CN204304867U - 转速控制装置及投影仪 - Google Patents

Abstract

提供一种转速控制装置及投影仪，能够减轻因驱动旋转体的驱动电压的偏差所引起的不良情况。驱动电压输出部(3)输出与所设定的设定值对应的驱动电压。旋转体(1A～1C)以与驱动电压对应的转速来旋转驱动。存储部(6)存储表示驱动电压和转速的对应关系的特性数据。控制部(7)检测在对驱动电压输出部(3)设定了预定值时输出的驱动电压作为参照电压，基于预定值、参照电压及特性数据，调整要对驱动电压输出部设定的设定值。上述投影仪具备上述转速控制装置。

Description

转速控制装置及投影仪

技术领域

本发明涉及对旋转体的转速进行控制的转速控制装置。

背景技术

在投影仪等设备中，已知包括冷却热源的如风扇那样的旋转体和控制旋转体的转速的转速控制装置的设备。

转速控制装置一般包括输出与作为数字值的设定值对应的驱动电压的DAC(Digital-Analog Converter：数模转换器)和对来自DAC的驱动电压进行放大而提供给旋转体的放大电路。

上述转速控制装置预先保持设定值数据，该设定值数据表示与作为旋转体的转速的目标值的目标转速对应的要对DAC设定的DAC设定值和环境温度的对应关系。转速控制装置使用该设定值数据，根据检测到的环境温度来计算与旋转体的目标转速对应的DAC设定值，并对DAC设定所计计算的DAC设定值，从而调整旋转体的驱动电压，使旋转体旋转。

但是，由于在DAC的输出电压或放大电路的放大率上存在偏差，所以即使DAC设定值相同，有时在提供给旋转体的驱动电压中产生偏差。因此，即使对DAC设定与目标转速对应的设定值，有时也会产生旋转体的驱动电压偏离期望的值、旋转体的转速不成为目标转速等不良情况。若产生这样的不良情况，则例如在旋转体为冷却热源的风扇的情况下，产生热源的冷却性能下降等的问题。

作为将旋转体的转速设为目标转速的技术，已知如下的第一关联 技术。

在第一关联技术中，如上所述，转速控制装置预先保持目标值数据，该目标值数据表示作为旋转体的转速的目标值的目标转速和环境温度的对应关系，使用该目标值数据，根据检测到的环境温度来计算旋转体的目标转速。并且，转速控制装置对DAC设定暂定的DAC设定值而使旋转体旋转。进一步，转速控制装置检测旋转体的转速，在检测到的转速与目标转速不同的情况下，以接近目标转速的方式，对当前的DAC设定值加上或者减去预定的值而计算新的DAC设定值，并对DAC设定该新的DAC设定值。接着，转速控制装置检测对于新设定的DAC设定值的旋转体的转速，在检测到的转速还与目标转速不同的情况下，再次计算新的DAC值。这样，转速控制装置重复计算DAC值的计算处理，使旋转体的转速缓慢地接近目标转速。

这里，对DAC设定值加上或者减去的预定的值，被预先设定为DAC设定值的最小单位的值。此时，能够将旋转体的转速比较准确地设为目标转速，但在目标转速发生了变化时，重复DAC值的计算处理的次数变大，旋转体的转速成为目标转速为止的时间变长。

相对于此，例如，考虑对DAC设定值加上或者减去的预定的值，预先设定为比DAC设定值的最小单位的值大的值的第二关联技术。在第二关联技术中，在目标转速发生了变化时，能够比第一关联技术更快地接近目标转速。但是，由于DAC设定值的变化量大于最小单位的值，所以即使设定了最终的DAC值，也存在检测到的转速和目标转速的偏差变大的可能性。

