CN204314283U - 由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：跳汰机机体（11）与安装支架（4）固定连接，安装支架（4）上设有垂直布置的导轨（3），导轨上设有滑动轴承（9）；床层探测架（2）与滑动轴承（9）固定连接，床层探测架（2）的下端设有床层探测装置前端（5），床层探测架（2）的上端通过螺母丝杠结构与步进电机（1）连接，步进电机（1）连接步进电机驱动器（10）。本实用新型的有益效果是：取消了传感器，采用步进电机与丝杠螺母结构配合，床层探测架匹配滑动轴承，简化结构，便于操作，探测准确，可靠性强，可以检测物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，属于矿山设备技术领域。
背景技术
跳汰机是一种传统煤炭分选设备。工作基本原理：在槽体结构的跳汰机及其系统联合作用下，具有筛板的跳汰机槽体中产生脉动水流。煤炭等矿物料加入后，随着脉动水流上下波动，密度较大的物料下沉到接近跳汰机筛板较底部；密度较低的轻物料分布于较上部。下沉到接近筛板较底部有一定厚度的重物料，通常被称为跳汰物料床层（简称床层）。以筛板为基准，床层向上延伸的高度称为床层厚度；由于整个物料层随着脉动水流上下波动，周期性地发生物料颗粒被抛起和回落，从而导致物料颗粒周期性地相互分离和压紧。物料颗粒相互分离，物料床层处于悬浮液状态。目前，跳汰机床层检测都是围绕床层厚度。经过合理设计和有一定经验现场调整，自由式浮标通常能悬浮在与其相对密度相近的床层位置，再利用位移传感器检测浮标高度，经过信号处理等环节，输出给排料等控制机构，达到对床层厚度的测控目的。存在的问题：自由式浮标能够检测比较稳定的床层厚度及厚度变化，不能检测物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。本人申请的“跳汰机物料床层松散度变化曲线检测方法及装置”（专利申请号20121003044.5）和“跳汰机智能浮标装置”（专利号201220550354.X），解决了上述问题，但是，采用连杆机构，结构复杂，使用传感器检测，步骤繁琐，受环境影响可靠性差。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，取消了床层探测装置位置传感器，采用步进电机与丝杠螺母结构配合，床层探测架匹配滑动轴承，简化结构，便于操作，探测准确，可靠性强，解决背景技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，包含步进电机、床层探测架、导轨、安装支架、床层探测装置前端、丝杠、螺母、滑动轴承、步进电机驱动器和跳汰机机体，跳汰机机体与安装支架固定连接，安装支架上设有垂直布置的导轨，导轨上设有滑动轴承；床层探测架与滑动轴承固定连接，床层探测架的下端设有床层探测装置前端，床层探测架的上端通过螺母丝杠结构与步进电机连接，步进电机连接步进电机驱动器；所述的螺母丝杠结构由丝杠和螺母组成，螺母固定在床层探测架的上端，丝杠穿过螺母，丝杠的端部与步进电机输出端连接。
所述的床层探测装置前端为球状；床层探测装置前端进入煤水混合物料层。
采用本实用新型，步进电机接受步进电机驱动器的驱动，带动丝杠作螺旋转动，从而驱动安装有螺母和滑动轴承的床层探测架作上下直线运动，控制床层探测装置前端进入煤水混合物料层，根据步进电机的实际位移探测出物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。
本实用新型的步进电机、床层探测架、导轨、安装支架、床层探测装置前端、丝杠、螺母、滑动轴承、步进电机驱动器和跳汰机机体均为本领域公知公用的部件或设备，本专利申请的创新点是采用步进电机与丝杠螺母结构配合，床层探测架匹配滑动轴承，将它们合理匹配和组合，完成本实用新型的发明目的。
本实用新型的有益效果是：取消了传感器，采用步进电机与丝杠螺母结构配合，床层探测架匹配滑动轴承，简化结构，便于操作，探测准确，可靠性强，可以检测物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理图；
图中：步进电机1、床层探测架2、导轨3、安装支架4、床层探测装置前端5、丝杠6、螺母7、煤水混合物料层8、滑动轴承9、步进电机驱动器10、跳汰机机体11。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，包含步进电机1、床层探测架2、导轨3、安装支架4、床层探测装置前端5、丝杠6、螺母7、滑动轴承9、步进电机驱动器10和跳汰机机体11，跳汰机机体11与安装支架4固定连接，安装支架4上设有垂直布置的导轨3，导轨上设有滑动轴承9；床层探测架2与滑动轴承9固定连接，床层探测架2的下端设有床层探测装置前端5，床层探测架2的上端通过螺母丝杠结构与步进电机1连接，步进电机1连接步进电机驱动器10；所述的螺母丝杠结构由丝杠6和螺母7组成，螺母7固定在床层探测架2的上端，丝杠6穿过螺母7，丝杠的端部与步进电机1输出端连接。
所述的床层探测装置前端5为球状；床层探测装置前端5进入煤水混合物料层8。
采用本实用新型，步进电机1接受步进电机驱动器10的驱动，带动丝杠6作螺旋转动，从而驱动安装有螺母7和滑动轴承9的床层探测架2作上下直线运动，控制床层探测装置前端5进入煤水混合物料层8，根据步进电机的实际位移探测出物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。
Claims (2)
1.一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，其特征在于：包含步进电机（1）、床层探测架（2）、导轨（3）、安装支架（4）、床层探测装置前端（5）、丝杠（6）、螺母（7）、滑动轴承（9）、步进电机驱动器（10）和跳汰机机体（11），跳汰机机体（11）与安装支架（4）固定连接，安装支架（4）上设有垂直布置的导轨（3），导轨上设有滑动轴承（9）；床层探测架（2）与滑动轴承（9）固定连接，床层探测架（2）的下端设有床层探测装置前端（5），床层探测架（2）的上端通过螺母丝杠结构与步进电机（1）连接，步进电机（1）连接步进电机驱动器（10）；所述的螺母丝杠结构由丝杠（6）和螺母（7）组成，螺母（7）固定在床层探测架（2）的上端，丝杠（6）穿过螺母（7），丝杠的端部与步进电机（1）输出端连接。
2.根据权利要求1所述的由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，其特征在于：所述的床层探测装置前端（5）为球状。
Priority Applications (1)
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| CN201520028911.5U CN204314283U (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520028911.5U CN204314283U (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204314283U true CN204314283U (zh) | 2015-05-06 |
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| CN201520028911.5U Expired - Fee Related CN204314283U (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204314283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110354984A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 中国矿业大学 | 一种基于机器视觉的跳汰机自适应浮标装置及排料方法 |
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2015
- 2015-01-16 CN CN201520028911.5U patent/CN204314283U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110354984A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 中国矿业大学 | 一种基于机器视觉的跳汰机自适应浮标装置及排料方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150506 Termination date: 20160116 |
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