CN204280587U - 一种工装回传机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装回传机构，包括机架，所述机架上设有物料加工通道，所述物料加工通道的首尾两端分别竖向滑动安装有由第一动力装置驱动并用于托放工装的第一托板和由第二动力装置驱动并用于托放所述工装的第二托板；位于所述第一托板和所述第二托板之间的所述机架上设有用于将所述工装在所述第一托板和所述第二托板之间进行转送的转送装置。通过第一托板、第二托板和转送装置实现了工装的回传，保证了工装的循环使用，降低了工装的投入，同时，与传统的人工工作相比，大大降低了工作人员的劳动强度，工作效率高，为整台设备实现流水化作业奠定了基础；此外，无需额外的增加装置，保证设备的整体尺寸，占用空间小且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装回传机构。
背景技术
目前，一些使用工装的加工生产设备上，例如波峰焊设备，基本没有设置回传机构，工作人员都是在波峰焊设备的两端进行取放工装的工作，劳动强度大，工作效率低，而且需要大量的工装以保证正常工作，工装投入大；对于有工装回传需要的波峰焊接，需在波峰焊设备上额外增加回传机构，但现有回传机构不仅会增加设备的整体尺寸、占用厂房空间，而且会大大增加成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工装回传机构，降低工作人员劳动强度，提高工作效率，减少工装投入，且在低成本的情况下不增加设备的整体尺寸。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例的技术方案是：一种工装回传机构，包括机架，所述机架上设有物料加工通道，所述物料加工通道的首尾两端分别竖向滑动安装有由第一动力装置驱动并用于托放工装的第一托板和由第二动力装置驱动并用于托放所述工装的第二托板；位于所述第一托板和所述第二托板之间的所述机架上设有用于将所述工装在所述第一托板和所述第二托板之间进行转送的转送装置。
作为一种改进，所述转送装置包括位于所述第一托板和所述第二托板两侧的所述机架上并由第三动力装置驱动的输送带，所述输送带的高度高于所述第一托板和所述第二托板的下极限位置。
作为进一步的改进，所述第一托板和所述第二托板上的外侧端均设有限制所述工装位移的限位柱，所述第一托板和所述第二托板相互靠近的内侧端均设有允许所述工装单向进入的止回卡扣。
作为再进一步的改进，所述止回卡扣包括通过销轴铰接设置的卡扣本体，所述卡扣本体的非铰接端下方设有压缩弹簧。
作为一种改进，与所述第一托板和所述第二托板对应位置的所述机架上设有用于约束所述第一托板和所述第二托板竖向滑动的至少两根导向杆。
作为更进一步的改进，与所述导向杆对应位置的所述第一托板和所述第二托板上均设有导套。
作为又进一步的改进，所述第一动力装置和所述第二动力装置均包括与气缸相连的拉绳，所述拉绳的另一端绕经滑轮机构与所述第一托板或所述第二托板相连。
作为又进一步的改进，与所述第一托板和所述第二托板对应位置的所述机架上均设有防护板。
作为又进一步的改进，在所述物料加工通道的首端两侧的所述机架上均设有支撑板，在两所述支撑板上设有用于允许所述工装由下向上单向通过然后将所述工装承托住的止回托板。
作为又进一步的改进，所述止回托板包括通过销轴铰接于所述支撑板上的托板本体，所述托板本体与所述支撑板之间设有用于复位的弹簧以及限位元件。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
通过第一托板、第二托板和转送装置实现了工装的回传，保证了工装的循环使用，降低了工装的投入，同时，与传统的人工工作相比，大大降低了工作人员的劳动强度，工作效率高，为整台设备实现流水化作业奠定了基础；此外，无需额外的增加设备的整体尺寸，占用空间小且成本低。
由于输送带的高度高于第一托板和第二托板的下极限位置，从而在工作中，第一托板或第二托板带动工装下行并低于输送带的高度后，工装便附托在输送带上，之后第二动力装置带动输送带动作将工装运送至第一托板或第二托板上，然后第一托板或第二托板上行将工装带回至工作的初始位置，结构简单，易于实现，且成本低。
由于第一托板和第二托板上均设有限位柱和单向止回卡扣，从而工装在转送时经止回卡扣进入第一托板或第二托板，之后通过限位柱和止回卡扣将工装定位，保证运送时的顺利性。
由于机架上设有防护板，从而通过防护板防止机架以外的部件进入而影响工装的正常输送。
由于支撑板上设有止回托板，从而通过止回托板便于第一托板运送的工装进入并承托住工装，使工装位于物料加工通道的首端，为第一托板下行回位运送下一工装做好准备。
由于托板本体与支撑板之间设有弹簧以及限位元件，从而通过弹簧便于托板本体复位，同时通过限位元件限制弹簧的张力，为托板本体处于工作位置提供了保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中滑轮机构的结构示意图；
图3是图2中第一托板的结构示意图；
图4是物料加工通道首端的结构示意图；
图5是图4中的A向视图；
图中：1、机架，2、第一托板，21、导套，22、限位柱，23、止回卡扣，3、第二动力装置，30、第一动力装置，31、气缸，32、拉绳，4、第三动力装置，5、导向杆，6、输送带，7、第二托板，8、防护板，9、滑轮，10、支撑板，101、物料加工通道，11、止回托板，111、托板本体，112、弹簧，113、限位元件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：
