CN204281114U - 风力发电塔自爬升维修机器人 - Google Patents
风力发电塔自爬升维修机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204281114U CN204281114U CN201420608088.0U CN201420608088U CN204281114U CN 204281114 U CN204281114 U CN 204281114U CN 201420608088 U CN201420608088 U CN 201420608088U CN 204281114 U CN204281114 U CN 204281114U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring beam
- power generation
- wind power
- climbing
- maintenance robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种风力发电塔自爬升维修机器人，风力发电塔自爬升维修机器人，包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接，各环梁上均设有环状施工平台，施工平台上安装有插销油缸，插销油缸的端部连接有锲形块。风力发电塔自爬升维修机器人，重量轻，安装及运输方便，自动化程度较高，可上下自爬行，大大降低维修费用，提高维修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电吊装技术领域，具体涉及一种风力发电塔自爬升维修机器人。
背景技术
近年来，我国对风力发电项目日益重视，每年新建的发电塔数量数以千计。然而随着风机运行年限的延长，早期已建好的风机个别出现不同程度运行故障，需进行维修。但因风机高度较高，一般为80m以上，风机设备单件重量也较重，若进行大件维修，则需采用较大吨位吊车。吊车租赁费用大，对沿线道路要求也较高，因此给维修带来了诸多不便。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种风力发电塔自爬升维修机器人，重量轻，安装及运输方便，自动化程度高。
本实用新型提供的风力发电塔自爬升维修机器人，包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接，各环梁上均设有环状施工平台，施工平台上安装有插销油缸，插销油缸的端部连接有锲形块。
风力发电塔自爬升维修机器人，所述环梁设置三层以上，环梁之间设置有爬梯，除底层环梁外，其余各相邻环梁之间通过支撑板固定连接；所述每一施工平台上均设置有3个以上插销油缸周向均匀分布；所述上、下平行设置的环梁，其中顶层环梁所设的施工平台上设置有泵站；所述上、下平行设置的环梁，其中顶层环梁上固定有吊臂底座，爬升机构和吊装机构通过吊臂底座连接；所述吊装机构包括门型吊臂、变幅油缸和连杆机构，所述门型吊臂铰链连接在吊臂底座上，所述变幅油缸一端连接门型吊臂，另一端连接连杆机构，所述连杆机构设有两块连接板，两块连接板铰链连接，其中一块连接板铰链连接门型吊臂，另一块连接板铰链连接吊臂底座；所述门型吊臂上设有吊钩和卷扬机。
本实用新型提供的风力发电塔自爬升维修机器人，其有益效果在于，通过顶升油缸的伸缩实现爬升机构向上爬行；通过插销油缸伸缩实现爬升机构与风机塔筒的附着；插销油缸端部的楔形块可以有效地将爬升机构附着于筒壁上；设置连杆结构，使门型吊臂通过变幅油缸实现较大范围变幅；重量轻，安装及运输方便，自动化程度较高，可上下自爬行，大大降低维修费用，提高维修效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图2是图1的门型吊臂变幅示意图；
图3是图2的A—A示意图；
图4是图2的B—B示意图；
图5风力发电塔自爬升维修机器人在地面状态示意图；
图6风力发电塔自爬升维修机器人爬至塔筒顶部状态示意图。
图中标注：
1.爬升环梁；2.顶升油缸；3.插销油缸；4.塔筒；5.锲形块；6.下环梁；7.支撑板；8.上环梁；9.顶升油缸耳板；10.连杆机构；11.吊臂底座；12.变幅油缸 ；13.门型吊臂 ；14.卷扬机；15.吊钩； 16.泵站 ；17.施工平台；18.爬梯。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的风力发电塔自爬升维修机器人进行详细的说明。
实施例
参照图1-图6，本实施例的风力发电塔自爬升维修机器人，包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，环梁设置有三层：包括顶层的上环梁8、中间的下环梁6和底层的爬升环梁1，所述三层环梁通过竖直设置的顶升油缸2连接，顶升油缸2设有顶升油缸耳板9，顶升油缸2沿环梁圆周均匀设置有4个，三层环梁之间设置有爬梯18，上环梁8和下环梁6之间通过支撑板7固定连接。三层环梁上均设有环状施工平台17，每一施工平台上都沿圆周水平均设有4个插销油缸3，每一插销油缸的端部连接有锲形块5。
所述上环梁所设的施工平台上设置有泵站16，上环梁8上还固定有吊臂底座11，爬升机构和吊装机构通过吊臂底座11连接；所述吊装机构包括门型吊臂13、变幅油缸12和连杆机构10，所述门型吊臂13铰链连接在吊臂底座11上，所述变幅油缸12一端连接门型吊臂13，另一端连接连杆机构10，所述连杆机构10设有两块连接板，两块连接板铰链连接，其中一块连接板铰链连接门型吊臂13，另一块连接板铰链连接吊臂底座11；所述门型吊臂13上设有吊钩15和卷扬机14。
风力发电塔自爬升维修机器人，在地面完成组装，之后沿塔筒4爬升，底层爬升环梁所设施工平台上的4个插销油缸伸缸，靠端部楔形块顶紧风机塔筒，上、下环梁所设施工平台上的8个插销油缸保持缩缸状态，4个顶升油缸伸缸，此时爬升机构上升，然后上、下环梁所设施工平台上的8个插销油缸伸缸，顶紧风机塔筒，底层爬升环梁所设施工平台上的4个插销油缸缩缸，与风机塔筒脱离，顶升油缸缩缸，爬升环梁上升，完成第一段爬升，重复上述爬升作业，直至爬升到风机塔筒顶部，变幅油缸伸缩，门型吊臂变幅，调整至指定位置，开始吊装维修，维修完毕后，按照爬升作业的原理，实现向下爬行，直至地面。
Claims (7)
1.一种风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接，各环梁上均设有环状施工平台，施工平台上安装有插销油缸，插销油缸的端部连接有锲形块。
2.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述环梁设置三层以上，环梁之间设置有爬梯，除底层环梁外，其余各相邻环梁之间通过支撑板固定连接。
