴器与电机输出轴连接，所述固定制动盘固定在连接盘上，所述制动摩擦盘处于衔铁与固定制动盘之间，所述制动摩擦盘与六角套的六角啮合，所述衔铁和电磁铁通过止退器、后盖、调整套和制动弹簧调定一个合适的间隙，所述电磁线圈浇灌在电磁铁内，手动释放手柄安装在后盖背部穿过后盖固定在电磁铁上。

二个相互独立的制动器即双制动器，所述双制动器包括一组电机自带的弹簧加压电磁制动器和加设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器或不具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器。

所述电机自带的弹簧加压电磁制动器是传统的带间隙自动跟踪补偿弹簧加压电磁制动器或具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器。

通电时电磁铁产生的电磁吸力克服弹簧力，将由弹簧力压紧在制动摩擦片上的衔铁吸入电磁铁，使制动摩擦片的两个刹车面与衔铁和固定制动盘的对应摩擦面松开，动力单元启动将电机输出的动力经电机半联轴器、弹性体、半联轴器减速器输入轴、减速器内部减速系统、减速器输出轴、输出齿轮，直至施工升降机（或物料提升机）上的齿条，动力带动传动机构本身及吊笼进行上下平稳控制运行。

本实用新型的有益效果：与传统的施工升降机传动机构相比，双制动动力单元的设计结构既解决了施工升降机安全问题，也提高了运行平稳和舒适性，这一创新性的设计结构既有效破解了节能高效二传动机构安全普遍性难题；同时解决了物料提升机单驱动传动机构安全问题，整套装置通用性较强，适用范围大，安全可靠，成本较低。

附图说明

图1a为本实用新型实施例1结构示意图。

图1b为图1a中A向内部剖视图。

图2a为本实用新型实施例2结构示意图。

图2b为图2a中A向内部剖视图。

其中：1’.齿轮减速器，2’.输出齿轮，3’.连接盘，4’.固定制动盘，5’.制动摩擦片，6’.衔铁，7’.制动弹簧，8’.电磁线圈，9’.手动释放手柄，10’.电磁铁，11’.半联轴器，12’.弹性体，13’.电机侧半联轴器，14’.电机，15’.一级制动器；

1.调整套，2.制动弹簧，3. 手动释放手柄，4.后盖，5.电磁铁，6.止退器，7.衔铁，8.电磁线圈，9.连接盘，10.制动摩擦盘，11.固定制动盘，12.六角套，13.蜗轮减速器，14.联轴器，15.电机，16.一级制动器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

实施例1

本实用新型的施工升降机传动机构双制动动力单元，包括施工升降机专用电机带动各种形式的减速器，电机与减速器之间设有联接盘，联接盘内安装的联轴器一侧增设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器，电机的输出动力经联轴器、具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器传递到减速器，从而形成了一个驱动和二个相互独立的制动器以及一个减速装置合并组成的动力单元，即双制动动力单元。

如图1a和1b所示，实施例1为双制动齿轮减速动力单元，包括电机、齿轮减速器、一级制动器、半联轴器和二级制动器五个部分组成。二级制动器是带安全保护的弹簧加压电磁制动器。

双制动齿轮减速动力单元中的二级制动器在电机与减速器之间，一级制动器15’的电机14’与齿轮减速器1’之间设置了一套带安全保护的弹簧加压电磁（二级）制动器，由件3’-11’组成。

当施工升降机专用电机带动齿轮减速器时，齿轮减速器为螺旋伞齿轮减速器或斜齿轮减速器，具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器包括电磁铁10’、电磁线圈8’、衔铁6’、固定制动盘4’、制动摩擦片5’、半联轴器11’和制动弹簧7’，半联轴器11’一端联接电机14’输出轴，半联轴器11’另一端联接齿轮减速器1’输入轴，齿轮减速器1’输出轴装有输出齿轮2’，固定制动盘4’固定在连接盘3’上，制动摩擦片5’与半联轴器11’的渐开线花键啮合，衔铁6’和电磁铁10’通过制动弹簧7’调定一个合适的间隙，电磁线圈8’浇灌在电磁铁10’内，制动摩擦片5’处于衔铁6’与固定制动盘4’之间，手动释放手柄9’安装在电磁铁10’背部，半联轴器11’与电机侧半联轴器14’之间嵌入弹性体12’。

实施例2

如图2a和2b所示，本实用新型双制动蜗轮减速动力单元，包括电机、蜗轮减速器、联轴器、一级制动器和二级制动器五个部分组成。一级或二级制动器可以是不具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器，也可以是带安全保护的弹簧加压电磁制动器。

双制动蜗轮减速动力单元中的二级制动器在蜗轮减速器高速端尾部，电机侧一级制动器16的基础上，在蜗轮减速器高速端的尾部设置了一套带安全保护的弹簧加压电磁（二级）制动器，由件1-12组成。

当施工升降机专用电机带动蜗轮减速器时，具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器包括电磁铁5、电磁线圈8、衔铁7、固定制动盘11、制动摩擦盘10和制动弹簧2，蜗轮减速器13输入轴通过联轴器14与电机15输出轴连接，固定制动盘11固定在连接盘9上，制动摩擦盘10处于衔铁7与固定制动盘11之间，制动摩擦盘10与六角套12的六角啮合，衔铁7和电磁铁5通过止退器6、后盖4、调整套1和制动弹簧2调定一个合适的间隙，电磁线圈8浇灌在电磁铁5内，手动释放手柄3安装在后盖4背部穿过后盖4固定在电磁铁5上。

