CN204316200U - 电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机,包括:外壳、转子以及定子,转子设在外壳内;定子固定在外壳的内壁上,定子包括定子铁芯和定子绕组,定子铁芯包括周向依次相连的多个子定子铁芯,每相邻的两个子定子铁芯之间限定出定子槽,定子绕组穿过定子槽缠绕在定子铁芯上,其中每相邻的两个子定子铁芯之间焊接和/或粘接固定。根据本实用新型的电机,通过将相邻的两个子定子铁芯之间焊接和/或粘接固定,固定后的定子更加牢固,从而可以更好地与外壳进行固定。而且,通过采用多个子定子铁芯,定子绕组可以达到更高的槽满率,提高了电机的体积利用率。另外,相对于其它采用分立式定子铁芯搭配BMC塑封结构的电机,根据本实用新型实施例的电机的重量更轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域,尤其是涉及一种电机。
背景技术
相关技术中指出,整体式定子铁芯搭配外壳,存在绕线槽的槽满率不高的缺点。另外,当整体式定子铁芯搭配BMC(Bulk Molding Compound,团状模塑料)塑封时,不仅槽满率不高,而且在防护等级要求不高的情况下,散热效果不佳,且制造成本高。另外一种是分立式定子铁芯搭配BMC塑封结构时,在防护等级要求不高时,散热效果不佳,制造成本高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种电机,电机的整体性能得以提高。
根据本实用新型的电机,包括:外壳;转子,所述转子设在所述外壳内;以及定子,所述定子固定在所述外壳的内壁上,所述定子包括定子铁芯和定子绕组,所述定子铁芯包括周向依次相连的多个子定子铁芯,每相邻的两个所述子定子铁芯之间限定出定子槽,所述定子绕组穿过所述定子槽缠绕在所述定子铁芯上,其中每相邻的两个所述子定子铁芯之间焊接和/或粘接固定。
根据本实用新型的电机,通过将相邻的两个子定子铁芯之间焊接和/或粘接固定,固定后的定子更加牢固,从而可以更好地与外壳进行固定。而且,通过采用多个子定子铁芯,定子绕组可以达到更高的槽满率,提高了电机的体积利用率。另外,相对于其它采用分立式定子铁芯搭配BMC塑封结构的电机,根据本发明实施例的电机的重量更轻。
进一步地,每相邻的两个所述子定子铁芯之间通过枢转结构可枢转地连接,其中所述枢转结构包括:枢转凸起,所述枢转凸起设在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的其中一个上;和枢转孔,所述枢转孔形成在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的另一个上,所述枢转孔与所述枢转凸起配合以使所述相邻的两个所述子定子铁芯之间可相对转动。
可选地,所述枢转凸起为设在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的所述其中一个的在所述定子铁芯的周向上的一端的圆弧形凸起,所述枢转孔为形成在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的所述另一个的在所述定子铁芯的周向上的一端的圆弧形孔,其中所述枢转孔的圆心角大于180°,且所述枢转凸起的圆心角大于所述枢转孔的圆心角。
可选地,所述外壳上形成有间隔开设置的多个散热孔。
具体地,所述多个散热孔包括多个第一散热孔和多个第二散热孔,所述多个第一散热孔和所述多个第二散热孔在所述外壳的轴向上间隔开设置,且所述多个第一散热孔和所述多个第二散热孔分别在所述外壳的周向上均匀间隔分布。
进一步地,所述定子铁芯的轴向两端分别设有绝缘框架,其中所述定子绕组穿过所述定子槽绕制在所述绝缘框架上。
可选地,所述外壳为铁件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的电机的立体图;
图2是图1中所示的电机的剖面图;
图3是图1中所示的定子和两个绝缘框架的装配示意图;
图4是图3中的定子和两个绝缘框架的局部示意图;
图5是图1中所示的外壳的示意图;
图6是图1中所示的两个子定子铁芯的连接示意图;
图7是图6中所示的子定子铁芯的示意图。
附图标记:
100:电机;
1:外壳;
2:定子;21:定子铁芯;211:子定子铁芯;
2111:枢转凸起;2112:枢转孔;
22:定子绕组;3:绝缘框架;4:焊料。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的电机100。
