CN204308963U - 内卷边桶自动抓桶机具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内卷边桶自动抓桶机具，包括外壳、T型滑块、两个抓钩、第一棘爪、第二棘爪、棘轮轴、中心轴、第一拉簧、第二拉簧、短销及销轴，T型滑块包括主销及顶桶板，T型滑块通过主销与外壳连接，顶桶板与T型滑块通过两个螺钉紧固连接；两个抓钩通过销轴与外壳相连接，第一棘爪的一端通过中心轴与外壳相连接，第一棘爪的另一端通过拉簧与外壳相连接；第二棘爪的一端通过短销与T型滑块相连接，第二棘爪通过拉簧与T型滑块相连接，棘轮轴通过中心轴与外壳相连接。本实用新型依靠机具与内卷边桶的碰撞即可实现机具自动开合及位置锁定，能够自动对内卷边桶实现抓取与落放动作的自动抓桶机具。

Description

内卷边桶自动抓桶机具

技术领域

本实用新型涉及一种机械行业和搬运机具，尤其涉及一种内卷边桶自动抓桶机具。

背景技术

传统抓内卷边桶机具在搬运物料时无法实现自动抓桶与放桶，需借助人工操作，导致劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种内卷边桶自动抓桶机具，依靠机具与内卷边桶的碰撞即可实现机具自动开合及位置锁定，能够自动对内卷边桶实现抓取与落放动作的自动抓桶机具，具有结构巧妙，操作方便，性能稳定的特点，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种内卷边桶自动抓桶机具，包括外壳、T型滑块、两个抓钩、第一棘爪、第二棘爪、棘轮轴、中心轴、第一拉簧、第二拉簧、短销及销轴，所述的T型滑块包括主销及顶桶板，所述的T型滑块通过所述的主销与所述的外壳连接，所述的主销依次穿过所述的外壳的一端、T型滑块及外壳另一端，所述主销、外壳的一端及外壳的另一端之间都安装有卡簧，所述的顶桶板竖直方向上设有两个螺纹孔，所述的顶桶板与所述的T型滑块通过两个螺钉紧固连接；所述的两个抓钩通过所述的销轴与所述的外壳相连接，所述的销轴依次穿过所述的外壳的一端、两个抓钩及外壳的另一端，所述的销轴、外壳的一端及外壳的另一端之间都安装有挡圈，所述的两个抓钩的侧面设有通孔；所述的第一棘爪的一端通过所述的中心轴与所述的外壳相连接，所述的第一棘爪的另一端通过所述的拉簧与所述的外壳相连接；所述的第二棘爪的一端通过所述的短销与所述的T型滑块相连接，所述的第二棘爪通过所述的拉簧与所述的T型滑块相连接，所述的第一棘爪及第二棘爪的侧面开有水平方向的通孔，所述的第一棘爪及第二棘爪的竖直方向上开有通孔；所述的棘轮轴通过所述的中心轴与所述的外壳相连接，所述的棘轮轴的侧面设有水平方向的通孔，所述的棘轮轴依次穿过所述的外壳的一端、棘轮及外壳的另一端，所述的中心轴依次穿过所述的外壳的一端、第一棘爪及外壳的另一端，所述的中心轴、棘轮轴、外壳的一端及外壳的另一端之间都安装有卡簧。

上述的内卷边桶自动抓桶机具，其中，所述的外壳包括顶板、加强板、连接条、护桶板及连接板；所述的顶板、加强板、连接条及连接板通过焊接的方式与所述的外壳连接。

上述的内卷边桶自动抓桶机具，其中，所述的外壳的表面设有安装孔，所述的护桶板及连接板在竖直方向上分别设有两个螺纹孔，所述的护桶板及连接板通过两个螺钉紧固。

上述的内卷边桶自动抓桶机具，其中，所述的T型滑块表面设置有两个贯通的腰圆槽，所述的T型滑块的侧面的竖直方向开有一个槽口，所述的T型滑块表面开有通孔。

本实用新型使得搬运抓具或夹头在接触到内卷边桶时可以很容易的抓住桶的内沿，实际操作更安全，便利和快捷；为解决物料在搬运、堆码、装卸过程中因路面不平整引起的搬运设备震动而造成的物料掉落还加装了两个新的减震拉簧以保证双夹头能夹紧内卷边桶，增大安全性的同时又延长了部分零件的使用寿命，功能更完善；制造成本低、效果明显、运用灵活。

