CN204321396U - 切割起始点寻位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切割起始点寻位装置，它包括气缸，所述气缸前端设置有气缸杆，所述气缸杆前端设置有寻位接触器；所述的气缸杆后端设置有导电装置，所述导电装置上设置有接线桩，所述接线桩连接电源；所述气缸上设置有用于将气缸与割枪固定的抱夹。本实用新型实现小孔作为切割基准的工件的起始点精准定位，尤其适用于纵梁、加强梁机器人等离子切割起始点的准确寻找，实现机器人自动切割的高效和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化切割设备技术领域，具体涉及一种切割起始点寻位装置。
背景技术
由于工件摆放不可能完全一致，故机器人在进行等离子切割时需要进行起始点寻位，来纠正工件摆放偏差带来的切割误差，机器人等离子切割进行起始点寻位，通常是利用割炬的边缘接触工件的边缘进行起始点寻位，而在重型卡车纵梁机器人等离子切割设备中，需要根据纵梁的工艺孔的位置作为基准进行边缘切割，由于工艺孔通常小于￠38mm，割炬直径大于￠38mm，现有技术的起始点寻位装置无法到达工艺孔内部进行寻位。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种解决了小径孔作为基准起始点寻位问题的切割起始点寻位装置。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种切割起始点寻位装置，它包括气缸，所述气缸前端设置有气缸杆，所述气缸杆前端设置有寻位接触器；所述的气缸杆后端设置有导电装置，所述导电装置上设置有接线桩，所述接线桩连接电源；所述气缸上设置有用于将气缸与割枪固定的抱夹。
更进一步的技术方案是寻位接触器是圆锥形结构。
更进一步的技术方案是抱夹包括前抱夹和后抱夹，所述前抱夹和后抱夹分别设置在所述气缸前后两端。
更进一步的技术方案是接线桩连接24伏电源。
更进一步的技术方案是导电装置与所述气缸杆贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现小孔作为切割基准的工件的起始点精准定位，尤其适用于纵梁、加强梁机器人等离子切割起始点的准确寻找，实现机器人自动切割的高效和准确性。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的关闭状态结构示意图。
图2为本实用新型一个实施例的开启状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1、图2所示，本实施例切割起始点寻位装置，它包括气缸6，所述气缸6上设置有用于将气缸与割枪固定的抱夹，具体的，抱夹包括前抱夹5和后抱夹7，所述前抱夹5和后抱夹7分别设置在所述气缸6前后两端。所述气缸6前端设置有气缸杆3，气缸杆3可进行伸缩运动，所述气缸杆3前端设置有寻位接触器1，优选的，寻位接触器1是前端带有尖部的圆锥形结构，便于进入小孔内部；气缸杆后端设置有导电装置2，导电装置2与所述气缸杆3贴合，对气缸杆进行导电，所述导电装置2上设置有接线桩4，所述接线桩4连接外部线缆，用于连接24伏电源。
本实施例在起始点寻位装置与工件之间增加24伏电压,当机器人抓取等离子割炬和起始点寻位装置一起到达工件附近,气缸杆弹出,,气缸杆伸入小孔内，气缸杆横向运动，缓慢接触工件，当接触到工件后，电路导通，横移停止，由机器人记录下该位置，并退回初始位置，同理继续检测小孔的另外2个边缘，通过三点定圆的原理计算出小孔的圆心位置,与理论位置进行对比,计算出偏差值,按照偏差值偏离轨迹，气缸杆缩回，避免影响后续割炬切割运动。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (5)
1.一种切割起始点寻位装置，它包括气缸(6)，所述气缸(6)前端设置有气缸杆(3)，所述气缸杆(3)前端设置有寻位接触器(1)；其特征在于：所述的气缸杆后端设置有导电装置(2)，所述导电装置(2)上设置有接线桩(4)，所述接线桩(4)连接电源；所述气缸(6)上设置有用于将气缸与割枪固定的抱夹。
2.根据权利要求1所述的切割起始点寻位装置，其特征在于所述的寻位接触器(1)是圆锥形结构。
3.根据权利要求1所述的切割起始点寻位装置，其特征在于所述的抱夹包括前抱夹(5)和后抱夹(7)，所述前抱夹(5)和后抱夹(7)分别设置在所述气缸(6)前后两端。
4.根据权利要求1所述的切割起始点寻位装置，其特征在于所述的接线桩(4)连接24伏电源。
5.根据权利要求1所述的切割起始点寻位装置，其特征在于所述的导电装置(2)与所述气缸杆(3)贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420801513.8U CN204321396U (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 切割起始点寻位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420801513.8U CN204321396U (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 切割起始点寻位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204321396U true CN204321396U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53157799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420801513.8U Active CN204321396U (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 切割起始点寻位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204321396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825026A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-23 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 应用于500mm直径筒体内壁环向带极堆焊装置 |
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2014
- 2014-12-16 CN CN201420801513.8U patent/CN204321396U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825026A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-23 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 应用于500mm直径筒体内壁环向带极堆焊装置 |
| CN107825026B (zh) * | 2017-12-13 | 2024-05-14 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 应用于500mm直径筒体内壁环向带极堆焊装置 |
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