此外，作为将检测到的旋转体的转速设为目标转速的其他技术，还已知如下的第三关联技术。

在第三关联技术中，转速控制装置除了预先保持目标值数据之外， 还预先保持代表特性数据，该代表特性数据表示旋转体的转速和DAC设定值的对应关系。并且，转速控制装置使用所保持的目标值数据，根据检测到的环境温度来计算旋转体的目标转速。接着，转速控制装置使用所保持的代表特性数据，根据计算出的目标转速来计算DAC设定值，并对DAC设定计算出的DAC设定值而使旋转体旋转。进一步，转速控制装置检测旋转体的转速，在检测到的转速与目标转速不同的情况下，以接近目标转速的方式，对当前的DAC设定值加上或者减去预定的值而计算新的DAC设定值，并对DAC设定该新的DAC设定值。这样，转速控制装置重复计算DAC值的计算处理，使旋转体的转速缓慢地接近目标转速。

在第三关联技术中，对DAC设定值加上或者减去的预定的值是通过转速控制装置使用上述代表特性数据而计算的。具体而言，转速控制装置计算检测到的转速和目标转速之差，并使用检测到的转速、计算出的转速之差、代表特性数据，计算预定的值。

此外，在专利文献1中，记载了如下的冷却装置：预先保持对驱动电路的放大率的偏差进行校正的校正数据，根据校正数据来校正如第三关联技术那样使用代表特性数据而计算出的设定值。

【现有技术文献】

【专利文献】 

【专利文献1】(日本)特开2006-154460号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述第一关联技术及第二关联技术中，与第三关联技术相比，转速控制装置由于在目标转速发生了变化时，重复DAC值的计算处理的次数变多，所以存在直到旋转体的转速成为目标转速为止的时间变长的课题。

此外，在第三关联技术中，转速控制装置在代表特性数据表示的旋转体的转速和DAC设定值的对应关系与实际的对应关系一致的情况下，在目标转速发生了变化时，DAC值的计算处理只成为一次，能够在较短的时间内更准确地将旋转体的转速设为目标转速。但是，在因DAC的输出电压或放大电路的放大率的偏差，代表特性数据表示的旋转体的转速和DAC设定值的对应关系与实际的对应关系产生偏差的情况下，根据其偏差量，旋转体的转速振动或者发散，从而不会成为目标转速或者重复DAC的计算处理的次数增加，产生直到成为目标转速为止的时间变长等不良情况。

此外，在专利文献1中记载的冷却装置中，虽然考虑了驱动电路的放大率的偏差，但没有考虑DAC的输出电压的偏差，所以导致代表特性数据表示的旋转体的转速和DAC设定值的对应关系与实际的对应关系产生偏差。因此，存在即使对DAC设定了已校正驱动电路的放大率的偏差的设定值，因DAC的输出电压的偏差，在提供给旋转体的驱动电压中也会产生偏差的问题。

另外，在一般的DAC中，根据设定值来调整来自恒压源的参考电压后输出，但参考电压的偏差比较大，成为DAC的输出电压的偏差的主要原因。

因此，为减轻驱动电压的偏差，还考虑使用参考电压的偏差低的恒压源，但通常参考电压的偏差越低的恒压源则价格越高，所以导致转速控制装置的价格提高。此外，近年来，在具有多个功能的IC(Integrated Circuit，集成电路)的内部设置恒压源的情况较多，此时，为了仅仅变更恒压源，就必须变更IC整体，浪费多。

本发明的目的在于，提供一种能够减轻因驱动旋转体的驱动电压的偏差所引起的不良情况的转速控制装置、投影仪及转速控制方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的转速控制装置包括：驱动电压输出部，输出与所设定的设定值对应的驱动电压；旋转体，以与所述驱动电压对应的转速来旋转驱动；存储部，存储表示所述驱动电压和所述转速的对应关系的特性数据；检测部，检测设备的状态；以及控制部，确定与由所述检测部检测的设备的状态对应的作为所述旋转体的转速的目标转速，基于作为对应所述旋转体的旋转所检测的转速的实际转速和所述确定的目标转速，调整对所述驱动电压输出部设定的设定值，所述控制部检测在对所述驱动电压输出部设定了预定值时输出的所述驱动电压作为参照电压，在调整所述设定值时，进一步基于所述预定值、所述参照电压及所述特性数据，调整要所述设定值。

