CN204282254U - 一种具有新型机械机构的道闸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有新型机械机构的道闸，包括电机，与电输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机，与所述蜗轮蜗杆减速机输出轴连接的曲柄，所述曲柄的另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有摇杆，摇杆另一端固定连接传动横杆，传动横杆的另一端固定连接道闸升降杆。本实用新型采用曲柄摇杆四连杆机构，实现旋转运动与摇摆运动的转换机构，限位开关配合使用实现自动化控制，利用曲柄摇杆机构的急回特性实现开关时间不同，利用曲柄摇杆机构的死点位置达到精确控制，启动和停止阶段角速度小，中间阶段角速度大，达到平稳控制的目的，结构紧凑、操作简单、开关可靠，寿命长、安全性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于高速公路收费站、居民小区门口、公共停车场门口等场所的道闸装置，具体涉及一种具有新型机械机构的道闸。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。道闸由减速箱、电机、(或者采用液压)传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。随着对道闸功能的要求越来越高，其结构越来越复杂，而且现有的道闸经常会出现启停缓慢，启停完成或者启停过程中道闸升降杆颤动，不但影响过往车辆，还对道闸内的驱动电机及其他部件构成损伤，降低了道闸的使用寿命。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于高速公路收费站、居民小区门口、公共停车场门口等场所的道闸升降杆驱动机构装置，该驱动装置结构简单，运行平稳可靠，维修方便，操作简单。
本实用新型的技术方案是：一种具有新型机械机构的道闸，包括电机，与电输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机，与所述蜗轮蜗杆减速机输出轴连接的曲柄，所述曲柄的另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有摇杆，摇杆另一端固定连接传动横杆，传动横杆的另一端固定连接道闸升降杆。
本实用新型的进一步改进包括：
所述道闸升降杆与摇杆之间的夹角为35度，所述曲柄长度为127mm，连杆长度为273mm，摇杆长度为200mm，涡轮蜗杆减速机输出轴与传动横杆之间的垂直离为248mm。
本实用新型还包括限位开关，所述限位开还固定连接有一电磁铁，所述限位开关固定于摇杆于连杆连接点上升位置的最高处。
所述摇杆于连杆连接点上升位置的最高处和下降位置最低处时，道闸升降杆分别位呈竖直和水平状态。
本实用新型采用曲柄摇杆四连杆机构，实现旋转运动与摇摆运动的转换机构，限位开关配合使用实现自动化控制，利用曲柄摇杆机构的急回特性实现开关时间不同，利用曲柄摇杆机构的死点位置达到精确控制，启动和停止阶段角速度小，中间阶段角速度大，达到平稳控制的目的，结构紧凑、操作简单、开关可靠，寿命长、安全性能高。
附图说明
图1新型道闸机械机构运动轨迹示意图；
图2是图1的侧视图；
图3新型道闸机械机构关到位示意图；
图4是图3的侧视图；
图5新型道闸机械机构开到位示意图。
图中1、档杆，2、电磁铁，3、机架，4、摇杆，5、电动机，6、蜗轮蜗杆减速机，7、机架，8、曲柄，9、连杆，10、联轴器，11、传动横杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1-图5所示，本实用新型一种具有新型机械机构的道闸，包括电机，与电输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机，与所述蜗轮蜗杆减速机输出轴连接的曲柄，所述曲柄的另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有摇杆，摇杆另一端固定连接传动横杆，传动横杆的另一端固定连接道闸升降杆。
所述道闸升降杆与摇杆之间的夹角为35度，所述曲柄长度为127mm，连杆长度为273mm，摇杆长度为200mm，涡轮蜗杆减速机输出轴与传动横杆之间的垂直离为248mm。
本实用新型还包括限位开关，所述限位开还固定连接有一电磁铁，所述限位开关固定于摇杆于连杆连接点上升位置的最高处。
所述摇杆于连杆连接点上升位置的最高处和下降位置最低处时，道闸升降杆分别位呈竖直和水平状态。
