CN204300632U

CN204300632U - 用于监测的二维转台

Info

Publication number: CN204300632U
Application number: CN201420695897.XU
Authority: CN
Inventors: 王凌琳; 袁庆霓; 刘叶艳; 唐倩倩
Original assignee: Guizhou University
Current assignee: Guizhou University
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2024-11-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于监测的二维转台，包括俯仰轴A（1）、相机（8）、俯仰轴B（10）、U型架（17）、方位轴（31）、俯仰台（32），其特征是：所述俯仰轴A（1）连接俯仰台（32）与U型架（17）的一侧；角度传感器A（3）固定在俯仰轴A（1）的端部；俯仰轴B（10）连接俯仰台（32）与U型架（17）的另一侧；蜗轮A（14）固定到俯仰轴B（10）的端部；方位轴（31）安装在箱体（26）内；将蜗轮B（25）固定到方位轴（31）上；角度传感器B（29）固定在方位轴（31）的下端。本实用新型具有能保证精度、结构简单、质量轻、成本低的优点。

Description

用于监测的二维转台

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说涉及一种用于监测的二维转台。

背景技术

二维转台在工业和军事上广泛应用。它根据模拟器实现方位和俯仰二维运动，操作者可以根据观察投影仪上图像的变化，通过操作手柄，手动控制跟踪台的方位和俯仰二维运动，实现连续、稳定的图像跟踪。现有技术中，用于监测的二维转台存在如下问题：（1）二维转台的精度不高；（2）二维转台的结构复杂、质量重；（3）二维转台的成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种能保证精度、结构简单、质量轻、成本低的用于监测的二维转台。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本实用新型的用于监测的二维转台，包括俯仰轴A、相机、镜片、俯仰轴B、U型架、方位轴、俯仰台，该相机通过相机定位架固定在俯仰台的镜筒内部，镜片安装在俯仰台的镜筒顶部，两个外盖分别安装在U型架两侧的端面，其中：所述俯仰轴A连接俯仰台与U型架的一侧；角度传感器A固定在俯仰轴A的端部；俯仰轴B连接俯仰台与U型架的另一侧；蜗轮A固定到俯仰轴B的端部；与蜗轮A配合的蜗杆A安装在U型架一端侧壁内；蜗杆A通过联轴器A与步进电机A相连，步进电机A通过电机定位座A固定在U型架上；上盖、上箱体、下箱体和底座组成箱体；方位轴顶端和U型架下半部分固定，并安装在箱体内部；角度传感器B固定在方位轴的下端；将蜗轮B固定到方位轴位于下箱体上部的轴上；与蜗轮B配合的蜗杆B设置于下箱体上部；蜗杆B通过联轴器B与步进电机B相连，步进电机B通过电机定位座B固定在上箱体上；控制系统安装在下箱体下部。

上述用于监测的二维转台，其中：所述俯仰轴A、俯仰轴B、方位轴均为空心轴。

上述用于监测的二维转台，其中：所述俯仰轴A一端伸出俯仰台，并安装在U型架内的轴承A上，固定连接俯仰台与U型架的一侧，轴承A上设有轴承端盖A。

上述用于监测的二维转台，其中：所述俯仰轴B的一端伸出俯仰台，并安装在U型架内的轴承B上，固定连接俯仰台与U型架的另一侧，轴承B上设有轴承端盖B。

上述用于监测的二维转台，其中：所述蜗杆A装在U型架内的一对轴承D上，轴承D上设有轴承端盖C。

上述用于监测的二维转台，其中：所述方位轴一端穿过上盖，并安装在分别位于上箱体和下箱体内的一对轴承C上。

上述用于监测的二维转台，其中：所述蜗杆B安装在位于下箱体上部的，并固定于上箱体上的轴承座内的轴承E上。

上述用于监测的二维转台，其中：所述U型架两侧壁上均有加强筋。

上述用于监测的二维转台，其中：所述镜片由压圈固定在U型架的镜筒顶端。

上述用于监测的二维转台，其中：所述角度传感器A由定位圈A固定在俯仰轴A的端部，角度传感器B由定位圈B固定在方位轴下端。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知：所述俯仰轴A、俯仰轴B和俯仰台的配合，既能实现两根轴做成整轴时的功能，又能节约材料、节省空间，实现轻量化设计；U型架、上箱体、下箱体的结构简单、质量轻；俯仰轴A、俯仰轴B、方位轴的定位方式简单、可靠；俯仰轴A、俯仰轴B、方位轴均为空心轴，便于布线，并且实现了轻量化设计；方位轴在步进电机B、蜗轮B、蜗杆B的配合下实现转动，俯仰轴B在步进电机A、蜗轮A、蜗杆A的配合下实现转动，这样的设计能保证精度，又由于步进电机的价格比力矩电机低很多，因此该设计能有效节约购买电机的成本；在俯仰轴A的端部安装角度传感器A，方位轴的下端安装角度传感器B，下箱体下部安装控制系统，配合计算机实现闭环控制，可以保证转动的角度和精度。本实用新型具有能保证精度、结构简单、质量轻、成本低的优点。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1 的右视图；