此外，优选所述控制部基于所述预定值、所述参照电压及所述特性数据，生成表示所述设定值和所述转速的对应关系的代表特性数据，基于所述代表特性数据调整所述设定值。

此外，优选所述控制部在每次启动时设定所述预定值，生成所述代表特性数据。

此外，优选所述控制部基于所述预定值及所述参照电压生成表示所述驱动电压和所述设定值的对应关系的校正数据，基于所述校正数据及所述特性数据求出所述代表特性数据。

此外，优选所述校正数据将所述驱动电压和所述设定值的对应关系作为一次函数来表示。

此外，优选转速控制装置还包括输出作为恒压的参考电压的参考电压输出部，所述驱动电压输出部根据所述设定值调整所述参考电压的等级，并输出调整了该等级的参考电压作为所述驱动电压。

此外，优选所述特性数据是由二次函数表示的数据。

此外，优选所述控制部调整所述设定值，使得所述实际转速和所述目标转速的差为预先确定的阈值以下。

此外，优选所述检测部为温度传感器。

本发明的投影仪具有上述转速控制装置。

本发明的转速控制方法用于转速控制装置，该转速控制装置包括：驱动电压输出部，输出与所设定的设定值对应的驱动电压；旋转体，以与所述驱动电压对应的转速来旋转驱动；以及存储部，存储表示所述驱动电压和所述转速的对应关系的特性数据，所述转速控制方法检测在对所述驱动电压输出部设定了预定值时输出的所述驱动电压作为参照电压，基于所述预定值、所述参照电压及所述特性数据，调整要对所述驱动电压输出部设定的设定值。

发明效果

根据本发明，能够减轻因驱动旋转体的驱动电压的偏差所引起的不良情况。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的转速控制装置的结构的图。

图2是用于说明特性数据的一例的图。

图3是用于说明本发明的一实施方式的转速控制装置的动作的一例的流程图。

图4是表示校正数据的一例的图。

图5是用于说明生成代表特性数据的生成方法的一例的图。

图6是用于说明本发明的一实施方式的转速控制装置的动作的另 一例的流程图。

图7是表示参考代表特性数据的一例的图。

图8A是用于说明本发明的一实施方式的转速控制装置的效果的图。

图8B是用于说明本发明的一实施方式的转速控制装置的效果的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一实施方式的转速控制装置的结构的图。在图1中，转速控制装置包括风扇(FAN)1A～1C、LDO(Low Drop Out Regulator：低压降稳压器)2、DAC3、驱动电压可变电路4A～4C、LDO5、存储部6、CPU7。另外，转速控制装置例如装配在投影仪等的设备中。

风扇1A～1C是以与被输入的驱动电压对应的转速来旋转驱动的旋转体，作为以与转速对应的风量对冷却对象物送风，对冷却对象物进行冷却的冷却部发挥作用。此外，风扇1A～1C分别将表示作为自身的当前的转速的实际转速的转速信号输出到CPU7。

另外，驱动电压的等级越大则风扇1A～1C的转速越大，对冷却对象物进行冷却的冷却效率也越高。此外，冷却对象物是例如投影仪的光源等，各风扇1A～1C既可以对不同的冷却对象物进行冷却，也可以对共同的冷却对象物进行冷却。

LDO2是使用电源电压VCC，生成作为数模转换用的恒压的参考电压(以下，称为DAC用参考电压)并输出到DAC3的恒压源，有时也被称为参考电压输出部。另外，LDO2也可以设置在IC(未图示)的内部。

DAC3是从CPU7被设定作为表示驱动电压的数字值的DAC设定值(以下，称为DAC值)，输出与该被设定的DAC值对应的驱动电压的驱动电压输出部。更具体而言，DAC3根据DAC值来调整来自LDO2的DAC用参考电压的等级，并输出该调整了等级的DAC用参考电压，作为分别驱动风扇1A～1C的驱动电压。

