CN204321794U - 用于研磨玻璃板的研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于研磨玻璃板的研磨装置。该用于研磨玻璃板的研磨装置包括：支撑玻璃板的支撑元件，第一和第二可调转轴装置，及进料机构。玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向。第一和第二可调转轴装置各包括：具有磨轮的电动机；平移支撑元件，该平移支撑元件在保持电动机的位置在接触方向的同时，在玻璃板的出平面方向平移电动机；及使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转的旋转支撑元件。进料机构在进料方向上，相对于第一和第二可调转轴装置平移玻璃板。

Description

用于研磨玻璃板的研磨装置

优先权

本申请要求根据35U.S.C.§119于2013年8月29日提交的美国临时申请序列号61/871492的优先权，其内容以引用形式全部参考并结合入本文中。

技术领域

本说明书涉及用于处理玻璃板边缘的研磨装置，尤其是，涉及研磨装置被再次配置以使用杯磨轮及成形磨轮。

背景技术

玻璃板的制造通常包含三个主要步骤：熔融原料以形成熔融玻璃；成型熔融玻璃为板状或片状；并加工板至购买商所需最终形状。成型玻璃板的方法包括溢流下拉方法，该方法中熔融玻璃被供应到顶部开口管道。熔融玻璃从该管道溢出并沿该管道的会聚表面向下流动。在该管道的底部，分隔的玻璃流重新汇合或熔合，以形成薄玻璃带。其它形成玻璃板的方法包括浮法工艺、狭缝下拉工艺、上拉工艺等，上述浮法工艺中熔融玻璃浮在通常是熔融锡的液池上。

玻璃板可以从母板中分离。玻璃板可以切边至较小尺寸。可以加工玻璃板的边缘以去除缺陷并增强边缘以用于后续处理操作，上述缺陷是在切边操作中形成的。

因此，需要用于处理玻璃板边缘的替代研磨装置。

实用新型内容

当从玻璃带通过机械或热应力技术或这些技术的组合分离出玻璃片时，初始产生玻璃边缘，上述玻璃带是通过熔合下拉法制造的。这些过程可能需要在物理分离之前在玻璃表面划线，这可能会在新形成的边缘表面的面上和面下产生微裂纹。这些裂纹，以及已划线玻璃的尖角，导致在进行例如4点弯曲的测量时测得较低的边缘强度。因此，需要强化边缘以降低在操作时由于应用弯曲应力、冲力、磨损等导致的破裂风险。

可以通过边缘倒角以形成半圆形或锥形边缘来实现玻璃边缘的强化。该倒角处理包括用磨料浸渍工具进行玻璃边缘的冷加工，所用磨料可以是从粗颗粒到细颗粒范围，采用冷却水以便在保持所需的形状的同时使引入的表面及亚表面损伤最小化。然而，传统的研磨装置通常是固定设置的且不适应不同玻璃方向和研磨轮设置。

本文所述的是可固定于转轴主轴的转轴旋转装置的实施方案。该装置可以用于至多180度的转轴旋转以适应不同的倒角工具配置。事先以最小旋转配置将转轴固定于移动基板的轴上。在一些情况下，通过采用预加工螺纹可以获得0、90和180度旋转。通过使用旋转设备，转轴事实上可放置在任何角度。这也可用于补偿轴移动错误。

本文公开的旋转设备可以允许操作者有弹性地分别选择成形轮或非成形磨轮及垂直和倾斜于划线边缘表面的磨轮对玻璃进行倒角。倒角边缘的最终形状取决于，例如，工艺条件，期望的玻璃材料的最终用途及客户要求。

依据一个实施方案，用于研磨玻璃板的研磨装置包括：支撑玻璃板的支撑元件，第一可调转轴装置，第二可调转轴装置，及进料机构。玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面(平面外)方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向。第一和第二可调转轴装置各包括：具有耦合于电动机旋转轴的磨轮的电动机；平移支撑元件，该平移支撑元件在保持电动机的位置在接触方向的同时，在玻璃板的出平面方向平移电动机；及使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转的旋转支撑元件。进料机构在进料方向上，相对于第一可调转轴装置和第二可调转轴装置平移支撑元件和玻璃板。