本装置的工作过程是电源驱动电动机，电动机经过联轴器带动蜗轮蜗杆减速机，带动曲柄旋转，曲柄带动连杆运动，连杆将力传递给摇杆，摇杆通过传动横杆带动道闸升降杆运动，曲柄摇杆-四连杆机构将减速机输出的旋转运动转变为道闸杆的度摆动。当道闸杆位于水平位置时，曲柄摇杆四连杆位于下死点位置，摇杆处于死点位置时，曲柄的旋转外力，道闸不会动起来，即摇杆不会运动，也就是道闸稳稳的停在水平位置；当需要打开道闸时，启动电动机，电动机带动减速机旋转，减速机带动曲柄转动，而摇杆开始摆动，摇杆经过传动横杆带动道闸杆摆动，道闸做抬杆工作，电动机匀速转动，曲柄角速度页近似很定，而摇杆在由该死点摆动到下一个死点位置过程中为角速度逐渐曾到最大，然后又由最大角速度变为小，直到下一个死点位置，(当机构的连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角为0度，这时主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心发生“顶死”现象，机构的这种位置称为死点。)也就是完全打开位置，这样道闸杆实现了，慢速启动，快速运行，慢速停止；当需要关 闭道闸时，同样电动机启动，旋转带动减速机，曲柄开始转，摇杆开始摆动，经过死点位置，道闸杆开始关闭，慢速启动，快速运行，慢速停止，最后到底下一个死点位置，也就是道闸杆水平位置停止运动；当关闭和开启过程中，需要停止该动作时，电动机反转到到启动位置停止即可，当需要进行正常工作时，按正常的操作方式进行即可。
本实用新型采用曲柄摇杆四连杆机构，实现旋转运动与摇摆运动的转换机构，限位开关配合使用实现自动化控制，利用曲柄摇杆机构的急回特性实现开关时间不同，利用曲柄摇杆机构的死点位置达到精确控制，启动和停止阶段角速度小，中间阶段角速度大，达到平稳控制的目的，快速打开、慢速关闭、运行平稳、控制精确、操作简单、维修方便、结构紧凑、操作简单、开关可靠，寿命长、安全性能高。
本实用新型专利公开了一种用于高速公路收费站、居民小区门口、公共停车场门口等场所的道闸升降杆机械机构装置，包括驱动电动机、挠性联轴器、蜗轮蜗杆大传动比减速机、曲柄摇杆四连杆、电磁铁、升降杆、机箱、底座。设计的曲柄摇杆机构的急回特性可以使得道闸档杆能够快速打开，当道闸升降杆即档杆开到位时，四连杆机构也到其死点位置，电动机停止供电，开到位电磁铁通电，提供的吸合力使得档杆保持全开状态，当需要关闭时，电磁铁断电，电动机通电，继续带动曲柄摇杆机构慢速落下档杆，当档杆落到水平位置时，四连杆机构也运行到两位一个死点位置，电动机停止供电，档杆保持水平状态。在落档杆的过程中，有紧急情况需要提起档杆时，电动机反转即可，紧急情况解除后，电动机再正转落杆。本实用新型结构简单，实现了快开慢关，开闭过程速度大，在接近止点时，速度慢，传力效率高，利用死点避免了，在止点位置颤抖现象，稳定性好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种具有新型机械机构的道闸，其特征在于，包括电机，与电输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机，与所述蜗轮蜗杆减速机输出轴连接的曲柄，所述曲柄的另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有摇杆，摇杆另一端固定连接传动横杆，传动横杆的另一端固定连接道闸升降杆。
2.根据权利要求1所述的一种具有新型机械机构的道闸，其特征在于，所述道闸升降杆与摇杆之间的夹角为35度，所述曲柄长度为127mm，连杆长度为273mm，摇杆长度为200mm，涡轮蜗杆减速机输出轴与传动横杆之间的垂直离为248mm。
3.根据权利要求1所述的一种具有新型机械机构的道闸，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开还固定连接有一电磁铁，所述限位开关固定于摇杆于连杆连接点上升位置的最高处。
4.根据权利要求1所述的一种具有新型机械机构的道闸，其特征在于，所述摇杆于连杆连接点上升位置的最高处和下降位置最低处时，道闸升降杆分别位呈竖直和水平状态。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106638379A (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-10 | 吉大联合精密机械（厦门）有限公司 | 一种六杆机构传动的道闸机芯 |
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| CN111973997A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-11-24 | 中山市金马游乐设备工程有限公司 | 一种可用于转换座舱姿态的联动机构 |
| CN113404833A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-17 | 许伟民 | 复合型减速机 |
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