CN204295130U - 同轴焦点跟踪一体化激光切割头 - Google Patents
同轴焦点跟踪一体化激光切割头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204295130U CN204295130U CN201420727956.7U CN201420727956U CN204295130U CN 204295130 U CN204295130 U CN 204295130U CN 201420727956 U CN201420727956 U CN 201420727956U CN 204295130 U CN204295130 U CN 204295130U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting head
- laser cutting
- focal point
- axis
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了同轴焦点跟踪一体化激光切割头，包括自上向下连接的光纤连接器、扩束镜、力矩电机、空心螺杆、磁力吸盘、聚焦镜及喷嘴总成，所述光纤连接器连同扩束镱固定在力矩电机的机壳上，电机的定子固定在机壳上，电机的空心转子轴套内壁上部为螺纹壁，下部为光滑壁，空心螺杆上部为与螺纹壁配合的螺纹轴，下部为与转子轴套光滑壁配合的光轴，所述磁力吸盘吸附连接空心螺杆与聚焦镜。本实用新型采用力矩电机同轴直线驱动切割头，结构简单，节约空间；同时电机轴心和切割头轴心重合，不产生附加力矩，性能稳定；且磁力吸盘仅吸附支撑聚焦镜和喷嘴总成，防撞吸附负载轻；防撞分割面设于扩束镜和聚焦镜之间，保证了扩束镜片和聚焦镜片的焦距不受影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备领域，具体涉及同轴焦点跟踪一体化激光切割头。
背景技术
根据被切割板材厚度的不同，激光光束的焦点会与被切割的板材表面保持一段距离，或深入板材内部，即所谓的正离焦或负离焦。为了使这种设定的离焦量在整个切割过程中保持不变，不受板材弯曲的影响，必须让切割头自动补偿由于板材部不平造成的影响。
常规的做法是将激光切割头安装在一侧由伺服电机、直线导轨、滚珠丝杆组成的直线运动模组上，此模组体积庞大，运动转角受限，在三维五轴系统的应用上，多有不便，尤其在单双摆头或点对点切割头的结构中完全不适用；同时切割头重心整体偏离运动轴心，产生附加力矩，动态性能差，运动时容易产生振动；另外该结构一般采用切割头整体防撞，防撞机构负载大，不可靠。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种同轴焦点跟踪一体化激光切割头，力矩电机同轴直线驱动切割头，结构简单，节约空间；同时电机轴心和切割头轴心重合，不产生附加力矩，性能稳定；且磁力吸盘仅吸附支撑聚焦镜和喷嘴总成，防撞吸附负载轻；防撞分割面设于扩束镜和聚焦镜之间，保证了扩束镜片和聚焦镜片的焦距不受影响。
本实用新型通过以下技术方案实现：
同轴焦点跟踪一体化激光切割头，包括自上向下连接的光纤连接器、扩束镜、力矩电机、空心螺杆、磁力吸盘、聚焦镜及喷嘴总成，所述光纤连接器连同扩束镱固定在力矩电机的机壳上，电机的定子固定在机壳上，电机的空心转子轴套内壁上部为螺纹壁，下部为光滑壁，空心螺杆上部为与螺纹壁配合的螺纹轴，下部为与转子轴套光滑壁配合的光轴，所述磁力吸盘吸附连接空心螺杆与聚焦镜。
本实用新型将激光切割头的垂直移动和焦距跟踪合而为一，采用一台力矩电机（DD马达）的空心转子轴套上的螺纹与空心螺杆来实现切割头的垂直移动。简化了传统的丝杆、导轨、伺服电机连接轴等结构，结构简单，节约空间；同时电机轴心和切割头轴心重合，不产生附加力矩，性能稳定。
本实用新型进一步改进方案是，所述力矩电机的空心转子轴套上下端通过角接触轴承压装在机壳的轴承座上。防止转子串动，且有效消除轴承运动时可能出现的间隙。
本实用新型更进一步改进方案是，所述空心螺杆的光轴外壁上设有一道轴向键槽，在电机外壳上设置一颗防转销钉，销钉滑动连接在键槽内。空心螺杆只能在转子轴套螺纹壁的驱动下沿轴线作直线运运，防止其自旋转。
本实用新型更进一步改进方案是，所述磁力吸盘对接吸附面设有至少一组配合的定位销和定位槽。
磁力吸盘由吸力强大的稀土磁钢和导磁盘联通磁路组成。工作时，聚焦镜和喷嘴总成组成的工作头由磁力吸盘牢牢吸附支撑，一旦工作失控发生撞击后，当撞击力量超过吸力时，工作头脱落，相应的电路送出故障信号，迫使激光器停止发光，对设备、工件、操作者进行保护。
防撞分割面设于扩束镜和聚焦镜之间，磁力吸盘对接吸附面上设置定位销和定位槽，重新对接时，保证了位置精度，确保扩束镜片和聚焦镜片的焦距不受影响。