图3 为图2的AA线剖示图。

图中标记：

1、俯仰轴A；2、定位圈A；3、角度传感器A；4、轴承端盖A；5、轴承A；6、压圈；7、镜片；8、相机；9、相机定位架；10、俯仰轴B；11、轴承B；12、轴承端盖B；13、轴承E；14、蜗轮A；15、外盖；16、蜗杆A；17、U型架；18、控制系统；19、上盖；20、上箱体；21、电机定位座B；22、步进电机B；23、联轴器B；24、轴承座；25、蜗轮B；26、箱体；27、轴承C；28、底座；29、角度传感器B；30、定位圈B；31、方位轴；32、俯仰台； 33、步进电机A；34电机定位座A；35、联轴器A；36、轴承端盖C；37、轴承D；38、加强筋；39、下箱体；40、蜗杆B。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的用于监测的二维转台具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1 至图3，本实用新型的用于监测的二维转台，包括俯仰轴A1、相机8、镜片7、俯仰轴B10、U型架17、方位轴31、俯仰台32，该相机8通过相机定位架9固定在俯仰台32的镜筒内部，镜片7安装在俯仰台32的镜筒顶部，两个外盖15分别安装在U型架17两侧的端面，其中：所述俯仰轴A1连接俯仰台32与U型架17的一侧；角度传感器A3固定在俯仰轴A1的端部；俯仰轴B10连接俯仰台32与U型架17的另一侧；蜗轮A14固定到俯仰轴B10的端部；与蜗轮A14配合的蜗杆A16安装在U型架17一端侧壁内；蜗杆A16通过联轴器A35与步进电机A33相连，步进电机A33通过电机定位座A34固定在U型架17上；上盖19、上箱体20、下箱体39和底座28组成箱体26；方位轴31顶端和U型架17下半部分固定，并安装在箱体26内部；角度传感器B29固定在方位轴31的下端；将蜗轮B25固定到方位轴31位于下箱体39上部的轴上；与蜗轮B25配合的蜗杆B40设置于下箱体39上部；蜗杆B40通过联轴器B23与步进电机B22相连，步进电机B22通过电机定位座B21固定在上箱体20上；控制系统18安装在下箱体39下部。所述俯仰轴A1、俯仰轴B10、方位轴31均为空心轴。所述俯仰轴A1一端伸出俯仰台32，并安装在U型架17内的轴承A5上，固定连接俯仰台32与U型架17的一侧，轴承A5上设有轴承端盖A4。所述俯仰轴B10的一端伸出俯仰台32，并安装在U型架17内的轴承B11上，固定连接俯仰台32与U型架17的另一侧，轴承B11上设有轴承端盖B12。所述蜗杆A16装在U型架17内的一对轴承D37上，轴承D37上设有轴承端盖C36。所述方位轴31一端穿过上盖19，并安装在分别位于上箱体20和下箱体39内的一对轴承C27上。所述蜗杆B40安装在位于下箱体39上部的，并固定于上箱体20上的轴承座24内的轴承E13上。所述U型架17两侧壁上均有加强筋38。所述镜片7由压圈6固定在U型架17的镜筒顶端。所述角度传感器A3由定位圈A2固定在俯仰轴A1的端部，角度传感器B29由定位圈B30固定在方位轴31下端。