另外，DAC值既可以对每个风扇1A～1C而不同，也可以对风扇1A～1C共同。在DAC值对每个风扇1A～1C而不同的情况下，DAC3对风扇1A～1C分别输出与对应于该风扇的DAC值对应的驱动电压。

驱动电压可变电路4A～4C分别对应于各个风扇1A～1C，调整从DAC3输出的与自电路对应的风扇的驱动电压的等级，并将调整了等级的驱动电压输出到与自电路对应的风扇。另外，设为驱动电压可变电路4A～4C的驱动电压的等级的调整量被预先确定。此外，设为该调整量的偏差充分低。

LDO5是使用电源电压VCC，生成作为模数转换用的恒压的参考电压(以下，称为ADC用参考电压)而输出到CPU7的恒压源。另外，LDO5也可以设置在IC的内部。

存储部6是能够由CPU7读取的记录介质，存储用于规定CPU7的动作的程序和各种数据。另外，存储部6是例如闪速存储器。

作为在存储部6中存储的数据，有将作为风扇1A～1C的转速的目标值的目标转速和设备的预先确定的状态的对应关系对每个风扇表示的目标值数据、表示作为驱动电压的DAC3的输出电压和风扇1A～1C的转速的对应关系即“DAC输出电压-转速特性”的特性数据。以下，有时也将DAC3的输出电压称为DAC输出电压。

作为设备的状态，例如，举出冷却对象物的温度、与设备的周围 的温度对应的环境温度、对冷却对象物进行冷却的冷却模式及设备的周围的气压等。

图2是用于说明特性数据的一例的图。如图2所示，特性数据表示的“DAC输出电压-转速特性”能够通过数学式(二次函数)来近似。因此，特性数据也可以将“DAC输出电压-转速特性”通过二次函数“y＝ax²+bx+c”来表示，也可以通过如表1那样的查找表来表示。

【表1】

另外，在二次函数“y＝ax²+bx+c”中，x是DAC输出电压，y是转速，a、b、c是常数。此外，与特性数据相同地，目标值数据也可以将目标转速和设备的状态的对应关系通过数学式来表示，也可以通过查找表来表示。

返回到图1的说明。CPU7是控制部的一例，具有进行模数转换的ADC(Analog-Digital Converter：模数转换器)。此外，CPU7以能够与DAC3及存储部6进行数字通信的方式连接。另外，本数字通信的通信方式并不特别限定，但在图1中，设为在CPU7及DAC3之间的通信中使用I2C通信，在CPU7及存储部6之间的通信中使用BUS通信。

CPU7实现读取在存储部6中存储的程序，执行该读取的程序，从而控制风扇1A～1C的转速的风扇控制功能等的各种功能。

在风扇控制功能中，CPU7对DAC3设定预定值作为DAC值，检测在设定了预定值作为DAC值时的DAC输出电压作为参照电压，基于该预定值、参照电压及在存储部6中存储的特性数据来调整DAC值，并调整风扇1A～1C的转速。

更具体而言，首先，若转速控制装置启动，则CPU7对DAC3设定预定值作为DAC值，并使用自身具备的ADC，检测在设定了预定值作为DAC值时的DAC输出电压作为参照电压。

接着，CPU7基于预定值、参照电压及特性数据，生成用于对风扇1A～1C实际控制的代表特性数据，该代表特性数据表示作为DAC值和转速的对应关系的“DAC设定值-转速特性”。

并且，CPU7基于代表特性数据，调整要对DAC3设定的DAC值，调整风扇1A～1C的转速。

例如，CPU7使用在存储部6中存储的目标值数据，对每个风扇计算与设备的状态对应的目标转速，并以来自各风扇1A～1C的转速信号表示的实际转速成为各风扇1A～1C的目标转速的方式，基于代表特性数据来调整与各风扇1A～1C对应的DAC值。