依据另一个实施方案，用于研磨玻璃板的研磨装置包括：支撑玻璃板的支撑元件，第一可调转轴装置，第二可调转轴装置，及进料机构。玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向。第一可调转轴装置和第二可调转轴装置各包括：具有耦合于电动机旋转轴的磨轮的电动机；在玻璃板的出平面方向平移电动机的平移支撑元件；及旋转支撑元件，该旋转支撑元件包括支撑部分和相对于支撑部分可旋转的旋转部分，其中该旋转部分使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转。进料机构在进料方向上，相对于第一可调转轴装置和第二可调转轴装置平移支撑元件和玻璃板。

依据又一个实施方案，用于研磨玻璃板的研磨装置包括支撑玻璃板的支撑元件，第一可调转轴装置，第二可调转轴装置，及进料机构。玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向。第一可调转轴装置和第二可调转轴装置各包括：具有耦合于电动机旋转轴的磨轮的电动机；在玻璃板的出平面方向平移电动机的平移支撑元件；及使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转的旋转支撑元件，其中平移支撑元件和旋转支撑元件彼此独立地相对于玻璃板定位磨轮。进料机构在进料方向上，相对于第一可调转轴装置和第二可调转轴装置平移支撑元件和玻璃板。

本文所述的该实施方案的其他特征及优点将阐述于如下详细说明中，并且对于本领域技术人员，从说明书中获得或通过应用本文(包括下述详细说明、权利要求及附图)所述的实施方案认识到部分本文所述的其他特征和优点是显而易见的。

应当理解之前的总体说明和以下详细说明都描述了多种实施方案，并且提供了用于理解请求保护的主题的性质和特性的综述及构架。附图旨在提供对多个实施方案更深的理解，其被结合入详细说明且是该详细说明的组成部分。附图阐述了本文所述的多个实施方案，并且结合入说明书用于阐释请求保护的主题的原理和操作方法。

附图说明

附图阐述的实施方案本质上是说明性的并且是示例性的，而非意在限制权利要求所限定的主题。当与以下附图结合阅读时，就可以理解下面的对说明性实施方案的详细说明，其中类似结构由类似附图标记来表示，并且其中：

图1示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的研磨装置的前透视图。

图2示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的研磨装置的侧视图。

图3示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的磨轮的侧视图。

图4示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的磨轮的顶透视图。

图5示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的磨轮的侧视图。

图6示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的可调转轴装置的一部分的前透视图。

图7示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的可调转轴装置的前透视图。

图8示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的旋转支撑元件的前透视图。

图9示意性地显示了旋转支撑元件沿着图8中所示A-A线的横截面图；且

图10示意性地显示了依据本文展示或描述的一个或多个实施方案的旋转支撑元件的分解图。

具体实施方式

从玻璃片切割下来的玻璃板倾向于具有在切割操作中形成的尖锐边缘。该玻璃板的尖锐边缘倾向于在处理中被破坏。边缘缺陷，例如碎屑、裂纹等，会降低玻璃的强度。可以通过研磨和成型处理玻璃板的边缘以去除这些尖锐边缘，例如通过倒角以消除这些容易损坏的尖锐边缘。通过从玻璃板去除尖锐边缘，可以最小化玻璃板中的缺陷，由此降低在处理过程中损坏玻璃板的可能性。

通常已知的是用各种磨轮研磨并成型玻璃板的边缘，包括使用“杯”轮和“成形”轮。杯轮通常是圆形的，且包含与杯轮圆周间隔开的凹陷中央区域。引入杯轮与玻璃板接触，其中杯轮的平面接触玻璃板，同时杯轮的圆周面与玻璃板间隔开。成形轮包括定位于成形轮的圆周面边缘的沟槽。该沟槽具有对应于板边缘已处理形状的轮廓。引入该成形轮的沟槽与玻璃板的边缘接触，以研磨并成型边缘。

多种处理应用可以结合使用杯轮或成形轮，以研磨和成型玻璃板的边缘。因为杯轮和成形轮的不同配置，需要改变研磨装置相对于玻璃板的配置以适应多种磨轮配置。依据本说明书的研磨装置可以改进研磨装置的可重构性。通过改进研磨装置的可重构性，可减少设备重调时的停机时间，由此提高研磨装置的产量。