如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的电机100,包括外壳1、转子以及定子2。
例如在图5的示例中,外壳1的横截面形状大体为圆环状。其中,外壳1可以由平板弯折成圆筒状,且外壳1的两端固定。可选地,外壳1为铁件,例如外壳1可以由钢板卷绕而成,但不限于此。由此,制造简单且成本低。
定子2和转子均设在外壳1内,且转子可以可转动地设在定子2内,定子2适于固定在外壳1的内壁上。具体而言,如图3所示,定子2包括定子铁芯21和定子绕组22,定子铁芯21包括周向依次相连的多个子定子铁芯211,每相邻的两个子定子铁芯211之间限定出定子槽,定子绕组22穿过定子槽缠绕在定子铁芯21上。
进一步地,定子铁芯21的轴向两端分别设有绝缘框架3,定子绕组22穿过定子槽绕制在绝缘框架3上。绕制定子绕组22之前,可以将绝缘框架3分别安装在定子铁芯21的轴向两端,以将定子绕组22与定子铁芯21隔离开。
多个子定子铁芯211分别为多个单独部件,并分别单独加工制造,然后将多个子定子铁芯211例如依次连接,然后再分别插入绝缘框架3,接着将定子绕组22绕制在多个子定子铁芯211上,绕制完毕后,将依次连接后的多个子定子铁芯211的两端连接以构成圆环状的定子铁芯21。
其中,定子绕组22绕制在定子铁芯21上后,每相邻的两个子定子铁芯211之间可以焊接和/或粘接固定。也就是说,每相邻的两个子定子铁芯211之间可以仅通过焊接的方式固定,也可以仅通过粘接的方式固定,或者还可以同时通过焊接和粘接的方式固定。
例如,当每相邻的两个子定子铁芯211之间采用焊接固定时,每相邻的两个子定子铁芯211之间可以采用烧焊或其它的焊接方式进行固定,如图4所示,焊接好之后相邻的两个子定子铁芯211的外端之间具有焊料4。
最后,将焊接例如烧焊好后的定子2与外壳1进行压合,此时外壳1与定子2过盈装配,产生朝向定子2中心的收缩力,由此实现定子2与外壳1的装配。烧焊好后的定子2更加牢固,从而提高了定子2与外壳1装配的可靠性。
传统的采用分立式定子铁芯搭配BMC塑封结构的电机,由于分立式定子铁芯拼起来之后是松散的,有一定的自由度,是没有办法压入外壳内的。
根据本实用新型实施例的电机100,通过将相邻的两个子定子铁芯211之间焊接和/或粘接固定,固定后的定子2更加牢固,从而可以更好地与外壳1进行固定。而且,通过采用多个子定子铁芯211,定子绕组22可以达到更高的槽满率,提高了电机的体积利用率。另外,相对于其它采用分立式定子铁芯搭配BMC塑封结构的电机,根据本发明实施例的电机100的重量更轻。
根据本实用新型的一个实施例,参照图6和图7,每相邻的两个子定子铁芯211之间通过枢转结构可枢转地连接,其中枢转结构包括:枢转凸起2111和枢转孔2112,枢转凸起2111设在相邻的两个子定子铁芯211中的其中一个上,枢转孔2112形成在相邻的两个子定子铁芯211中的另一个上,枢转孔2112与枢转凸起2111配合以使相邻的两个子定子铁芯211之间可相对转动。由此,相邻的两个子定子铁芯211之间通过枢转结构相连,这两个子定子铁芯211中的其中一个子定子铁芯211可以相对于另一个子定子铁芯211转动,从而可以调整这两个子定子铁芯211之间的定子槽的大小。
当在绕制定子绕组22时,例如,可以先将多个子定子铁芯211依次连接,然后通过枢转结构调整相邻的两个子定子铁芯211之间的相对位置,扩大定子槽的面积,此时可以方便地将定子绕组22绕制在定子2齿上,绕制完毕后,再将多个子定子铁芯211的两个自由端连接。由此,增加了定子槽的槽满率,从而提高了电机100的效率和性能。
可选地,枢转凸起2111为设在相邻的两个子定子铁芯211中的其中一个的在定子铁芯21的周向上的一端的圆弧形凸起,枢转孔2112为形成在相邻的两个子定子铁芯211中的另一个的在定子铁芯21的周向上的一端的圆弧形孔。由此,通过将枢转孔2112和枢转凸起2111分别设置为圆弧形状,方便了子定子铁芯211的加工制造,从而降低了成本。
例如,参照图7,枢转孔2112和枢转凸起2111分别位于子定子铁芯211的两端,枢转孔2112由子定子铁芯211的右端端面的一部分向左凹入形成,枢转凸起2111从子定子铁芯211的左端端面向左凸出而成。其中,枢转凸起2111优选与本体一体成型,以节约加工制造时间。
枢转孔2112的圆心角大于180°,此时枢转孔2112的内壁的周向长度大于半个整圆,确保了枢转凸起2111沿定子2的轴向插入枢转孔2112,而枢转凸起2111在垂直与定子2的轴向方向上不会从枢转孔2112中脱出,从而有效地保证了相邻的两个子定子铁芯211之间连接的可靠性。