另外，CPU7也可以将代表特性数据只在转速控制装置首次启动时生成而存储在存储部6中，但优选在转速控制装置每次启动时生成。

接着，说明转速控制装置的动作。

图3是用于说明直到启动风扇1A～1C为止的转速控制装置的动作的一例的流程图。

首先，若产生用于启动转速控制装置的装置启动触发，转速控制装置启动(步骤S301)，则CPU7对DAC3设定第一预定值“m”作为DAC值的预定值(步骤S302)。另外，装置启动触发是例如具有转速控制装置的设备所具备的启动按钮的按下等。

若设定第一预定值“m”，则DAC3输出与第一预定值“m”对应的等级的驱动电压。CPU7使用ADC检测并保持该驱动电压作为参照电压。(步骤S303)。以下，将与该第一预定值“m”对应的参照电压设为第一参照电压“k”。

另外，在参照电压的检测中，在CPU7中具有的ADC使用来自LDO5的ADC用参考电压，将DAC输出电压转换为数字值，CPU7检测该转换后的数字值作为参照电压。此外，设为ADC用参考电压的精度在检测参照电压方面充分高。

若检测到第一参照电压“k”，则CPU7对DAC3设定第二预定值“n”作为DAC值的预定值(步骤S304)。由此，DAC3输出与第二预定值“n”对应的等级的驱动电压。CPU7使用ADC检测并保持该驱动电压作为参照电压(步骤S305)。以下，将与该第二预定值“n”对应的参照电压设为第二参照电压“j”。

CPU7基于第一预定值“m”、第二预定值“n”、第一参照电压“k”及第二参照电压“j”，计算作为DAC值和DAC输出电压的对应关系的“DAC设定值-DAC输出电压特性”，生成表示该“DAC设定值-DAC输出电压特性”的校正数据(步骤S306)。

图4是用于说明校正数据的一例的图。一般，表示DAC设定值和 DAC输出电压的关系的特性能够通过数学式(一次函数)来近似。因此，如图4所示，在将DAC值设为X、将DAC输出电压设为Y时，校正数据表示的“DAC设定值-DAC输出电压特性”能够通过同时满足(X，Y)＝(m、k)及(n、j)的数学式(一次函数：Y＝αX+β)来表示。因此，CPU7计算该一次函数作为“设定值-输出电压特性”。另外，α及β是常数。

这样，由于校正数据表示实际的设定值及DAC输出电压的对应关系，所以成为考虑了DAC输出电压的偏差的数据。此外，DAC输出电压的偏差的主要原因是DAC用参考电压的偏差，DAC用参考电压对各风扇1A～1C的驱动电压是共同的，所以不需要对每个风扇生成校正数据，只要对全部风扇生成共同的校正数据即可。因此，在本实施方式中，在步骤S302～S306中，CPU7通过设定预定值作为与风扇1A对应的设定值，并检测风扇1A的驱动电压作为参照电压，生成与风扇1A对应的校正数据，作为与全部风扇对应的共同的校正数据。

返回到动作的说明。若生成校正数据，则CPU7基于该校正数据和在存储部6中存储的特性数据，计算作为DAC值和转速的对应关系的“DAC设定值-转速特性”，生成表示该“DAC设定值-转速特性”的代表特性数据(步骤S307)。

图5是用于说明生成代表特性数据的生成方法的一例的图。

如图5所示，CPU7首先准备多个值作为DAC值。另外，在图5中，对每个32准备0至255，作为该DAC值。

接着，CPU7将所准备的DAC值分别根据校正数据表示的“DAC设定值-DAC输出电压特性”而转换为DAC输出电压。并且，CPU7将转换后的输出电压分别根据特性数据表示的“DAC输出电压-转速特性”而转换为转速，并将该转速分别与原始的DAC值建立对应，从而 生成作为查找表来表示“DAC设定值-转速特性”的代表特性数据。

另外，CPU7也可以基于校正数据及特性数据，生成作为函数(二次函数)来表示“DAC设定值-转速特性”的代表特性数据。此外，在特性数据对每个风扇而不同的情况下，CPU7对每个风扇生成代表特性数据。