附图说明

图1是本实用新型内卷边桶自动抓桶机具的结构示意图。

图2是本实用新型内卷边桶自动抓桶机具的外壳的结构示意图。

图3是本实用新型内卷边桶自动抓桶机具的一个工作状态的结构示意图。

图4是本实用新型内卷边桶自动抓桶机具的另一个工作状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图4所示，一种内卷边桶自动抓桶机具，包括外壳1、T型滑块2、两个抓钩3、第一棘爪4、第二棘爪5、棘轮轴6、中心轴9、第一拉簧10、第二拉簧11、短销12及销轴13，所述的T型滑块2包括主销8及顶桶板7，所述的T型滑块2通过所述的主销8与所述的外壳1连接，所述的主销8依次穿过所述的外壳1的一端、T型滑块2及外壳1另一端，所述主销8、外壳1的一端及外壳1的另一端之间都安装有卡簧，所述的顶桶板7竖直方向上设有两个螺纹孔，所述的顶桶板7与所述的T型滑块2通过两个螺钉紧固连接；所述的两个抓钩3通过所述的销轴13与所述的外壳1相连接，所述的销轴13依次穿过所述的外壳1的一端、两个相同的抓钩3及外壳1的另一端，所述的销轴13、外壳1的一端及外壳1的另一端之间都安装有挡圈，所述的两个抓钩3的侧面设有通孔；所述的第一棘爪4的一端通过所述的中心轴9与所述的外壳1相连接，所述的第一棘爪4的另一端通过所述的拉簧11与所述的外壳1相连接；所述的第二棘爪5的一端通过所述的短销12与所述的T型滑块2相连接，所述的第二棘爪5通过所述的拉簧10与所述的T型滑块2相连接，所述的第一棘爪4及第二棘爪5的侧面开有水平方向的通孔，所述的第一棘爪4及第二棘爪5的竖直方向上开有通孔；所述的棘轮轴6通过所述的中心轴9与所述的外壳1相连接，所述的棘轮轴6的侧面设有水平方向的通孔，所述的棘轮轴6依次穿过所述的外壳1的一端、棘轮及外壳1的另一端，所述的中心轴9依次穿过所述的外壳1的一端、第一棘爪4及外壳1的另一端，所述的中心轴9、棘轮轴6、外壳1的一端及外壳1的另一端之间都安装有卡簧。

所述的外壳1包括顶板101、加强板102、连接条103、护桶板104及连接板105；所述的顶板101、加强板102、连接条103及连接板105通过焊接的方式与所述的外壳1连接。

所述的外壳1的表面设有安装孔，所述的护桶板104及连接板105在竖直方向上分别设有两个螺纹孔，所述的护桶板104及连接板105通过两个螺钉紧固。

所述的T型滑块2表面设置有两个贯通的腰圆槽，所述的T型滑块2的侧面的竖直方向开有一个槽口，所述的T型滑块2表面开有通孔。

本实用新型的安装方式为：首先将顶板101、连接条103、加强板102、连接板105和外壳1焊接在一起，然后用螺钉将护桶板104紧固在焊接好的外壳1上，接着将顶桶板7和T型滑块2紧固，然后用主销8将其与外壳1固定，然后用中心轴9将棘轮轴6和外壳1固定在一起，再将两个抓钩3用销轴和外壳1固定，紧接着用中心轴9、短销12将第一棘爪4、第二棘爪5分别和外壳1、T型滑块2紧固，最后装上第一拉簧10、第二拉簧11。

综上所述，本实用新型使得搬运抓具或夹头在接触到内卷边桶时可以很容易的抓住桶的内沿，实际操作更安全，便利和快捷；为解决物料在搬运、堆码、装卸过程中因路面不平整引起的搬运设备震动而造成的物料掉落还加装了两个新的减震拉簧以保证双夹头能夹紧内卷边桶，增大安全性的同时又延长了部分零件的使用寿命，功能更完善；制造成本低、效果明显、运用灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种内卷边桶自动抓桶机具，其特征在于：包括外壳、T型滑块、两个抓钩、第一棘爪、第二棘爪、棘轮轴、中心轴、第一拉簧、第二拉簧、短销及销轴，所述的T型滑块包括主销及顶桶板，所述的T型滑块通过所述的主销与所述的外壳连接，所述的主销依次穿过所述的外壳的一端、T型滑块及外壳另一端，所述主销、外壳的一端及外壳的另一端之间都安装有卡簧，所述的顶桶板竖直方向上设有两个螺纹孔，所述的顶桶板与所述的T型滑块通过两个螺钉紧固连接；所述的两个抓钩通过所述的销轴与所述的外壳相连接，所述的销轴依次穿过所述的外壳的一端、两个抓钩及外壳的另一端，所述的销轴、外壳的一端及外壳的另一端之间都安装有挡圈，所述的两个抓钩的侧面设有通孔；所述的第一棘爪的一端通过所述的中心轴与所述的外壳相连接，所述的第一棘爪的另一端通过所述的拉簧与所述的外壳相连接；所述的第二棘爪的一端通过所述的短销与所述的T型滑块相连接，所述的第二棘爪通过所述的拉簧与所述的T型滑块相连接，所述的第一棘爪及第二棘爪的侧面开有水平方向的通孔，所述的第一棘爪及第二棘爪的竖直方向上开有通孔；所述的棘轮轴通过所述的中心轴与所述的外壳相连接，所述的棘轮轴的侧面设有水平方向的通孔，所述的棘轮轴依次穿过所述的外壳的一端、棘轮及外壳的另一端，所述的中心轴依次穿过所述的外壳的一端、第一棘爪及外壳的另一端，所述的中心轴、棘轮轴、外壳的一端及外壳的另一端之间都安装有卡簧。

2.根据权利要求1所述的内卷边桶自动抓桶机具，其特征在于：所述的外壳包括顶板、加强板、连接条、护桶板及连接板；所述的顶板、加强板、连接条及连接板通过焊接的方式与所述的外壳连接。

3.根据权利要求2所述的内卷边桶自动抓桶机具，其特征在于：所述的外壳的表面设有安装孔，所述的护桶板及连接板在竖直方向上分别设有两个螺纹孔，所述的护桶板及连接板通过两个螺钉紧固。

4.根据权利要求1所述的内卷边桶自动抓桶机具，其特征在于：所述的T型滑块表面设置有两个贯通的腰圆槽，所述的T型滑块的侧面的竖直方向开有一个槽口，所述的T型滑块表面开有通孔。