CN204299252U - 一种安全性高的自动停车装置 - Google Patents

Abstract

一种安全性高的自动停车装置，整体为龙门架样式，包括底部总成、行走装置、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成由立柱、横拉杆、斜拉杆和轨道组成，所述轨道共有两根，轨道之间由两根横拉杆和两根斜拉杆连接支撑，每根轨道的两端都设有立柱，四根立柱之间的空间为下层车位；其中一根轨道上设有行走装置，行走装置包括液压马达、传动轴和主动轮，由液压马达驱动行走；所述行走装置上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置，旋转装置上设有提升机构，提升机构由提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨组成，所述提升内导轨上设有起升油缸；所述提升外导轨底部固定设置有载车板。

Description

一种安全性高的自动停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动停车设备，具体是一种安全性高的自动停车装置。

背景技术

当今社会的人口越来越多，私家车也越来越多，各种公共场合的停车场车位常常是供不应求，造成了人们出行的不便；人们为了解决这种问题，在现有停车场的基础上发明出了双层停车装置，双层停车装置的出现，充分利用了空间，提高了停车效率，缓解了停车压力；但是现有技术中的双层停车装置仍然存在着维护管理成本高、安全隐患较多、使用寿命短暂、事故发生率高等诸多弊端。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安全性高的自动停车装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的自动停车装置，整体为龙门架样式，包括底部总成、行走装置、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成由立柱、横拉杆、斜拉杆和轨道组成，所述轨道共有两根，轨道之间由两根横拉杆和两根斜拉杆连接支撑，每根轨道的两端都设有立柱，四根立柱之间的空间为下层车位；所述底部总成的其中一根轨道上设有行走装置，行走装置包括液压马达、传动轴和主动轮，所述液压马达上设有主动链轮，传动轴上套有从动链轮，主动链轮通过传动链条与从动链轮联动，所述主动轮套在传动轴的端部，并且嵌在底部总成的轨道内；行走装置通过行走连接梁连接至另一根轨道，传动轴穿过行走连接梁延伸至另一根轨道，并且传动轴的这一端设有主从动轮，液压马达工作带动主动轮和主从动轮同步转动；所述行走装置上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置，旋转装置上设有提升机构，提升机构由提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨组成，提升内导轨套在提升中导轨中，提升中导轨套在提升外导轨中；所述提升内导轨上还设有起升油缸，提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨之间通过提升链轮、提升链条联动；所述提升外导轨底部固定设置有载车板。

优选的，所述行走装置和行走连接梁与轨道连接处还分别设有一个从动轮。

优选的，所述轨道的两端设有轨道封板。

优选的，所述旋转装置设有旋转油缸。

优选的，所述起升油缸通过油缸固定卡固定在提升内导轨上。

优选的，所述提升内导轨和提升中导轨、提升中导轨和提升外导轨，两两之间设有复合滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安全性高的自动停车装置，下层车位空间由四个立柱限定，上层车位由固定的龙门架支撑，整体设备更稳定，由于下层车位的四个立柱为固定的，所以上层存/取车不会对下层已停放的车辆构成危害，更加安全可靠；提升机构的三节起升式设计，由三组关联导轨配合工作，有效节省了上部空间，对室内安装的空间要求较低；行走装置中，主动轮通过传动轴直接把运动传给主从动轮，使行走装置在水平方向上的移动相当于两个分别位于行走装置两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中行走装置在水平面上承受扭转力，大大降低了使用故障率，延长使用寿命；轨道的两端设有轨道封板，当行走装置移动到轨道端部时可阻止行走装置继续移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底部总成结构示意图；

图3为本实用新型的行走装置结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型的行走连接梁结构示意图；

图6为本实用新型的提升机构结构示意图；

图7为本实用新型的提升内导轨结构示意图；

图8为本实用新型的提升中导轨结构示意图；

图9为本实用新型的提升外导轨结构示意图。

图中所示：1、底部总成，11、立柱，12、横拉杆，13、斜拉杆，14、轨道，15、轨道封板，2、行走连接梁，21、主从动轮，22、从动轮，3、行走装置，31、液压马达，32、主动链轮，33、传动链条，34、从动链轮，35、传动轴，36、主动轮，4、支撑架，6、旋转油缸，7、载车板，8、提升机构，81、提升内导轨，82、提升中导轨，83、提升外导轨，84、起升油缸，85、提升链轮，86、提升链条，87、复合滚轮，88、油缸固定卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例中，一种安全性高的自动停车装置，整体为龙门架样式，包括底部总成1、行走装置3、旋转装置、提升机构8和载车板7，所述底部总成1由立柱11、横拉杆12、斜拉杆13和轨道14组成，所述轨道14共有两根，轨道14之间由两根横拉杆12和两根斜拉杆13连接支撑，每根轨道14的两端都设有立柱11，四根立柱11之间的空间为下层车位；这样的设计，使得下层车位空间由四个立柱11限定，上层车位由固定的龙门架支撑，整体设备更稳定，由于下层车位的四个立柱11为固定的，所以上层存/取车不会对下层已停放的车辆构成危害，更加安全可靠。