现具体说明用于处理玻璃板边缘的研磨装置的实施方案。现参考图1，在一个实施方案中，研磨装置包含支撑玻璃板的支撑元件。玻璃板具有大体平面表面，垂直于玻璃板的大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向。研磨装置还包括第一可调转轴装置和第二可调转轴装置。每个可调转轴装置包括电动机、平移支撑元件和旋转支撑元件。独立于转轴平移，旋转支撑元件调整电动机围绕玻璃板进料方向的旋转。旋转支撑元件和平移支撑元件使得转变更容易，从而使得研磨装置可以适用多种磨轮配置来研磨。本文将具体参考附图对用于玻璃板边缘处理的研磨装置进行进一步的详细说明。

参考图1和2，在一个实施方案中，研磨装置100包含支撑玻璃板90的支撑元件110。研磨装置100还包括第一可调转轴装置120和第二可调转轴装置122。第一可调转轴装置120和第二可调转轴装置122各包含设置在电动机外壳126内的电动机124。电动机124连接至延伸出电动机外壳126的旋转轴128。磨轮130连接至旋转轴128。在图1和2所示的实施方案中，磨轮130是杯轮162，其与玻璃板沿着杯轮162的大体平面表面接触。

支撑元件110在玻璃板90边缘的处理操作中维持玻璃板90的位置。支撑元件110可以包括真空压盘，该真空压盘通过维持横穿玻璃板90的压力不均衡来保持玻璃板90的定位于支撑元件110上。在其他实施方案中，支撑元件110可以包括至少一个夹钳以保持玻璃板90定位于支撑元件110上的位置。

研磨装置100还包括进料机构150，该进料机构150在相对于第一和第二可调转轴装置120、122的进料方向97上平移支撑元件110和连接至支撑元件110上的玻璃板90。进料方向97一般对准由第一和第二可调转轴装置120、122处理的玻璃板90的边缘93。尽管图1和2的实施方案描述了平移支撑元件110的进料机构150，但应当理解依据本说明书的实施方案可以包含当支撑元件110和玻璃板90保持静止时，平移第一和第二可调转轴装置120、122的进料机构。

在研磨装置100的实施方案中，玻璃板90呈现具有以厚度94分隔开的、相对大体平面表面92a、92b的大体平面结构。玻璃板90的定向限定了垂直于大体平面表面92a、92b的出平面方向96，垂直于出平面方向96且大体对准由第一和第二可调转轴装置120、122处理的玻璃板90的边缘93的进料方向97，及垂直于出平面方向96和进料方向97的接触方向98。接触方向98一般对应于平移的方向，该平移方向是玻璃板90向着或远离第一和第二可调转轴装置120、122平移的方向。

在研磨装置100的实施方案的操作中，进料机构150在进料方向97相对于第一和第二可调转轴装置120、122的磨轮130平移支撑元件110和玻璃板90。第一和第二可调转轴装置120、122的磨轮130接触玻璃板90，以对玻璃板90的边缘进行处理。

第一和第二可调转轴装置120、122各包括平移支撑元件134和旋转支撑元件136。在图1和2所示的实施方案中，第一和第二可调转轴装置120、122连接至门架160，该门架160保持第一和第二可调转轴装置120、122相对于支撑玻璃板90的支撑元件110的位置。独立于第一和第二可调转轴装置120、122在围绕玻璃板90的进料方向97旋转，该第一和第二可调转轴装置120、122的平移支撑元件134允许第一和第二可调转轴装置120、122至少在玻璃板90的出平面方向96上平移。类似的，独立于第一和第二可调转轴装置120、122在玻璃板90的出平面方向96上平移，该旋转支撑元件136允许第一和第二可调转轴装置120、122围绕玻璃板90的进料方向97旋转。

在图1和2所示的实施方案中，该第一和第二可调转轴装置120、122以在玻璃板90的出平面方向96上彼此相对倒置的关系连接至门架160。应当理解的是，依据本说明书的实施方案可以包括在玻璃板90的出平面方向96上彼此大体对准的第一和第二可调转轴装置120、122。

现参考图3-5，描述了用于边缘处理操作的磨轮130的实施方案。在图3和4中，描述了杯轮162。杯轮162具有大致的圆柱形状且包含凹陷的中央区域164。杯轮162进一步包括大致平面的且用作杯轮162的研磨表面的外环表面166。