3.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述每一施工平台上均设置有3个以上插销油缸周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述上、下平行设置的环梁，其中顶层环梁所设的施工平台上设置有泵站。
5.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述上、下平行设置的环梁，其中顶层环梁上固定有吊臂底座，爬升机构和吊装机构通过吊臂底座连接。
6.根据权利要求5所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述吊装机构包括门型吊臂、变幅油缸和连杆机构，所述门型吊臂铰链连接在吊臂底座上，所述变幅油缸一端连接门型吊臂，另一端连接连杆机构，所述连杆机构设有两块连接板，两块连接板铰链连接，其中一块连接板铰链连接门型吊臂，另一块连接板铰链连接吊臂底座。
7.根据权利要求6所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述门型吊臂上设有吊钩和卷扬机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420608088.0U CN204281114U (zh) | 2014-10-18 | 2014-10-18 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420608088.0U CN204281114U (zh) | 2014-10-18 | 2014-10-18 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204281114U true CN204281114U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52864299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420608088.0U Expired - Lifetime CN204281114U (zh) | 2014-10-18 | 2014-10-18 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204281114U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104370220A (zh) * | 2014-10-18 | 2015-02-25 | 青岛中天斯壮科技有限公司 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
| CN117800234A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-04-02 | 仙泊磁悬浮科技(宁波)有限公司 | 一种自爬吊结构 |
-
2014
- 2014-10-18 CN CN201420608088.0U patent/CN204281114U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104370220A (zh) * | 2014-10-18 | 2015-02-25 | 青岛中天斯壮科技有限公司 | 风力发电塔自爬升维修机器人 |
| CN117800234A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-04-02 | 仙泊磁悬浮科技(宁波)有限公司 | 一种自爬吊结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104370220A (zh) | 风力发电塔自爬升维修机器人 | |
| DK2374966T3 (en) | A method of building a hybrid tower for a wind turbine | |
| CN104477788B (zh) | 风力发电塔跨越自爬式平移吊机 | |
| CN206720599U (zh) | 一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备 | |
| CN108946509A (zh) | 一种大型风力发电机自升塔吊施工方法 | |
| CN103342296A (zh) | 风电设备吊装附着自升式塔吊 | |
| CN204281114U (zh) | 风力发电塔自爬升维修机器人 | |
| CN219526083U (zh) | 自爬升式的塔筒吊装装置 | |
| CN204752010U (zh) | 风力发电塔自顶升平移吊吊装系统 | |
| CN105016220A (zh) | 一种抱杆加节装置 | |
| CN209618736U (zh) | 一种塔式起重机内爬顶升装置 | |
| CN204281116U (zh) | 风力发电塔跨越自爬式平移吊机 | |
| CN103993730A (zh) | 钢煤斗对接安装施工操作台 | |
| CN205369948U (zh) | 用于安装采光顶的升降装置 | |
| CN104909280A (zh) | 风力发电塔自顶升平移吊吊装系统 | |
| CN103640986B (zh) | 风力发电塔附着式鹤咀吊 | |
| CN109371845B (zh) | 一种利用主塔横梁提升钢拱塔的方法 | |
| CN201825635U (zh) | 电站锅炉吊装结构 | |
| CN204530492U (zh) | 一种液压爬模施工平台 | |
| CN114104999A (zh) | 一种附着筒壁的外挂爬架式自爬升起重机及其爬升方法 | |
| CN210457249U (zh) | 机身自顶升的电力抱杆结构 | |
| CN209276035U (zh) | 一种自立式超高吊装系统 | |
| KR101317384B1 (ko) | 풍력발전기 타워자체를 이용한 인양식 발전기 설치방법 및 그 장치 | |
| CN109592572A (zh) | 一种用于钢筋混凝土风电塔筒施工设备及施工方法 | |
| CN206940369U (zh) | 一种坞壁液压维修平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |