CN204308964U - 一种两轴机械臂行程加长装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。本实用新型将两轴机械臂作动行程加长，从而利用简单两轴机械臂代替了相对较贵六轴式设备，减少汽车钣金生产时设备投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钣金生产技术领域，特别涉及一种两轴机械臂行程加长装置。
背景技术
在汽车钣金生产领域中，需要用到两轴机械臂，传统的两轴机械臂行程较短在进行大型钣金件生产时无法使用，即机械臂无法伸到需要的位置。这样就需要对两轴机械臂进行改进，增加设备，这样无疑增加了投入成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种两轴机械臂行程加长装置，将两轴机械臂作动行程加长，减少汽车钣金生产时设备投入成本。
本实用新型是这样实现的：一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。
进一步地，所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。
本实用新型的优点在于：本实用新型设置了一延长臂，当两轴机械臂本体运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸前进与后退，这样两轴机械臂通过线性滑轨能在延长臂上运动；从而加长了机械臂作动行程；减少汽车钣金生产时设备投入成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
图3是本实用新型的导轨型无杆气缸结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂1、一导轨型无杆气缸2、一线性滑轨3、电磁阀(未图示)以及PLC控制器(未图示)；所述导轨型无杆气缸2固定于两轴机械臂本体4上，所述导轨型无杆气缸2的导轨两端与线性滑轨3的两侧内壁固定，且线性滑轨3位于两轴机械臂本体4的底部，所述延长臂1上前后并排设置有两个导轨11，所述线性滑轨3的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨11上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸2上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸2的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。当两轴机械臂本体4运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸2前进与后退，由于导轨型无杆气缸2和线性滑轨3是联动的，这样线性滑轨3能被带动在两个导轨11上运动，从而使得两轴机械臂本体4进行作动。
其中，所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。
总之，本实用新型设置了一延长臂，当两轴机械臂本体运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸前进与后退，这样两轴机械臂通过线性滑轨能在延长臂上运动；从而加长了机械臂作动行程；减少汽车钣金生产时设备投入成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (2)
1.一种两轴机械臂行程加长装置，其特征在于：所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轴机械臂行程加长装置，其特征在于：所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。
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