图5描述了成形轮168。成形轮168具有大致的圆柱形状，且包含凹陷区域169，该凹陷区域169具有与玻璃板边缘所需轮廓互补的轮廓。凹陷区域169用作成形轮168的研磨表面。

当要求凹陷区域169为小半径时，如图5所示的成形轮通常是难以制造的，且其在使用中倾向于快速磨损，在需要小半径的地方产生钝面。在制造玻璃板边缘的最终精细形状时，凹陷区域169的磨损是不希望的。经过比较，杯轮162比成形轮168倾向于呈现更小的磨损，因为杯轮162接触玻璃板的研磨表面的面积相对较大。然而，可能需要在同一的研磨装置中使用杯轮162和成形轮168两者。因此，为了和杯轮162和成形轮168一起使用，重构研磨装置以便快速且可靠地再定位第一和第二可调转轴装置，这对于玻璃加工环境可以是有益的。进一步，在一些边缘处理操作中，玻璃板90可以首先用杯轮162(如图3所示)处理以去除大部分材料，接着用成形轮168(如图5所示)处理以去除少量材料。通过限制用成形轮168去除的材料量，可以最大化在处理中使用的磨轮的使用效率。

再次参考图1和2，通过分隔第一和第二可调转轴装置120、122的旋转和平移运动，第一和第二可调转轴装置120、122的磨轮130可以相对于玻璃板90定位于多个方向，以适应具有多种配置的磨轮130。可以定位该第一和第二可调转轴装置120、122以提供用于处理玻璃板90边缘的多个方向。

现参考图6，更详细描述了可调转轴装置120的一个实施方案的一部分。在该实施方案中，可调转轴装置120包含平移支撑元件134和旋转支撑元件136。在图6所示的实施方案中，平移支撑元件134包含连接于支撑表面(即图1和2的门架160)的固定部分170，及相对于固定部分170平移的平移部分172。该可调转轴装置120的旋转支撑元件136连接于平移支撑元件134的平移部分172。在图6所示的实施方案中，平移支撑元件134连接调节致动器174，该调节致动器174改变平移部分172相对于固定部分170的位置。在描述的实施方案中，调节致动器是螺杆驱动器176。螺杆驱动器176可以是手动操控或由电动控制器(图中未示出)控制的。在其他实施方案中，调节致动器174可以是伺服马达、液压致动器、电子致动器等。该平移支撑元件134还可包括提供平移部分172相对于固定部分170的位置指示的平移定位传感器178(例如且非限制性的，线性可变差动变压器(LVDT))。该平移定位传感器178可以允许可靠地且可重复地相对于固定部分170定位平移支撑元件134的平移部分172，从而保证当不同配置的磨轮连接至电动机时，电动机可精确定位。

现参考图7，旋转支撑元件136包含支撑部分180和连接至支撑部分180的旋转部分182。该旋转支撑元件136的支撑部分180连接至平移支撑元件134的平移部分，同时该旋转支撑元件136的旋转部分182连接至电动机124的电动机外壳126。该旋转部分182相对于支撑部分180可旋转，因此可以改变该旋转部分182的旋转方向以放置电动机124，并由此放置磨轮130在相对于玻璃板的合适方向上。

在如图7所示的实施方案中，该旋转支撑元件136旋转部分182相对于支撑部分180可自由旋转，因此该旋转支撑元件136的旋转部分182可以在多种旋转方向之间变动。

仍然参考图7，该旋转支撑元件136的实施方案还包括连接至该旋转支撑元件136的支撑部分180和旋转部分182两者的多个限位器190。设置该限位器190以干扰旋转支撑元件136的旋转部分182在设定位置的旋转。通过干扰旋转部分182的旋转，可以确定旋转部分182相对于支撑部分180的预设方向。该限位器190可以允许旋转部分182相对于支撑部分180的旋转方向迅速改变，由此减少改变研磨装置100的配置(例如当改变磨轮130配置时)所需的时间。

在一个实施例中，可以设置该限位器190以提供第一预设方向，在该第一预设方向中，电动机124的旋转轴128大体对准玻璃板的出平面方向。该第一预设方向可以对应于成形轮的使用。还可以设置该限位器以提供第二预设方向，在该第二预设方向中，电动机124的旋转轴128横向于玻璃板的出平面方向和接触方向。该第二预设方向可以对应于杯轮162的使用。该限位器190可以包括调节机构192，该调节机构192改变限位器干扰旋转部分182旋转的方向。该调节机构192允许预设方向修改。该调节机构192还可提供预设方向的可调性，以适应电动机124和/或旋转轴128相对于玻璃板的失准。