枢转凸起2111的圆心角大于枢转孔2112的圆心角,此时枢转凸起2111的外周周向长度大于枢转孔2112的内壁的周向长度,这样使得枢转凸起2111可以在枢转孔2112内转动,且转动的幅度为枢转凸起2111的外周周向长度与枢转孔2112的内壁的周向长度之差。
根据本实用新型的进一步实施例,如图5所示,外壳1上形成有间隔开设置的多个散热孔,以降低电机100温升,提高电机100的可靠性和性能。可以理解,散热孔的形状、个数以及在外壳1上的布置方式等可以根据实际要求具体设置,以达到更好的散热效果。
参照图5,多个散热孔包括多个第一散热孔11和多个第二散热孔12,多个第一散热孔11和多个第二散热孔12在外壳1的轴向上间隔开设置,且多个第一散热孔11和多个第二散热孔12可以分别位于外壳1的轴向两端,多个第一散热孔11和多个第二散热孔12分别在外壳1的周向上均匀间隔分布,每个第一散热孔11和每个第二散热孔12沿外壳1的厚度方向贯穿外壳1。
其中,每个第一散热孔11和每个第二散热孔12均大体为正方形。当然,每个第一散热孔11和每个第二散热孔12还可以为圆形、椭圆形、长圆形或除正方形之外的其它多边形等。
安装时,首先将多个子定子铁芯211通过枢转结构依次连接以形成长条状,然后插入绝缘框架3,之后将定子绕组22缠绕在长条状的定子铁芯21上,绕制完成后将长条状的定子铁芯21首尾扣合,构成一个圆环,再将相邻的两个子定子铁芯211之间焊接和/或粘接固定,最后将焊接和/或粘接后的绕制有定子绕组22的定子铁芯21压入外壳1内。
根据本实用新型实施例的电机100,同时兼顾外壳1例如铁件和分立式定子铁芯的优点。
根据本实用新型实施例的电机100的其他构成以及操作对于本领域技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电机,其特征在于,包括:
外壳;
转子,所述转子设在所述外壳内;以及
定子,所述定子固定在所述外壳的内壁上,所述定子包括定子铁芯和定子绕组,所述定子铁芯包括周向依次相连的多个子定子铁芯,每相邻的两个所述子定子铁芯之间限定出定子槽,所述定子绕组穿过所述定子槽缠绕在所述定子铁芯上,其中每相邻的两个所述子定子铁芯之间焊接和/或粘接固定。
2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,每相邻的两个所述子定子铁芯之间通过枢转结构可枢转地连接,其中所述枢转结构包括:
枢转凸起,所述枢转凸起设在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的其中一个上;和
枢转孔,所述枢转孔形成在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的另一个上,所述枢转孔与所述枢转凸起配合以使所述相邻的两个所述子定子铁芯之间可相对转动。
3.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,所述枢转凸起为设在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的所述其中一个的在所述定子铁芯的周向上的一端的圆弧形凸起,
所述枢转孔为形成在所述相邻的两个所述子定子铁芯中的所述另一个的在所述定子铁芯的周向上的一端的圆弧形孔,其中所述枢转孔的圆心角大于180°,且所述枢转凸起的圆心角大于所述枢转孔的圆心角。
4.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述外壳上形成有间隔开设置的多个散热孔。
5.根据权利要求4所述的电机,其特征在于,所述多个散热孔包括多个第一散热孔和多个第二散热孔,所述多个第一散热孔和所述多个第二散热孔在所述外壳的轴向上间隔开设置,且所述多个第一散热孔和所述多个第二散热孔分别在所述外壳的周向上均匀间隔分布。
6.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述定子铁芯的轴向两端分别设有绝缘框架,其中所述定子绕组穿过所述定子槽绕制在所述绝缘框架上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机,其特征在于,所述外壳为铁件。
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CN106451835B (zh) * | 2016-08-31 | 2023-09-22 | 杭州中科伺尔沃电机技术有限公司 | 低能耗短轴距高性能伺服电机 |
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