本实用新型更进一步改进方案是，所述力矩电机和光纤连接器连接在机器人末端连接板上。磁力吸盘仅吸附支撑聚焦镜和喷嘴总成，大大减轻了防撞磁力吸盘的负载，使其更为可靠。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
本实用新型采用力矩电机同轴直线驱动切割头，结构简单，节约空间；同时电机轴心和切割头轴心重合，不产生附加力矩，性能稳定；且磁力吸盘仅吸附支撑聚焦镜和喷嘴总成，防撞吸附负载轻；防撞分割面设于扩束镜和聚焦镜之间，保证了扩束镜片和聚焦镜片的焦距不受影响。
附图说明
图1为本实用新型正视图。
图2为本实用新型结构剖视图。
图3为本实用新型力矩电机与空心螺杆连接爆炸图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括自上向下连接的光纤连接器1、扩束镜2、力矩电机3、空心螺杆4、磁力吸盘5、聚焦镜6及喷嘴总成7，所述光纤连接器1连同扩束镱2固定在力矩电机3的机壳31上，电机的定子32固定在机壳31上，力矩电机3的空心转子轴套33上下端通过角接触轴承34压装在机壳的轴承座35上，空心转子轴套33内壁上部为螺纹壁，下部为光滑壁，空心螺杆4上部为与螺纹壁配合的螺纹轴，下部为与转子轴套光滑壁配合的光轴，所述磁力吸盘5吸附连接空心螺杆4与聚焦镜6。
所述空心螺杆4的光轴外壁上设有一道轴向键槽41，在电机外壳上设置一颗防转销钉42，销钉42滑动连接在键槽41内。空心螺杆只能在转子轴套螺纹壁的驱动下沿轴线作直线运运，防止其自旋转。
所述磁力吸盘5对接吸附面设有至少一组配合的定位销51和定位槽。
所述力矩电机3和光纤连接器1连接在机器人末端连接板上。磁力吸盘5仅吸附支撑聚焦镜6和喷嘴总成7，大大减轻了防撞磁力吸盘的负载，使其更为可靠。
Claims (5)
1.同轴焦点跟踪一体化激光切割头，其特征在于：包括自上向下连接的光纤连接器（1）、扩束镜（2）、力矩电机（3）、空心螺杆（4）、磁力吸盘（5）、聚焦镜（6）及喷嘴总成（7），所述光纤连接器（1）连同扩束镱（2）固定在力矩电机（3）的机壳（31）上，电机的定子（32）固定在机壳（31）上，电机的空心转子轴套（33）内壁上部为螺纹壁，下部为光滑壁，空心螺杆（4）上部为与螺纹壁配合的螺纹轴，下部为与转子轴套光滑壁配合的光轴，所述磁力吸盘（5）吸附连接空心螺杆（4）与聚焦镜（6）。
2.根据权利要求1所述的同轴焦点跟踪一体化激光切割头，其特征在于：所述力矩电机（3）的空心转子轴套（33）上下端通过角接触轴承（34）压装在机壳的轴承座上。
3.根据权利要求1所述的同轴焦点跟踪一体化激光切割头，其特征在于：所述空心螺杆（4）的光轴外壁上设有一道轴向键槽（41），在电机外壳上设置一颗防转销钉（42），销钉（42）滑动连接在键槽（41）内。
4.根据权利要求1所述的同轴焦点跟踪一体化激光切割头，其特征在于：所述磁力吸盘（5）对接吸附面设有至少一组配合的定位销（51）和定位槽。
5.根据权利要求1所述的同轴焦点跟踪一体化激光切割头，其特征在于：所述力矩电机（3）和光纤连接器（1）连接在机器人末端连接板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420727956.7U CN204295130U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 同轴焦点跟踪一体化激光切割头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420727956.7U CN204295130U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 同轴焦点跟踪一体化激光切割头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204295130U true CN204295130U (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53100710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420727956.7U Expired - Fee Related CN204295130U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 同轴焦点跟踪一体化激光切割头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204295130U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106896509A (zh) * | 2017-01-02 | 2017-06-27 | 苏州川普光电有限公司 | 一体化扩束镜及其装配方法 |
