CN204318773U - 医用dr举臂驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种医用DR举臂驱动机构,包括固定基座(6)、与举臂(1)固定连接的从动齿轮(2)、双联齿轮(3)、传动齿轮组(4)和电机(5),所述的电机(5)的输出轴上设有伞齿轮,伞齿轮与传动齿轮组(4)相啮合;所述的传动齿轮组(4)还与双联齿轮(3)中的其中一联齿轮相啮合;其中,所述的从动齿轮(2)采用设有内齿的内齿轮,且从动齿轮(2)的内齿与双联齿轮(3)中的另一联齿轮相啮合。本实用新型结构简单、设计合理,工作可靠、稳定,极大缩小了电动举臂驱动机构占用的整体空间,而且降低了其驱动能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种医用DR(直接数字平板X线成像系统)举臂驱动机构。
背景技术
随着科学技术的迅速发展和生活水平的提高,人们对设备的使用要求不仅仅局限在“能用就行”的观念,人们越来越倾向追求环保、耐用和美观。随着医疗水平的不断提高,电动举臂在医疗上得到广泛使用。
现有的电动举臂都以电动推杆、链轮、同步带等为驱动,但以电动推杆、链轮、同步带等为驱动的电动举臂,不仅能耗较大,而且所占用的空间也较大,从节能和外观考虑,具有一定的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有电动举臂驱动机构的一些不足,提供了一种采用内齿轮啮合传动形式的医用DR(直接数字平板X线成像系统)举臂驱动机构。该驱动机构结构简单、设计合理,工作可靠、稳定,极大缩小了电动举臂驱动机构占用的整体空间,而且降低了其驱动能耗。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种医用DR举臂驱动机构,包括固定基座、与举臂固定连接的从动齿轮、双联齿轮、传动齿轮组和电机,所述的电机的输出轴上设有伞齿轮,伞齿轮与传动齿轮组相啮合;所述的传动齿轮组还与双联齿轮中的其中一联齿轮相啮合;其中:所述的从动齿轮采用设有内齿的内齿轮,且从动齿轮的内齿与双联齿轮中的另一联齿轮相啮合。
本实用新型的驱动机构,将双联齿轮置于从动齿轮的内侧,使得驱动机构内的各个传动部件紧凑的安装在一起,缩小了驱动机构占用的空间,让驱动机构能够设计得更加美观;各齿轮相啮合,动力依次传递,工作更加稳定可靠。电机启动时,带动传动齿轮组转动,转动的传动齿轮组带动双联齿轮转动,双联齿轮再带动从动齿轮绕齿轮轴转动,从而带动举臂升降。
作为本实用新型的进一步说明,以上所述的从动齿轮采用呈扇形的内齿轮,并且扇形角度为90゜~190゜。举臂固定连接在扇形的半径边沿上,方便焊接固定、以及举臂的升降动作的进行。
作为本实用新型的进一步说明,以上所述的从动齿轮、双联齿轮、传动齿轮组分别通过齿轮轴和旋转轴套安装在固定基座上。
与现有技术相比较,本实用新型具备的有益效果:
结构简单、占用空间小、举臂升降动作运行稳定可靠。本实用新型采用了设置内齿的从动齿轮,并将双联齿轮安装在从动齿轮的内侧,大大减少了驱动机构所需占用的空间,能够让驱动机构的外观设计的更好。本实用新型采用各齿轮相啮合的方式,动力依次传递,工作更加稳定可靠,而且能耗也更低。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一实施例的局部结构示意图。
图中:1.伸臂,2.从动齿轮,3.双联齿轮,4.传动齿轮组,5.电机,6.固定基座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例:
如图1-2所示,一种医用DR举臂驱动机构,包括固定基座6、与举臂1固定连接的从动齿轮2、双联齿轮3、传动齿轮组4和电机5,所述的电机5的输出轴上设有伞齿轮,伞齿轮与传动齿轮组4相啮合;所述的传动齿轮组4还与双联齿轮3中的其中一联齿轮相啮合;其中,所述的从动齿轮2采用设有内齿的内齿轮,且从动齿轮2的内齿与双联齿轮3中的另一联齿轮相啮合。
所述的从动齿轮2采用呈扇形的内齿轮,并且扇形角度为170゜。所述的从动齿轮2、双联齿轮3、传动齿轮组4分别通过齿轮轴和旋转轴套安装在固定基座6上。
本实施例的驱动机构结构简单、占用空间小、举臂升降动作运行稳定可靠。
实施例2:
本实施例与实施例1的区别仅在于:所述从动齿轮2的扇形角度为90°。
实施例3:
本实施例与实施例1的区别仅在于:所述从动齿轮2的扇形角度为190°。
实施例4:
本实施例与实施例1的区别仅在于:所述从动齿轮2的扇形角度为120°。
Claims (3)
1. 一种医用DR举臂驱动机构,包括固定基座(6)、与举臂(1)固定连接的从动齿轮(2)、双联齿轮(3)、传动齿轮组(4)和电机(5),所述的电机(5)的输出轴上设有伞齿轮,伞齿轮与传动齿轮组(4)相啮合;所述的传动齿轮组(4)还与双联齿轮(3)中的其中一联齿轮相啮合;其特征在于:所述的从动齿轮(2)采用设有内齿的内齿轮,且从动齿轮(2)的内齿与双联齿轮(3)中的另一联齿轮相啮合。
2. 根据权利要求1所述的医用DR举臂驱动机构,其特征在于:所述的从动齿轮(2)采用呈扇形的内齿轮,并且扇形角度为90゜~190゜。
3. 根据权利要求1所述的医用DR举臂驱动机构,其特征在于:所述的从动齿轮(2)、双联齿轮(3)、传动齿轮组(4)分别通过齿轮轴和旋转轴套安装在固定基座(6)上。
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CN201420788358.0U CN204318773U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 医用dr举臂驱动机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104490410A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 南宁一举医疗电子有限公司 | 医用dr举臂驱动机构 |
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2014
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