CN204309919U - 一种可视遥控式履带运输车 - Google Patents
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Abstract
一种可视遥控式履带运输车，包括履带运输车本体、操控系统、变速箱、气缸；所述气缸安装于履带运输车本体上并与所述操控系统连接，所述气缸通过电磁阀连接气泵；所述履带运输车本体上还安装有遥控装置，所述遥控装置包括与所述电磁阀连接的主控制器和与所述主控制器电连接的无线接收模块和监控显示器。本实用新型可使得操作人员远距离控制履带运输车并可全方位监视履带运输车的运行状况，提高了操作人员作业时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带运输车，特别是一种可视遥控式履带运输车。
背景技术
在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带运输车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，转运炮弹，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。
然而，现有的履带运输车大多是操作人员亲自在运输车上驾驶，且在一些较恶劣的交通条件下，例如在上坡或者下坡时，一旦坡度过大，则运输车难逃翻车的厄运，最重要的是无法保障运输车驾驶员的人身安全。目前，在国内的履带运输车生产企业，也有在运输车上安装无线遥控操作系统的，但其结构相对复杂，技术难度较大，制造成本也较高，且作业环境不能实现可视化。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种安全性好，自动化程度高，可靠性好，成本低的可视遥控式履带运输车。
本实用新型的技术方案是：一种可视遥控式履带运输车，包括履带运输车本体、操控系统、变速箱、气缸；所述气缸安装于履带运输车本体上并与所述操控系统连接，所述气缸通过电磁阀连接气泵；所述履带运输车本体上还安装有遥控装置，所述遥控装置包括与所述电磁阀连接的主控制器和与所述主控制器电连接的无线接收模块和监控显示器。
进一步，所述履带运输车本体的四周安装有摄像头，所述摄像头与所述主控制器线路连接。
进一步，所述摄像头的数量为1~8个。
进一步，所述履带运输车本体上安装有支架，支架上固定有壳体，所述壳体内安装有摄像头和步进电机，所述步进电机带动摄像头和壳体通过一转轴在支架上转动；所述步进电机与主控制器电连接。
进一步，所述支架的两侧设有光电开关，壳体上设有与光电开关相对应的挡片，用于对步进电机进行零位检测；所述光电开关与主控制器电连接。
进一步，所述操控系统包括挡位杆、转向杆、离合杆、左刹车杆和右刹车杆。
进一步，所述无线接收模块配有遥控器，遥控器内部设有与无线接收模块进行信号传输的无线发射模块。
进一步，所述无线发射模块为红外线发射模块，无线接收模块为红外线接收模块。
进一步，所述变速箱的两侧通过传动轴连接履带。
所述遥控装置也可以由与所述电磁阀连接的主控制器和与所述主控制器电连接的有线接收模块和监控显示器组成。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：通过设置遥控装置和摄像头实现了履带运输车的可视遥控化，可使得操作人员远距离控制履带运输车并可全方位监视履带运输车的运行状况，提高了操作人员作业时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
实施例1
如图1所示：一种可视遥控式履带运输车，包括履带运输车本体1、左刹车杆2、右刹车杆3、挡位杆（图中未标示）、转向杆（图中未标示）、离合杆（图中未标示）、变速箱4、气缸5，变速箱4的两侧通过传动轴41连接履带。气缸5的数量有5个（图中只标示两个气缸5），分别安装于履带运输车本体1上并分别与左刹车杆2、右刹车杆3、挡位杆、转向杆、离合杆连接，气缸5通过电磁阀6连接气泵7；电磁阀6的数量与气缸5的数量相同，用于控制气缸5的通断；气泵7通过电磁阀6的通断为气缸5输送气体，来控制气缸5内活塞的往复运动，再通过活塞带动左刹车杆2、右刹车杆3、挡位杆、转向杆或离合杆实现履带运输车的启停、刹车、转向、前进或后退等。
履带运输车本体1上还安装有遥控装置，遥控装置包括与电磁阀6连接的主控制器8和与主控制器8电连接的无线接收模块9和监控显示器10。无线接收模块9配有遥控器11，遥控器11内部设有与无线接收模块9进行信号传输的无线发射模块；其中，无线发射模块为红外线发射模块，无线接收模块9为红外线接收模块。履带运输车本体1的四周安装有6个摄像头12，摄像头12与主控制器8线路连接。