使用时，计算机将信号发送给控制系统18，在控制系统18的控制下，步进电机A33和步进电机B22开始工作。步进电机B22通过联轴器B23带动蜗杆B40转动，蜗杆B40通过啮合传动将运动传送给蜗轮B25，蜗轮B25转动带动方位轴31转动，通过方位轴31的转动实现U型架17的方位转动。方位轴31转动的同时，安装在方位轴31下端的角度传感器B29将方位轴31的转动角度信号传送给控制系统18，控制系统18又将该信号传送给计算机，实现闭环控制。步进电机A33通过联轴器A35带动蜗杆A16转动，蜗杆A16通过啮合传动将运动传送给蜗轮A14，蜗轮A14转动带动俯仰轴B10转动，通过俯仰轴B10的转动实现俯仰台32的俯仰转动，进而带动俯仰轴A1转动。俯仰轴A1转动的同时，安装在俯仰轴A1端部的角度传感器A3将俯仰轴A1的转动角度信号传送给控制系统18，控制系统18又将该信号传送给计算机，实现闭环控制。同时装在俯仰台32镜筒内的相机8拍摄图像、视频信息，该信息通过控制系统18传送给计算机，实现监测功能。其中，俯仰轴A1通过其本身的端部和轴肩、俯仰台32的一侧壁、装在U型架17一侧的轴承A5、固定在U型架17一侧并顶住轴承A5的轴承端盖A4，把俯仰台32与U型架17的一侧相连。俯仰轴B10通过其本身的端部和轴肩、俯仰台32的另一侧壁、装在U型架17另一侧的轴承B11、固定在U型架17另一侧并顶住轴承B11的轴承端盖B12，把俯仰台32与U型架17的另一侧相连。蜗杆A16通过本身的轴肩、装在U型架17一侧的一对轴承D37、分别顶住一对轴承D37并固定在U型架17上的轴承端盖C36的作用实现定位。方位轴31通过本身的轴肩、上盖19、与上盖19下端固定的上箱体20、与上箱体20下端固定的下箱体39、安装在上箱体20内并由上盖19顶住和安装在下箱体39内并由下箱体39顶住的一对轴承C27的作用实现定位。所述蜗杆B40通过本身的轴肩、一对轴承座24、分别与一对轴承座24配合的一对轴承E13的作用实现定位。本实用新型既能保证精度、又具有结构简单、质量轻、成本低的优点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种用于监测的二维转台，包括俯仰轴A（1）、相机（8）、镜片（7）、俯仰轴B（10）、U型架（17）、方位轴（31）、俯仰台（32），该相机（8）通过相机定位架（9）固定在俯仰台（32）的镜筒内部，镜片（7）安装在俯仰台（32）的镜筒顶部，两个外盖（15）分别安装在U型架（17）两侧的端面，其特征是：所述俯仰轴A（1）连接俯仰台（32）与U型架（17）的一侧；角度传感器A（3）固定在俯仰轴A（1）的端部；俯仰轴B（10）连接俯仰台（32）与U型架（17）的另一侧；蜗轮A（14）固定到俯仰轴B（10）的端部；与蜗轮A（14）配合的蜗杆A（16）安装在U型架（17）一端侧壁内；蜗杆A（16）通过联轴器A（35）与步进电机A（33）相连，步进电机A（33）通过电机定位座A（34）固定在U型架（17）上；上盖（19）、上箱体（20）、下箱体（39）和底座（28）组成箱体（26）；方位轴（31）顶端和U型架（17）下半部分固定，并安装在箱体（26）内部；角度传感器B（29）固定在方位轴（31）的下端；将蜗轮B（25）固定到方位轴（31）位于下箱体（39）上部的轴上；与蜗轮B（25）配合的蜗杆B（40）设置于在下箱体（39）上部；蜗杆B（40）通过联轴器B（23）与步进电机B（22）相连，步进电机B（22）通过电机定位座B（21）固定在上箱体（20）上；控制系统（18）安装在下箱体（39）下部。

2.如权利要求1所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述俯仰轴A（1）、俯仰轴B（10）、方位轴（31）均为空心轴。

3.如权利要求1或2所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述俯仰轴A（1）一端伸出俯仰台（32），并安装在U型架（17）内的轴承A（5）上，固定连接俯仰台（32）与U型架（17）的一侧，轴承A（5）上设有轴承端盖A（4）。

4.如权利要求1或2所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述俯仰轴B（10）的一端伸出俯仰台（32），并安装在U型架（17）内的轴承B（11）上，固定连接俯仰台（32）与U型架（17）的另一侧，轴承B（11）上设有轴承端盖B（12）。

5.如权利要求1所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述蜗杆A（16）装在U型架（17）内的一对轴承D（37）上，轴承D（37）上设有轴承端盖C（36）。

6.如权利要求1或2所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述方位轴（31）一端穿过上盖（19），并安装在分别位于上箱体（20）和下箱体（39）内的一对轴承C（27）上。

7.如权利要求1或5所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述蜗杆B（40）安装在位于下箱体（39）上部的，并固定于上箱体（20）上的轴承座（24）内的轴承E（13）上。

8.如权利要求1所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述U型架（17）两侧壁上均有加强筋（38）。

9.如权利要求1所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述镜片（7）由压圈（6）固定在U型架（17）的镜筒顶端。

10.如权利要求1或2所述的用于监测的二维转台，其特征在于：所述角度传感器A（3）由定位圈A（2）固定在俯仰轴A（1）的端部，角度传感器B（29）由定位圈B（30）固定在方位轴（31）下端。