| EP3799996A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-04-07 | Lincoln Global, Inc. | Plasma torch cutting systems and method |
-
2014
- 2014-11-28 CN CN201420727956.7U patent/CN204295130U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106896509A (zh) * | 2017-01-02 | 2017-06-27 | 苏州川普光电有限公司 | 一体化扩束镜及其装配方法 |
| EP3799996A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-04-07 | Lincoln Global, Inc. | Plasma torch cutting systems and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202684336U (zh) | 一种数控双摆头五轴联动三维光纤激光切割机 | |
| CN109014993B (zh) | 一种内嵌式快刀伺服装置 | |
| CN103949895A (zh) | 一种五轴联动加工机床 | |
| CN202517290U (zh) | 一种驱动桥壳法兰头四孔钻精确定位装置 | |
| CN204295130U (zh) | 同轴焦点跟踪一体化激光切割头 | |
| CN103231170A (zh) | 一种酚醛树脂台球上的字体的雕刻设备 | |
| CN103071934A (zh) | 一种激光切割头随动装置 | |
| CN104801741A (zh) | 双面双主轴加工系统 | |
| CN204449627U (zh) | 螺杆式激光精密调焦机构 | |
| CN102717121A (zh) | 一种适用于锥形深孔镗削的深孔机床 | |
| CN117207007A (zh) | 一种板材加工用可变r角倒角装置 | |
| CN208977539U (zh) | 双工位数控机床 | |
| CN209288881U (zh) | 一种能减小机头振动的龙门加工中心 | |
| CN106735634A (zh) | 基于电极侧壁绝缘的喷油嘴倒锥孔微细电火花加工装置 | |
| CN105563124A (zh) | 数控钻镗切割机 | |
| CN216263902U (zh) | 一种蜗杆加工装置 | |
| CN215146664U (zh) | 一种具有钻孔功能的自动倒角机 | |
| CN203541776U (zh) | 加工多头型面螺旋管的机床 | |
| CN109227318A (zh) | 双工位数控机床 | |
| CN211727965U (zh) | 一种高精度高效率的激光打孔设备 | |
| CN203818255U (zh) | 用于数控加工中心的主机床组件 | |
| JP2007276003A (ja) | ブローチ盤 | |
| CN110732908A (zh) | 伺服展刀双导向杆传动主轴头 | |
| CN203045158U (zh) | 一种激光切割头随动装置 | |
| CN212121718U (zh) | 一种镗孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Coaxial focus tracking integrated laser cutting head Effective date of registration: 20151225 Granted publication date: 20150429 Pledgee: Jiangsu Hongze Economic Development Zone Investment Development Co., Ltd. Pledgor: JIANGSU HEADWAY LASER TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. Registration number: 2015320000036 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150429 Termination date: 20161128 |