操作人员可分别调节6个摄像头12的朝向，使其位于不同的方位，以便多方位寻找到需要的位置信息，摄像头12拍摄的画面通过传输线传输至监控显示器10上，操作人员通过分析监控显示器10上的位置信息，使用遥控器11来控制履带运输车的启停、转向、前进、后退等，从而实现了履带运输车的可视遥控化，使得操作人员可远距离控制履带运输车并可全方位监视履带运输车的运行状况，提高了操作人员作业时的安全性。
实施例2
与实施例1的区别在于，履带运输车本体1上安装有支架，支架上固定有壳体，壳体为滚筒式结构，壳体内安装有摄像头和步进电机，步进电机带动摄像头和壳体通过一转轴在支架上转动；步进电机与主控制器电连接；支架的两侧设有光电开关，壳体上设有与光电开关相对应的挡片，用于对步进电机进行零位检测，光电开关与主控制器电连接。
操作人员使用遥控器11来控制步进电机的启停，进而控制摄像头和壳体的转动和停止，以便多方位寻找到需要的位置信息，摄像头拍摄的画面通过传输线传输至监控显示器10上，操作人员通过分析监控显示器10上的位置信息，使用遥控器11来控制履带运输车的启停、转向、前进、后退等。当挡片挡住光电开关的感应部分时，可确定步进电机的基准位置，达到复位的目的，并可限定摄像头的镜头转动的两个极限位置。
由于本实施例中摄像头的安装结构是本领域普通技术人员可以理解的，因此未再用其它的附图进行表示。
Claims (9)
1.一种可视遥控式履带运输车，包括履带运输车本体、操控系统、变速箱、气缸，其特征在于：所述气缸安装于履带运输车本体上并与所述操控系统连接，所述气缸通过电磁阀连接气泵；所述履带运输车本体上还安装有遥控装置，所述遥控装置包括与所述电磁阀连接的主控制器和与所述主控制器电连接的无线接收模块和监控显示器。
2.根据权利要求1所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述履带运输车本体的四周安装有摄像头，所述摄像头与所述主控制器线路连接。
3.根据权利要求2所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述摄像头的数量为1~8个。
4.根据权利要求1所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述履带运输车本体上安装有支架，支架上固定有壳体，所述壳体内安装有摄像头和步进电机，所述步进电机带动摄像头和壳体通过一转轴在支架上转动；所述步进电机与主控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述支架的两侧设有光电开关，壳体上设有与光电开关相对应的挡片，用于对步进电机进行零位检测；所述光电开关与主控制器电连接。
6.根据权利要求1~5任一项所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述操控系统包括挡位杆、转向杆、离合杆、左刹车杆和右刹车杆。
7.根据权利要求1~5任一项所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述无线接收模块配有遥控器，遥控器内部设有与无线接收模块进行信号传输的无线发射模块。
8.根据权利要求7所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述无线发射模块为红外线发射模块，无线接收模块为红外线接收模块。
9.根据权利要求1~5任一项所述的可视遥控式履带运输车，其特征在于：所述变速箱的两侧通过传动轴连接履带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420741537.9U CN204309919U (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 一种可视遥控式履带运输车 |
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| CN (1) | CN204309919U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105128954A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 牵引运输装置以及山地设备 |
| CN109455237A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-12 | 山东省田庄煤矿有限公司 | 一种遥控履带式运输车 |
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2014
- 2014-12-02 CN CN201420741537.9U patent/CN204309919U/zh not_active Expired - Fee Related
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