CN204312591U - 一种轨道行走机构的刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道行走机构的刹车装置，包括安装座，以及铰接在安装座上且相互配合的第一抱钳和第二抱钳，第一抱钳上安装有拉杆，第二抱钳上设有通孔，所述拉杆的一端穿过该通孔且在穿出端上铰接有与第二抱钳相抵的锁紧凸轮，所述拉杆与通孔相配合的部位具有形状相匹配的非圆截面。本实用新型的轨道行走机构的刹车装置整体结构简单，拆装方便，适于各种轨道行走机构的使用；该刹车装置采用具有周向定位作用的非圆形孔配合结构，防止拉杆被意外转动；同时，采用伸缩销对锁紧凸轮实现二次定位，防止锁紧凸轮被意外转动，从而实现了对刹车精度提供了双重保证，提高了刹车装置的安全性。

Description

一种轨道行走机构的刹车装置

技术领域

本实用新型属于涉及一种刹车装置，具体是涉及一种轨道行走机构的刹车装置。

背景技术

机械制造行业，一些需要经常移动或者调整位置的场合通常需要设置滑动机构，滚轮和轨道是滑动机构中最为常见的结构，应用非常广泛。一般情况下，当移动到位或者调整到位后，需要利用刹车机构将滑动的部件固定在预定的位置，防止其自身发生移动，避免危险发生。

对于一些重量较轻的部件，一般采用在滚轮上设置刹车机构，这种刹车机构一般通过可活动的刹车片与滚轮之间的脱离或者接触，实现对滚轮的释放和刹车状态的转化。例如申请公布号为CN 104108286 A的专利文献就是公开了这种结构的带刹车的脚轮。该种结构中，当刹车机构发生故障时，一般需要拆卸掉整个滚轮，对整个滚轮进行维修。而且，这种刹车机构刹车精度不高。

对于一些需要承重的部件，一般采用刹车鼓或者刹车盘的结构，刹车鼓或者刹车盘结构较为复杂，一旦出现故障，维修时间长。公开号为203404281U专利文献公开了另外一种轨道平台刹车装置，该装置通过复杂的连杆结构进行传动，最终实现刹车抱紧块与轨道之间的抱紧和释放，刹车精度较高。但是该刹车装置中的连杆结构比较复杂，刹车装置的制作成本和使用成本均较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轨道行走机构的刹车装置，该刹车装置整体结构简单，安装和拆卸简单，且刹车精度高，安全性强，适于各种轨道行走机构的刹车使用。

一种轨道行走机构的刹车装置，包括安装座，以及铰接在安装座上且相互配合的第一抱钳和第二抱钳，第一抱钳上安装有拉杆，第二抱钳上设有通孔，所述拉杆的一端穿过该通孔且在穿出端上铰接有与第二抱钳相抵的锁紧凸轮，所述拉杆与通孔相配合的部位具有形状相匹配的非圆截面。

拉杆与通孔相配合的部位具有形状相匹配的非圆截面，能够防止拉杆自身意外发生转动，提高刹车精度。锁紧凸轮上具有与第二抱钳相抵的锁止边和释放边，分别实现对第一抱钳和第二抱钳的锁定和释放。

作为优选，所述拉杆上套设有压簧，该压簧两端分别与第一抱钳和第二抱钳抵接。选用该技术方案，当锁紧凸轮转动至释放状态时，压簧作用下第一抱钳和第二抱钳迅速相互远离，同时脱离轨道，从而实现行走机构从锁定位到释放位的迅速转换。

作为优选，所述拉杆远离第二抱钳的一端贯穿第一抱钳，且在穿出部位设有防脱螺母。采用该技术方案，拉杆的安装非常简单，且拆卸方便。除该结构外，所述拉杆远离第二抱钳的一端也可通过铰接结构与第一抱钳铰接。

作为进一步优选，所述第一抱钳上在拉杆贯穿部位设有过孔，拉杆与过孔相配合的部位也具有形状相匹配的非圆截面。采用该技术方案，进一步阻止拉杆的意外转动，进而进一步提高刹车机构的安全性。