旋转支撑元件136的实施方案还可包括锁定零件187，该锁定零件187选择性地啮合旋转部分182和支撑部分180，从而可以防止旋转部分182相对于支撑部分180的无意旋转。

旋转支撑元件136的旋转部分182可以包括附件接口186。该附件接口186相对于电动机124固定设置，且随着电动机124的旋转而旋转。研磨配件，例如且非限制性的，轮罩、冷却进料线或者磨轮修整装置，可以连接至旋转部分182的附件接口186。该连接至附件接口186的研磨配件可以随着电动机124旋转和平移，由此在调节电动机124的位置时，保持连接至电动机124的研磨配件和磨轮130之间的相对位置。

现参考图8和9，在旋转支撑元件236的另一个实施方案中，利用旋转定位致动器184，例如蜗轮、旋转伺服电机或电子致动器，旋转支撑元件236的旋转部分182可以是可旋转地连接至支撑部分180。该旋转定位致动器184可以手动操控或者通过电子控制器控制，以相对于支撑部分180移动旋转支撑元件236的旋转部分182。

在如图9所示的实施方案中，该旋转定位致动器184包括蜗轮185，该蜗轮185定位在形成于旋转支撑元件的支撑部分180的凹部181中。该蜗轮185与旋转支撑元件的旋转部分182的螺纹部分183啮合。当蜗轮185旋转时，蜗轮牵引旋转部分182的螺纹部分183，从而相对于支撑部分180旋转该旋转部分182。

再次参考图8，该旋转支撑元件136还可包括旋转定位传感器189，例如且非限制性的，是旋转可变差动变压器(RVDT)、霍尔效应传感器、电位计等，该旋转定位传感器189提供旋转部分182相对于支撑部分180的旋转位置指示。该旋转定位传感器189可以允许可靠地且可重复地相对于支撑部分180定位旋转支撑元件236的旋转部分182，从而保证当不同配置的磨轮连接至电动机时，电动机可精确定位。

现参考图10，以分解图的形式描述了旋转支撑元件136的一个实施方案。该旋转支撑元件136的支撑部分180包含延伸自支撑部分180的轴193。该旋转支撑元件136的旋转部分182包含轴承部分194，当旋转部分182装配于支撑部分180上时，该轴承部分194围绕轴193配合。该轴193提供旋转部分182可以围绕旋转的旋转轴。

该旋转支撑元件136的支撑部分180和该旋转部分182可以包含键196及相应的键槽198，当旋转部分182装配在支撑部分180上时，键196定位在键槽198中。键196和键槽198互锁，以防止旋转部分182平移脱离支撑部分180。

应当理解依据本说明书的研磨装置包含具有平移支撑元件和旋转支撑元件的可调转轴装置。该平移支撑元件和旋转支撑元件提供连接至电动机的磨轮的位置调节，该电动机的位置和方向是通过该可调转轴装置控制的。当电动机上安装有多种形状的磨轮时，该可调转轴装置简化电动机的配置修改。通过简化该研磨装置的重调，当在电动机上安装变更的磨轮时，研磨装置的停机时间可以缩短。应当指出的是，术语“基本上”在本文中可以用来表示可以来自于任何定量比较，值，测量，或其它表示的固有的不确定程度。该术语也用于本文，以表示可以从规定的基准发生的变化的数量表示、该变化不会导致在该主题的基本功能上发生争议性的改变。

尽管本文图解和描述了特定的实施方案，但应当理解的是，可以做出各种其它的变化和修改，而不背离所要求保护的主题的精神和范围。此外，尽管所要求保护的主题的各个方面在本文中已经描述，但这些方面的组合利用不是必须的。因此，可以认为所附的权利要求覆盖了所有的在要求保护的主题的范围之内的变化和修改。

Claims (20)