二级制动器如是带安全保护的弹簧加压电磁制动器，其结构形式同图1b。如是普通弹簧加压电磁制动器，其结构形式见图2b。

上述实施例中，二个相互独立的制动器即双制动器，双制动器包括一组电机自带的弹簧加压电磁制动器和加设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器或不具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器。其中，电机自带的弹簧加压电磁制动器是传统的带间隙自动跟踪补偿弹簧加压电磁制动器或具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器。

上述所说的具有安全保护功能的弹簧加压电磁电磁制动器，是由直流电源供电的电磁制动器；上述的电磁铁，为内有一组电磁线圈的特殊软磁材料结构件；上述所说的电磁线圈是带有绝缘架通过绝缘漆灌浇固定在电磁铁内部环形圆槽内的一组漆包线；上述所说的制动摩擦片，是由不锈钢或铝合金本体和特殊摩擦材料粘合组成的具有高摩擦系数和低磨耗率能传递设计扭矩的特殊零件。

上述固定制动盘是固定在制动摩擦片一侧，静止不动的摩擦对偶件，衔铁是浮动安装在电磁铁与制动摩擦片之间的摩擦对偶件，在电磁铁上安装有与衔铁调定接触距离的一组或二组微动开关机械电子信号转换元件（微动开关）。

本实用新型传动机构双制动动力单元，包括施工升降机带电磁制动电机、多种形式的减速器和具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器经一定联接组合而成，其中弹簧加压电磁制动器具有区别于传统带间隙自动跟踪补偿（普通）电磁制动器所没有的性能。其原理是：弹簧加压电磁制动器有两个摩擦表面，当电磁铁线圈断电时，弹簧所产生的力作用在衔铁上，将半联轴器带动旋转的摩擦制动盘紧紧夹在衔铁与固定制动盘之间，从而产生制动力矩。此时，在衔铁与电磁铁之间会产生一个间隙，当需要放松制动时，电磁铁线圈接通直流电，所产生的磁场吸引衔铁向电磁铁移动，并带动微动开关撞针相应动作，发出电控信号，衔铁移动时压缩弹簧，此时摩擦制动盘被松开，制动解除。

如电机电磁制动器发生故障，带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器仍可有效担当制动角色，避免下滑、坠落和安全事故。

当电磁铁线圈出现接通故障，衔铁未能向电磁铁移动，微动开关的撞针未动作，未发出电控信号，电机不能被启动，并在电控灯光或（和）蜂鸣器响应下，发出故障信息。通过这一功能的体现，很好地解决了施工升降机制动故障的不安全隐患，减少传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁。

通过电控设置，对一级制动器（电机自身的电磁制动器）和二级制动器（即带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器或普通弹簧加压电磁制动器）的动作进行一定的延时控制，传动机构得到控制系统发来的启动或停止指定的瞬时，克服系统惯性和制动力从零速瞬时加速至设计速度或从设计速度瞬时减至零速的过程中，增加了阻尼作用从而使加（减）速率控制在合理区间，有效地消除了启制动的强力冲击，通过这一功能的体现，有效地解决了施工升降机启制动平稳性，影响乘员舒适的诸多问题。

Claims (5)

1.施工升降机传动机构双制动动力单元，其特征在于：包括施工升降机专用电机带动各种形式的减速器，所述电机与减速器之间设有联接盘，所述联接盘内安装的联轴器一侧增设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器，所述电机的输出动力经联轴器、具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器传递到减速器，从而形成了一个驱动和二个相互独立的制动器以及一个减速装置合并组成的动力单元，即双制动动力单元。

2.根据权利要求1所述的施工升降机传动机构双制动动力单元，其特征在于：当施工升降机专用电机带动齿轮减速器时，齿轮减速器为螺旋伞齿轮减速器或斜齿轮减速器，具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器包括电磁铁、电磁线圈、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧，所述半联轴器一端联接电机输出轴，所述半联轴器另一端联接齿轮减速器输入轴，所述齿轮减速器输出轴装有输出齿轮，所述固定制动盘固定在连接盘上，所述制动摩擦片与半联轴器的渐开线花键啮合，所述衔铁和电磁铁通过制动弹簧调定一个合适的间隙，所述电磁线圈浇灌在电磁铁内，所述制动摩擦片处于衔铁与固定制动盘之间，手动释放手柄安装在电磁铁背部，所述半联轴器与电机侧半联轴器之间嵌入弹性体。

3.根据权利要求1所述的施工升降机传动机构双制动动力单元，其特征在于：当施工升降机专用电机带动蜗轮减速器时，具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器包括电磁铁、电磁线圈、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧，所述蜗轮减速器输入轴通过联轴器与电机输出轴连接，所述固定制动盘固定在连接盘上，所述制动摩擦盘处于衔铁与固定制动盘之间，所述制动摩擦盘与六角套的六角啮合，所述衔铁和电磁铁通过止退器、后盖、调整套和制动弹簧调定一个合适的间隙，所述电磁线圈浇灌在电磁铁内，手动释放手柄安装在后盖背部穿过后盖固定在电磁铁上。

4.根据权利要求2或3所述的施工升降机传动机构双制动动力单元，其特征在于：二个相互独立的制动器即双制动器，所述双制动器包括一组电机自带的弹簧加压电磁制动器和加设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器或不具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器。

5.根据权利要求2或3所述的施工升降机传动机构双制动动力单元，其特征在于：所述电机自带的弹簧加压电磁制动器是带间隙自动跟踪补偿弹簧加压电磁制动器或具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器。