CN204289413U - 自动上下料机构及自动换料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机构及自动换料机构，该自动上下料机构包括：第一直线运动单元；第一旋转单元，与所述第一直线运动单元连接并随所述第一直线运动单元直线运动；固定装置，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置，用以固定料盘；所述第一旋转单元的旋转轴的轴向与所述第一直线运动单元的运动方向垂直。第一旋转单元带动固定装置旋转，从而进行相应的下料或上料动作。整个过程自动完成，能够很好的控制更换时间，使得产品能够连续生产，提高效率。并且在生产过程中，无人工接触，降低产品污染概率，产品良率提高。

Description

自动上下料机构及自动换料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构及换料机构，特别是涉及一种用于COG生产中的ACF的上下料机构及换料机构。

背景技术

COG是chip on glass的缩写，即芯片被直接绑定在玻璃上。这种安装方式可以大大减小LCD模块的体积，且易于大批量生产，适用于消费类电子产品的LCD，如手机、PAD等便携式产品。在COG生产流程中第一个作业流程为各向异性导电膜(Anisotropic Conductive Film，ACF)贴附。ACF材料作为接合的介面材料，使其两侧的结合物垂直方向的电极导通。

在COG连续生产中，需要连续的更换ACF料盘，动作单一重复。而且目前的COG生产设备多采用手动换料的方式，换料的成本大，手动换料的时间较长导致生产效率较低，不能够进行产品的连续生产。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高生产效率、并能保持产品连续生产的ACF上下料机构以及换料机构。

一种自动上下料机构，其包括：

第一直线运动单元；

第一旋转单元，与所述第一直线运动单元连接并随所述第一直线运动单元直线运动；

固定装置，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置，用以固定料盘；

所述第一旋转单元的旋转轴的轴向与所述第一直线运动单元的运动方向垂直

在其中一个实施例中，所述固定装置包括：固定板，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置；若干个料盘固定件，设置在所述固定板的外缘上，用以固定料盘。

在其中一个实施例中，所述第一直线运动单元包括第一气缸和导轨，所述第一气缸的自由端与所述第一旋转单元固定连接，并带动所述第一旋转单元沿所述导轨直线运动。

在其中一个实施例中，所述料盘固定件包括固定支架和卡爪，所述固定支架设置在所述固定板的外缘上，所述卡爪设置在所述固定支架上。

在其中一个实施例中，所述料盘固定件的数量为四个，其沿着固定板的边均匀分布。

在其中一个实施例中，所述第一旋转单元为第一电机。

一种自动换料机构，其包括：贴附机构以及上述的自动上下料机构；所述自动上下料机构与所述贴附机构相对设置，所述贴附机构包括第二直线运动单元和第二旋转单元。

在其中一个实施例中，所述第二直线运动单元包括第二气缸和挡板，所述挡板设置在所述第二气缸的自由端。

在其中一个实施例中，所述第二旋转单元为第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有卡扣装置，所述卡扣装置用以固定料盘。

上述自动上下料机构，第一直线运动单元在直线方向上移动，带动第一旋转单元移动至合适的位置，然后通过旋转第一旋转单元带动固定装置旋转，从而进行相应的下料或上料动作。整个过程自动完成，能够很好的控制更换时间，使得产品能够连续生产，提高效率。并且在生产过程中，无人工接触，降低产品污染概率，产品良率提高。

附图说明

图1为本实用新型的自动上下料机构的立体示意图；

图2为本实用新型的自动换料机构的立体示意图。

其中，100.自动上下料机构，110.第一直线运动单元，111.第一气缸，112.导轨，113.滑块，120.第一电机，130.固定板，140.料盘固定件，141.固定支架，142.卡爪，200.自动换料机构，210.贴附机构，2101.第二电机，220.第二直线运动单元，221.第二气缸，222.挡板，300.料盘。

具体实施方式

请参考图1，图1为自动上下料机构100的立体示意图。自动上下料机构100包括第一直线运动单元110和第一旋转单元。第一直线运动单元110能够输出直线运动，第一旋转单元能够输出旋转运动。第一直线运动单元110与第一旋转单元连接，第一直线运动单元110驱动第一旋转单元在直线运动方向上运动。第一旋转单元的旋转轴与第一直线运动单元110的运动方向垂直。

第一旋转单元可以为电机或者为电机和减速齿轮的组合等，在本实施方式中，第一旋转单元为第一电机120，第一电机120的旋转轴与第一直线运动单元110的运动方向垂直。

第一电机120的旋转轴的周向设有多个固定装置，固定装置用来固定料盘300，这样固定装置能随着第一电机120旋转时，料盘300也随之旋转。在本实施方式中，固定装置包括固定板130和若干个料盘固定件140，固定板130随着第一电机120旋转，料盘固定件140用以固定料盘。固定板130设置在第一电机120的旋转轴上，若干个料盘固定件140设置在固定板130的外缘上。料盘固定件140的数量可以根据实际情况设定。在本实施方案中，料盘固定件140的数量设置为四个，其均匀的分布在固定板130的外缘上。当第一电机120的旋转轴转动90度或90度的相应的倍数时，可以转换不同的料盘300处于上下料位进行相应的上料或下料动作。