1.一种用于研磨玻璃板的研磨装置，其特征在于，包括：

支撑玻璃板的支撑元件，该玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向；

第一可调转轴装置和第二可调转轴装置，各可调转轴装置均包括：

具有磨轮的电动机，该磨轮连接至电动机的旋转轴上；

平移支撑元件，该平移支撑元件在保持电动机的位置在接触方向的同时，在玻璃板的出平面方向平移电动机；以及

旋转支撑元件，该旋转支撑元件使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转；以及

进料机构，该进料机构在进料方向上相对于第一可调转轴装置和第二可调转轴装置平移支撑元件和玻璃板。

2.如权利要求1所述的研磨装置，其中旋转支撑元件包括支撑部分和相对于支撑部分可旋转的旋转部分，该旋转部分被定向为使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转。

3.如权利要求2所述的研磨装置，其中旋转支撑元件的旋转部分包括在相对于电动机的对应位置处固定的附件接口。

4.如权利要求1所述的研磨装置，其中平移支撑元件包括固定部分和相对于固定部分平移的平移部分。

5.如权利要求4所述的研磨装置，其中平移支撑元件进一步包括改变平移部分相对于固定部分的位置的调节致动器。

6.如权利要求1所述的研磨装置，其中第一可调转轴装置适应成形轮和杯轮。

7.如权利要求1所述的研磨装置，进一步包括门架，第一和第二可调转轴装置连接于门架上。

8.如权利要求7所述的研磨装置，其中第一可调转轴装置和第二可调转轴装置在玻璃板的出平面方向上彼此倒置。

9.如权利要求2所述的研磨装置，其中旋转支撑元件进一步包括至少一个限位器，该限位器提供旋转部分相对于支撑部分的定位参考。

10.如权利要求9所述的研磨装置，其中至少一个限位器包括调节机构。

11.如权利要求2所述的研磨装置，其中旋转支撑元件进一步包括改变旋转部分相对于支撑部分的位置的旋转定位致动器。

12.如权利要求2所述的研磨装置，其中旋转支撑元件进一步包括选择生啮合旋转部分与支撑部分的锁定零件。

13.如权利要求1所述的研磨装置，其中第一和第二可调转轴装置的平移支撑元件彼此独立地平移旋转支撑元件。

14.一种用于研磨玻璃板的研磨装置，其特征在于，包括：

支撑玻璃板的支撑元件，该玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向；

第一可调转轴装置和第二可调转轴装置，各可调转轴装置均包括：

具有磨轮的电动机，该磨轮连接至电动机的旋转轴；

平移支撑元件，该平移支撑元件在玻璃板的出平面方向平移该电动机；以及

旋转支撑元件，该旋转支撑元件包括支撑部分和相对于该支撑部分可旋转的旋转部分，其中该旋转部分围绕玻璃板的进料方向旋转电动机；以及

进料机构，该进料机构在进料方向上相对于第一可调转轴装置和第二可调转轴装置平移支撑元件和玻璃板。

15.如权利要求14所述的研磨装置，其中平移支撑元件包括固定部分和相对于固定部分平移的平移部分。

16.如权利要求15所述的研磨装置，其中平移支撑元件进一步包括改变平移部分相对于固定部分的位置的调节致动器。

17.一种用于研磨玻璃板的研磨装置，其特征在于，包括：

支撑玻璃板的支撑元件，该玻璃板具有大体平面表面，垂直于大体平面表面的出平面方向，垂直于出平面方向的进料方向，及垂直于出平面方向和进料方向的接触方向；

第一可调转轴装置和第二可调转轴装置，各可调转轴装置均包括：

具有磨轮的电动机，该磨轮连接至电动机的旋转轴；

平移支撑元件，该平移支撑元件在玻璃板的出平面方向平移该电动机；以及

旋转支撑元件，该旋转支撑元件使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转，其中，该平移支撑元件和该旋转支撑元件彼此独立地相对于玻璃板定位磨轮；以及

进料机构，该进料机构在进料方向上相对于第一可调转轴装置和第二可调转轴装置平移支撑元件和玻璃板。

18.如权利要求17所述的研磨装置，其中旋转支撑元件包括支撑部分和相对于支撑部分可旋转的旋转部分，该旋转部分被定向为使电动机围绕玻璃板的进料方向旋转。

19.如权利要求17所述的研磨装置，其中平移支撑元件包括固定部分和相对于固定部分平移的平移部分。

20.如权利要求19所述的研磨装置，其中平移支撑元件进一步包括改变平移部分相对于固定部分的位置的调节致动器。