返回到动作的说明。若生成代表特性数据，则CPU7将该代表特性数据存储在存储部6中，进一步将FAN启动信号输出到驱动电压可变电路4A～4C。驱动电压可变电路4A～4C若接受到FAN启动信号，则调整DAC输出电压的等级，并将该调整了等级的DAC输出电压进行放大而输出，从而启动风扇1A～1C(步骤S308)。

在上述动作中，设定第一预定值“m”及第二预定值“n”作为预定值，检测出第一参照电压“k”及第二参照电压“j”作为参照电压，但预定值及参照电压也可以只是一个。此时，例如，在将DAC值设为X、将DAC输出电压设为Y时，CPU7计算同时满足(X，Y)＝(m、k)及(0、0)的一次函数(Y＝αX)作为“设定值-输出电压特性”。

图6是用于说明调整风扇1A～1C的转速的转速控制装置的动作的一例的流程图。以下，由于对风扇1A～1C成为同样的动作，所以以风扇1A为例进行说明。

首先，若产生要调整风扇1A的转速的转速调整触发(步骤S601)，则CPU7从存储部6获取在目标值数据中与当前的设备的状态对应的转速，并确定该转速作为目标转速(步骤S602)。

转速调整触发是例如冷却对象物的温度变化、环境温度的变化、冷却模式的变化及气压变化等。此外，设备的状态由如温度传感器那样的检测单元(未图示)所检测，CPU7掌握由该检测单元所检测的设 备的状态。

若确定目标转速，则CPU7基于转速信号来检测风扇1A的实际转速(步骤S603)。例如，转速信号是在风扇1A每旋转一半时上升的脉冲信号，CPU7通过对一定时间内的脉冲的数目进行计数，从而检测实际转速。

若检测到实际转速，则CPU7计算并保持从目标转速减去实际转速所得的值，作为偏移量(步骤S604)。

CPU7比较偏移量值的绝对值和预先确定的允许转速，判断偏移量值的绝对值是否为允许转速以上(步骤S605)。在本实施方式中，将允许转速设为“150rpm”。

在偏移量值的绝对值为允许转速以上的情况下，CPU7计算对目标转速加上“偏移量值/2”所得的值，作为虚拟目标转速(步骤S606)。

另一方面，在偏移量值的绝对值小于允许转速的情况下，CPU7计算对目标转速加上“偏移量值/4”所得的值，作为虚拟目标转速(步骤S607)。

若计算出虚拟目标转速，则CPU7从存储部6获取在代表特性数据中与虚拟目标转速对应的DAC值(步骤S608)。

并且，CPU7对DAC3设定所获取的DAC值(步骤S609)，并返回到步骤S603的处理。

另外，在步骤S606及S607中，已经计算出虚拟目标转速的情况下，CPU7对前一次计算出的虚拟目标转速加上“偏移量值/2”或者“偏移量值/4”而重新计算虚拟目标转速。此外，虚拟目标转速在每次产生 转速调整触发时被消除。

接着，说明已使用图6进行了说明的转速控制装置的动作的具体例。

若假设预先确定了代表特性数据，则在步骤S603中检测到的实际转速大于目标转速。

例如，设为CPU7在步骤S602中将目标转速确定为“4000rpm”，在步骤S603中将实际转速检测为“3600rpm”。

此时，偏移量值成为“A：400rpm”。因此，由于偏移量值的绝对值为150rpm以上，所以CPU7在步骤S606中对目标转速加上偏移量值的1/2的值“200rpm”，将虚拟目标转速计算为“A：4200rpm”。因此，CPU7对DAC3设定与虚拟目标转速“A：4200rpm”对应的DAC值。

之后，返回到步骤S603的处理，设为CPU7再次检测到实际转速时，实际转速成为“B：3800rpm”。此时，由于偏移量值成为“B：200rpm”，所以CPU7在步骤S606中对虚拟目标转速“A：4200rpm”加上偏移量值的1/2的值“100rpm”，将虚拟目标转速计算为“B：4300rpm”。因此，CPU7对DAC3设定与虚拟目标转速“B：4300rpm”对应的DAC值。