作为优选，上述技术方案中，所述非圆截面的形状为三角形、矩形或者正六边形。采用三角形、矩形或者正六边形时，加工方便，定位准确。

作为优选，所述锁紧凸轮上安装有扳手。通过设置扳手，进一步方便了现场人员的调整。

作为优选，所述扳手一端固有铰接座，该铰接座上设有两个所述锁紧凸轮，两个锁紧凸轮平行设置，两者之间留有用于铰接拉杆相应端部的空间。铰接座与扳手之间可一体设置，也可通过螺纹、焊接等方式相互固定。采用螺纹固定方式时，可根据使用场合不同，更换铰接座，从而实现不同锁紧凸轮的更换调整。

作为进一步优选，所述第二抱钳上设有用于限定铰接座位置的伸缩销，所述铰接座上设有与该伸缩销相配合的锁止销孔。伸缩销和锁止销孔的设置，保证当锁紧凸轮锁止到位后，利用伸缩销插接在锁止销孔内，对铰接座进行二次定位，促使锁紧凸轮保持在锁至状态。

作为进一步优选，所述铰接座上设有与所述伸缩销相配合的释放销孔。释放销孔的设置，保证当锁紧凸轮释放到位后，利用伸缩销插接在释放销孔内，促使锁紧凸轮保持在释放状态。

作为优选，所述第二抱钳上设有支架，该支架上带有导向孔；所述伸缩销包括滑动配合在导向孔内的销柱以及套设在销柱上的复位弹簧，所述复位弹簧一端与支架相抵，另一端与销柱相互固定。该技术方案中，复位弹簧用于驱动销柱处于与锁止销孔或释放销孔配合状态，防止销柱意外被打开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的轨道行走机构的刹车装置整体结构简单，拆装方便，适于各种轨道行走机构的使用；该刹车装置采用具有周向定位作用的非圆形孔配合结构，防止拉杆被意外转动；同时，采用伸缩销对锁紧凸轮实现二次定位，防止锁紧凸轮被意外转动，从而实现了对刹车精度提供了双重保证，提高了刹车装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的轨道行走机构的刹车装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的轨道行走机构的刹车装置的侧视结构示意图。

上述附图中：

1、安装座；2、第一抱钳；3、第二抱钳；4、拉杆；5、锁紧凸轮；6、扳手；7、压簧；8、防脱螺母；9、铰接座；10、销柱；11、支架；12、锁止销孔；13、释放销孔；14、刹车口；15、复位弹簧；16、轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的轨道行走机构的刹车装置进行进一步说明：

如图1和图2所示，一种轨道行走机构的刹车装置，包括安装座1，以及铰接在安装座1上且相互配合的第一抱钳2和第二抱钳3，第一抱钳2上安装有拉杆4，第二抱钳3上设有通孔，拉杆4的一端穿过该通孔且在穿出端上铰接有与第二抱钳3相抵的锁紧凸轮5，拉杆4与通孔相配合的部位具有形状相匹配的非圆截面。

如图1和图2所示，安装座1顶面通过螺栓结构与行走机构底部固定，底面设有铰接座。第一抱钳2和第二抱钳3顶面分别通过铰接轴与安装座1上的铰接座铰接，第一抱钳2和第二抱钳3底面向内对折，形成与轨道16侧面对应的刹车口14。第一抱钳2上设有供拉杆穿过的过孔，根据需要过孔可选择非圆形孔。第二抱钳3上设有横截面为矩形的矩形孔。

如图1和图2所示，可作为另一种进一步优选的方案：第二抱钳3上设有支架11，支架11为两块平行设置的板体，分别为上板体和下板体，两个板体上设有相互对正的导向孔；导向孔内滑动配合有伸缩销，伸缩销包括滑动配合在导向孔内的销柱10以及套设在销柱10上用于将销柱10压紧在锁止销孔12或释放销孔13内的复位弹簧15，复位弹簧15一端与支架11的上板体底面相抵，另一端与销柱10相互固定。

如图2所示，拉杆4上套设有压簧7，该压簧7两端分别与第一抱钳2和第二抱钳3内侧面抵接，用于驱动第一抱钳2和第二抱钳3相互远离。拉杆4远离第二抱钳3的一端贯穿第一抱钳2，且在穿出部位设有防脱螺母8。拉杆4另一端贯穿第二抱钳3，靠近该端的拉杆4周向设有与第二抱钳3上矩形孔相配合的矩形段，防止拉杆4的周向转动；同时，该端端部设有铰接孔。