料盘固定件140包括固定支架141和卡爪142。固定支架141和卡爪142的数量可以根据实际情况设置。固定支架141的长度可以根据料盘300的大小来设置。卡爪142为弹性卡爪，多个卡爪142的组合可以将料盘300固定住。

第一直线运动单元110可以包括第一气缸111，第一气缸111的自由端与第一电机120固定连接，利用第一气缸111的自由端的伸缩来控制第一电机120在直线方向上的运动。为了防止第一电机120的自重对第一气缸111施加过大的作用力，从而损坏第一气缸111，在本实施方式中，第一直线运动单元110还可以包括导轨112和滑块113，滑块113滑动的设置在导轨112上，滑块113与第一电机120固定连接。导轨112可以固定在某一平面上，这样第一电机120的大部分自重施加于导轨112上，减小第一电机120的自重对第一气缸111的损坏。当第一气缸111驱动第一电机120运动时，第一电机120通过滑块113在导轨112上滑动。当然，在另外的实施方式中，第一直线运动单元110可以包括直线电机或旋转电机与传动方向转换机构组成的装置等一些具有直线运动输出的装置。

请参考图2，图2为自动换料机构200的立体示意图。自动换料机构200包括贴附机构210和上述的自动上下料机构100。贴附机构210与自动上下料机构100相对设置。贴附机构210包括第二直线运动单元220和第二旋转单元。

第二旋转单元可以为电机或者电机和减速机构的组合等，在本实施方式中第二旋转单元为第二电机2101。第二电机2101的输出轴上可以设置有卡扣装置，该卡扣装置与料盘300上开设的固定孔相适配，从而第二电机2101的输出轴可以固定料盘300。该卡扣装置可以为将第二电机2101的输出端设置为六方形，料盘300的中心也开设有相适配的六方形孔。当然，第二电机2101和料盘300之间还可以设置其他的卡扣结构。这样，料盘300能与第二电机2101的输出轴连接，料盘300可以随着第二电机2101旋转，进行相应的贴附操作。

贴附机构210还包括第二直线运动单元220。在本实施方式中，第二直线单元220包括第二气缸221和挡板222，挡板222与第二气缸211的自由端固定连接。挡板222的作用为防止料盘300在旋转时脱落。当然，在另外的实施方式中，第二气缸221可以用直线电机或旋转电机与传动方向转换机构组成的装置等一些具有直线运动输出的装置代替。

现在说明本实施方式披露的自动换料机构的工作过程。请参考图2，此时图2所示的为贴附机构210中的料盘300为空料盘，需要更换新的料盘300。首先，第二电机2101停止旋转，第二气缸221向上提起，使得挡板222不遮挡料盘300。然后，第一气缸111收缩，带动第一电机120移动，与第一电机120连接的料盘固定件140接触到空的料盘300，卡爪142将料盘300卡住。第一气缸111伸长，第一电机120旋转90度，新的料盘300对准了贴附机构210。第一气缸111收缩，使得第二电机2101的输出轴与新的料盘300连接。然后，第二气缸221下降，挡板222紧贴料盘300，这样当第一气缸111伸长时，料盘300由于挡板222的作用而与料盘固定件140脱离。第二电机2101正常旋转，进行贴附操作。由上所述，就自动完成了一次上、下料的操作。整个过程自动完成，能够很好的控制跟换时间，使得产品能够连续生产，提高效率。

自动换料机构上的空的料盘300可以用机械手等将其取下并跟换上新的料盘300，从而达到连续不断生产的目的。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：

第一直线运动单元；

第一旋转单元，与所述第一直线运动单元连接并随所述第一直线运动单元直线运动；

固定装置，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置，用以固定料盘；

所述第一旋转单元的旋转轴的轴向与所述第一直线运动单元的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述固定装置包括：

固定板，沿所述第一直线运动单元的旋转轴周向设置；

若干个料盘固定件，设置在所述固定板的外缘上，用以固定料盘。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一直线运动单元包括第一气缸和导轨，所述第一气缸的自由端与所述第一旋转单元固定连接，并带动所述第一旋转单元沿所述导轨直线运动。

4.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述料盘固定件包括固定支架和卡爪，所述固定支架设置在所述固定板的外缘上，所述卡爪设置在所述固定支架上。

5.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述料盘固定件的数量为四个，其沿着固定板的边均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一旋转单元为第一电机。

7.一种自动换料机构，其特征在于，包括：

贴附机构；以及

权利要求1-6中任一项所述的自动上下料机构；

所述自动上下料机构与所述贴附机构相对设置，所述贴附机构包括第二直线运动单元和第二旋转单元。

8.根据权利要求7所述的自动换料机构，其特征在于，所述第二直线运动单元包括第二气缸和挡板，所述挡板设置在所述第二气缸的自由端。

9.根据权利要求7所述的自动换料机构，其特征在于，所述第二旋转单元为第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有卡扣装置，所述卡扣装置用以固定料盘。