并且，再次返回到步骤S603的处理，设为实际转速检测为“C：3900rpm”。此时，由于偏移量值成为“C：100rpm”，小于150rpm。因此，CPU7对虚拟目标转速“B：4300rpm”加上作为偏移量值的1/4的“25rpm”，将虚拟目标转速求为“C：4325rpm”。

以后，在每次检测到实际转速时，设为按照“D：3925rpm”、“E： 3944rpm”、“F：3958rpm”的顺序发生变化。此时，偏移量值按照“D：75rpm”、“E：56rpm”、“F：42rpm”的顺序发生变化，虚拟目标转速按照“D：4344rpm”、“E：4358rpm”、“F：4369rpm”的顺序发生变化。

在这样随着实际转速缓慢地接近目标转速而实际转速和目标转速之差成为预先确定的阈值以下的情况下，CPU7对DAC3设定在代表特性数据中与目标转速对应的设定值，并锁定风扇1A的转速。

另一方面，在如本实施方式那样计算出代表特性数据的情况下，能够减小在步骤S603中检测到的实际转速和目标转速之差，进一步，能够提高再次设定的转速的精度。即，与关联技术3相比，能够使旋转体的转速迅速地收敛为目标转速。

另外，在步骤S606及S607中，根据目标转速(或者前一次计算出的虚拟目标转速)而计算虚拟目标转速的方法不同的理由在于，为了在改变转速时，减轻风扇1A～1C的动作的嗡嗡声。由此，能够使风扇1A～1C的转速平稳地锁定为目标转速。

接着，说明效果。

假设如图7(表2)所示的、没有考虑DAC用参考电压的偏差的代表特性数据(以下，称为参考代表特性数据)预先存储在存储部6中。此时，若DAC用参考电压的精度低，则如图8A所示，在“DAC设定值-DAC输出电压特性”中产生偏差，如图8B所示，在作为参考代表特性数据表示的“DAC设定值-转速特性”的代表特性(实线)和作为实际的“DAC设定值-转速特性”的实际特性(虚线)中产生误差，产生不良情况。具体而言，虚拟目标转速变得不准确，产生实际转速收敛为目标转速为止的时间变长或者实际转速不能收敛为目标转速等的问题。

【表2】

查找表

更具体而言，由于即使产生“DAC设定值-DAC输出电压特性”的偏差，DAC输出电压相对于DAC设定值的斜率为一定的情况下(例如，代表特性和实际特性的关系为平行的情况下)，代表特性和实际特性之差也成为一定，所以不怎么产生不良情况。

但是，在产生了“DAC设定值-DAC输出电压特性”的偏差时，若DAC输出电压相对于DAC设定值的斜率变化，则代表特性和实际特性之差不会成为一定，所以不良情况变得显著。

在如图1所示的转速控制装置的情况下，DAC用参考电压的精度大幅影响DAC输出电压的精度。例如，若DAC用参考电压的精度低，则如图8A所示，DAC输出电压的斜率变得不同。即，在DAC输出电压低的情况下，由于DAC输出电压成为大地电压(GND)附近，所以偏差少，但在DAC输出电压高的情况下，若DAC用参考电压的精度低，则DAC输出电压的偏差变大。

因此，在预先存储了参考代表特性数据的情况下，不良情况变得显著。

相对于此，在本实施方式中，由于检测在设定了预定值作为DAC 值时的DAC输出电压驱动电压，作为参照电压，基于预定值、参照电压及表示DAC输出电压和转速的对应关系的特性数据而调整设定值，所以能够考虑实际的设定值和DAC输出电压的对应关系而调整风扇1A～1C的转速。因此，能够考虑DAC输出电压的偏差而调整风扇1A～1C的转速，能够减轻驱动旋转体的驱动电压的偏差。