如图1所示，扳手6端部固有铰接座9，该铰接座9上设有两个锁紧凸轮5，锁紧凸轮5设置两个，进一步提高了定位强度，两个锁紧凸轮5平行设置，两者之间留有用于铰接拉杆4端部的空间。锁紧凸轮5的结构为现有技术，分别具有与第二抱钳3相抵实现对轨道进行锁紧的锁止边，以及与第二抱钳3相抵实现对轨道进行释放的释放边；相对于凸轮中心，锁止边的半径大于释放边的半径。拉杆4的铰接孔通过铰接轴与两个锁紧凸轮5铰接。其中一个锁紧凸轮5外侧面设有锁止销孔12和释放销孔13，锁止销孔12用于在锁紧凸轮5处于锁止状态时与销柱10配合固定，释放销孔13用于在锁紧凸轮5处于释放状态时与销柱10配合固定。

本实施例中轨道行走机构的刹车装置实际使用时，一般固定在行走机构(例如移动车，移动台)底部，第一抱钳2和第二抱钳3的刹车口分别位于轨道16两侧。

行走机构运行过程中，当需要进行刹车时，直接水平旋拧扳手6，拉动拉杆4，促使第一抱钳2和第二抱钳3相互靠近，使得锁紧凸轮5的锁止边与第二抱钳3相抵，移动到位后，销柱10底端进入到锁止销孔12内，实现对行走机构与轨道16的锁定。当需要释放行走机构时，上提销柱10，然后反方向旋拧扳手6，促使第一抱钳2和第二抱钳3相互远离，使得锁紧凸轮5的释放边与第二抱钳3相抵，移动到位后，销柱10底端进入到释放销孔13内，实现对行走机构与轨道16的释放，行走机构可自由移动。

Claims (10)

1.一种轨道行走机构的刹车装置，包括安装座(1)，以及铰接在安装座(1)上且相互配合的第一抱钳(2)和第二抱钳(3)，其特征在于，第一抱钳(2)上安装有拉杆(4)，第二抱钳(3)上设有通孔，所述拉杆(4)的一端穿过该通孔且在穿出端上铰接有与第二抱钳(3)相抵的锁紧凸轮(5)，所述拉杆(4)与通孔相配合的部位具有形状相匹配的非圆截面。

2.根据权利要求1所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述拉杆(4)上套设有压簧(7)，该压簧(7)两端分别与第一抱钳(2)和第二抱钳(3)抵接。

3.根据权利要求1所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述拉杆(4)远离第二抱钳(3)的一端贯穿第一抱钳(2)，且在穿出部位设有防脱螺母(8)。

4.根据权利要求3所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述第一抱钳(2)上在拉杆(4)贯穿部位设有过孔，拉杆(4)与过孔相配合的部位也具有形状相匹配的非圆截面。

5.根据权利要求1或4所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述非圆截面的形状为三角形、矩形或者正六边形。

6.根据权利要求1所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述锁紧凸轮(5)上安装有扳手(6)。

7.根据权利要求6所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述扳手(6)一端固有铰接座(9)，该铰接座(9)上设有两个所述锁紧凸轮(5)，两个锁紧凸轮(5)平行设置，两者之间留有用于铰接拉杆(4)相应端部的空间。

8.根据权利要求7所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述第二抱钳(3)上设有用于限定铰接座(9)位置的伸缩销，所述铰接座(9)上设有与该伸缩销相配合的锁止销孔(12)。

9.根据权利要求8所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述铰接座(9)上设有与所述伸缩销相配合的释放销孔(13)。

10.根据权利要求8或9所述的轨道行走机构的刹车装置，其特征在于，所述第二抱钳(3)上设有支架(11)，该支架(11)上带有导向孔；所述伸缩销包括滑动配合在导向孔内的销柱(10)以及套设在销柱(10)上的复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)一端与支架(11)相抵，另一端与销柱(10)相互固定。