所述底部总成1的其中一根轨道14上设有行走装置，行走装置包括液压马达31、传动轴35和主动轮36，所述液压马达31上设有主动链轮32，传动轴35上套有从动链轮34，主动链轮32通过传动链条33与从动链轮34联动，所述主动轮36套在传动轴35的端部，并且嵌在底部总成1的轨道14内；行走装置通过行走连接梁2连接至另一根轨道14，可以达到更好的稳定效果，传动轴35穿过行走连接梁2延伸至另一根轨道14，并且传动轴35的这一端设有主从动轮21，液压马达31工作即可带动主动轮36和主从动轮21同步转动；所述行走装置和行走连接梁2与轨道14连接处还分别设有一个从动轮22；这样的设计，使主动轮36通过传动轴35直接把运动传给主从动轮21，使移动机构在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动机构在水平面上承受扭转力，大大降低了使用故障率，延长使用寿命；轨道14的两端设有轨道封板15，当行走装置移动到轨道14端部时可阻止行走装置继续移动。

所述行走装置上设有支撑架4，支撑架4的其中一边上设有旋转装置，旋转装置设有旋转油缸6，并由旋转油缸6提供动力绕支撑架4旋转；旋转装置上设有提升机构8，提升机构8由提升内导轨81、提升中导轨82和提升外导轨83组成，提升内导轨81套在提升中导轨82中，提升中导轨82套在提升外导轨83中，且两两之间设有复合滚轮87，可以相互滑动；所述提升内导轨81上还设有起升油缸84，起升油缸84通过油缸固定卡88固定在提升内导轨81上，提升内导轨81、提升中导轨82和提升外导轨83之间通过提升链轮85、提升链条86联动；这样的三节起升式设计，由三组关联导轨配合工作，有效节省了上部空间，对室内安装的空间要求较低；所述提升外导轨83底部固定设置有载车板7，用于承载要停入上层车位的汽车。实际应用中，汽车需要停入上层车位时，首先使用者将车开上载车板7，然后起升油缸84工作，提升机构8将载车板7提至上层空间，然后旋转油缸6工作，使载车板7旋转至与下层车位相同的朝向，最后行走装置开始工作，带动载车板7移动，最终将车停入上层车位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种安全性高的自动停车装置，整体为龙门架样式，包括底部总成(1)、行走装置(3)、旋转装置、提升机构(8)和载车板(7)，其特征在于，所述底部总成(1)由立柱(11)、横拉杆(12)、斜拉杆(13)和轨道(14)组成，所述轨道(14)共有两根，轨道(14)之间由两根横拉杆(12)和两根斜拉杆(13)连接支撑，每根轨道(14)的两端都设有立柱(11)，四根立柱(11)之间的空间为下层车位；所述底部总成(1)的其中一根轨道(14)上设有行走装置，行走装置包括液压马达(31)、传动轴(35)和主动轮(36)，所述液压马达(31)上设有主动链轮(32)，传动轴(35)上套有从动链轮(34)，主动链轮(32)通过传动链条(33)与从动链轮(34)联动，所述主动轮(36)套在传动轴(35)的端部，并且嵌在底部总成(1)的轨道(14)内；行走装置通过行走连接梁(2)连接至另一根轨道(14)，传动轴(35)穿过行走连接梁(2)延伸至另一根轨道(14)，并且传动轴(35)的这一端设有主从动轮(21)，液压马达(31)工作带动主动轮(36)和主从动轮(21)同步转动；所述行走装置上设有支撑架(4)，支撑架(4)的其中一边上设有旋转装置，旋转装置上设有提升机构(8)，提升机构(8)由提升内导轨(81)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)组成，提升内导轨(81)套在提升中导轨(82)中，提升中导轨(82)套在提升外导轨(83)中；所述提升内导轨(81)上还设有起升油缸(84)，提升内导轨(81)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)之间通过提升链轮(85)、提升链条(86)联动；所述提升外导轨(83)底部固定设置有载车板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述行走装置和行走连接梁(2)与轨道(14)连接处还分别设有一个从动轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述轨道(14)的两端设有轨道封板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述旋转装置设有旋转油缸(6)。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述起升油缸(84)通过油缸固定卡(88)固定在提升内导轨(81)上。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的自动停车装置，其特征在于，所述提升内导轨(81)和提升中导轨(82)、提升中导轨(82)和提升外导轨(83)，两两之间设有复合滚轮(87)。