此外，在本实施方式中，由于基于预定值、参照电压及特性数据而生成表示设定值和转速的对应关系的代表特性数据，并基于该代表特性数据而调整设定值，所以也可以不变更调整实际转速的方法。

此外，在本实施方式中，由于在每次启动时生成代表特性数据，所以即使在DAC值和转速的对应关系因环境温度或老化等而发生了变化的情况下，也能够减轻驱动电压的偏差。

此外，在本实施方式中，由于也可以不使用DAC用参考电压的偏差低的LDO，所以能够抑制转速控制装置的价格的增加。

在以上说明的实施方式中，图示的结构只是一例，本发明并不限定于这个结构。

例如，CPU7检测了DAC3的输出电压作为参照电压，但也可以检测驱动电压可变电路4A～4C的输出电压作为参照电压。此时，存在对CPU7的ADC输入的参照电压超过允许作为对ADC输入的电压的最大的电压即最大输入电压的可能性。因此，期望使用由电阻分压电路等构成的电压转换电路使驱动电压可变电路4A～4C的输出电压减压，并检测减压后的输出电压作为参照电压。此外，因有时驱动电压可变电路4A～4C的输出电压的偏差分别不同，所以期望对驱动电压可变电路4A～4C分别获取校正数据。

此外，虽然使用风扇作为旋转体来进行了说明，但旋转体并不限 定于风扇，能够适当变更。例如，旋转体也可以是旋转式泵等。此外，CPU7和ADC也可以是不同体。

此外，具有上述转速控制装置的设备(例如，投影仪)也是一个实施方式。

标号说明

1A～1C  风扇

2、5    LDO

3       DAC

4A～4C  驱动电压可变电路

6       存储部

7       CPU 。

Claims (10)

1.一种转速控制装置，包括：

驱动电压输出部，输出与所设定的设定值对应的驱动电压；

旋转体，以与所述驱动电压对应的转速来旋转驱动；

存储部，存储表示所述驱动电压和所述转速的对应关系的特性数据；

检测部，检测设备的状态；以及

控制部，确定与由所述检测部检测的设备的状态对应的作为所述旋转体的转速的目标转速，基于作为对应所述旋转体的旋转所检测的转速的实际转速和所述确定的目标转速，调整对所述驱动电压输出部设定的设定值，

所述控制部检测在对所述驱动电压输出部设定了预定值时输出的所述驱动电压作为参照电压，在调整所述设定值时，进一步基于所述预定值、所述参照电压及所述特性数据，调整要所述设定值。

2.如权利要求1所述的转速控制装置，其中，

所述控制部基于所述预定值、所述参照电压及所述特性数据，生成表示所述设定值和所述转速的对应关系的代表特性数据，基于所述代表特性数据调整所述设定值。

3.如权利要求2所述的转速控制装置，其中，

所述控制部在每次启动时设定所述预定值，生成所述代表特性数据。

4.如权利要求2所述的转速控制装置，其中，

所述控制部基于所述预定值及所述参照电压生成表示所述驱动电压和所述设定值的对应关系的校正数据，基于所述校正数据及所述特性数据求出所述代表特性数据。

5.如权利要求4所述的转速控制装置，其中，

所述校正数据将所述驱动电压和所述设定值的对应关系作为一次函数来表示。

6.如权利要求1所述的转速控制装置，其中，

还包括输出作为恒压的参考电压的参考电压输出部，

所述驱动电压输出部根据所述设定值调整所述参考电压的等级，并输出调整了该等级的参考电压作为所述驱动电压。

7.如权利要求1所述的转速控制装置，其中，

所述特性数据是由二次函数表示的数据。

8.如权利要求1所述的转速控制装置，其中，

所述控制部调整所述设定值，使得所述实际转速和所述目标转速的差为预先确定的阈值以下。

9.如权利要求1所述的转速控制装置，其中，

所述检测部为温度传感器。

10.一种投影仪，具有权利要求1所述的转速控制装置。