如图1至图3共同所示，一种工装回传机构，包括机架1，该机架1上设有物料加工通道101，该物料加工通道101的首尾两端分别竖向滑动安装有由第一动力装置30驱动并用于托放工装的第一托板2和由第二动力装置3驱动并用于托放工装的第二托板7，与第一托板2和第二托板7对应位置的机架1上设有用于约束第一托板2和第二托板7竖向滑动的至少两根导向杆5，与导向杆5对应位置的第一托板2和第二托板7上均设有导套21；位于第一托板2和第二托板7之间的机架1上用于将工装在第一托板2和第二托板7之间进行转送的转送装置。
该转送装置包括位于第一托板2和第二托板7两侧的机架1上并由第三动力装置4驱动的输送带6，该输送带6的高度高于第一托板2和第二托板7的下极限位置，结构简单，易于实现，且成本低；在本实施例中，该第三动力装置4为电动机驱动的皮带轮。
该第一托板2和第二托板7上的外侧端均设有限制工装位移的限位柱22，该第一托板2和第二托板7相互靠近的内侧端均设有允许工装单向进入的止回卡扣23，该止回卡扣23包括通过销轴铰接在第一托板2或第二托板7上的卡扣本体，该卡扣本体的非铰接端下方设有用于复位的压缩弹簧。通过限位柱22和止回卡扣23将工装定位，保证运送时的顺利性。
该第一动力装置30和第二动力装置3均包括与气缸31相连的拉绳32，该拉绳32的另一端绕经滑轮机构与第一托板2或第二托板7相连，该滑轮机构包括与导向杆5的两端对应设置的两个滑轮9，两滑轮9的中心连线与导向杆5平行设置。
与第一托板2和第二托板7对应位置的机架1上均设有防护板8，从而通过防护板8防止机架1以外的部件进入而影响工装的正常输送。
实施例二：
本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，其区别在于：
在物料加工通道101的首端两侧的机架1上均设有支撑板10，在两支撑板10上设有用于允许工装由下向上单向通过然后将工装承托住的止回托板11。通过止回托板11便于第一托板2运送的工装进入并承托住工装，使工装位于物料加工通道101的首端，为第一托板2下行回位运送下一工装做好准备
该止回托板11包括通过销轴铰接于支撑板10上的托板本体111，该托板本体111与支撑板10之间设有用于复位的弹簧112以及限位元件113，该弹簧为扭簧。通过弹簧112便于托板本体111复位，同时通过限位元件限制弹簧112的张力，为托板本体111处于工作位置提供了保障。
为了便于理解，下述给出了本实用新型实施例提供的一种工装回传机构的工作原理：
首先，第一动力装置30带动第一托板2动作，直至第一托板2上的工装通过止回托板11并使止回托板11承托住工装，之后工装被机架1上其他机构在物料加工通道101内转移、加工，此时，第一托板2下行回位；当工装输送至物料加工通道101的尾端后，被其他机构转移至处于升起状态的第二托板7上，然后，第二动力装置3带动第二托板7沿导向杆5下行至下极限位置，由于输送带6的高度高于第二托板7的下极限位置，此时，工装便托附在输送带6上，之后，第三动力装置4带动输送带6动作，将工装输送至处于下极限位置的第一托板2上，然后，第一动力装置30带动第一托板2沿导向杆5上行，直至止回托板11承托住工装，完成工装的回传，在第一托板2带动工装上行和第二托板7带动工装下行的过程中，依靠限位柱22和止回卡扣23对工装进行定位。如此往复，进行下一循环的操作。
综上所述，采用该工装回传机构，通过第一托板2、第二托板7和转送装置实现了工装的回传，保证了工装的循环使用，降低了工装的投入，同时，与传统的人工工作相比，大大降低了工作人员的劳动强度，工作效率高，为整台设备实现流水化作业奠定了基础；此外，无需额外的增加设备的整体尺寸，占用空间小且成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工装回传机构，包括机架，所述机架上设有物料加工通道，其特征在于，所述物料加工通道的首尾两端分别竖向滑动安装有由第一动力装置驱动并用于托放工装的第一托板和由第二动力装置驱动并用于托放所述工装的第二托板；位于所述第一托板和所述第二托板之间的所述机架上设有用于将所述工装在所述第一托板和所述第二托板之间进行转送的转送装置。
2.根据权利要求1所述的一种工装回传机构，其特征在于，所述转送装置包括位于所述第一托板和所述第二托板两侧的所述机架上并由第三动力装置驱动的输送带，所述输送带的高度高于所述第一托板和所述第二托板的下极限位置。
3.根据权利要求2所述的一种工装回传机构，其特征在于，所述第一托板和所述第二托板上的外侧端均设有限制所述工装位移的限位柱，所述第一托板和所述第二托板相互靠近的内侧端均设有允许所述工装单向进入的止回卡扣。
4.根据权利要求3所述的一种工装回传机构，其特征在于，所述止回卡扣包括通过销轴铰接设置的卡扣本体，所述卡扣本体的非铰接端下方设有压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种工装回传机构，其特征在于，与所述第一托板和所述第二托板对应位置的所述机架上设有用于约束所述第一托板和所述第二托板竖向滑动的至少两根导向杆。
6.根据权利要求5所述的一种工装回传机构，其特征在于，与所述导向杆对应位置的所述第一托板和所述第二托板上均设有导套。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种工装回传机构，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置均包括与气缸相连的拉绳，所述拉绳的另一端绕经滑轮机构与所述第一托板或所述第二托板相连。
8.根据权利要求7所述的一种工装回传机构，其特征在于，与所述第一托板和所述第二托板对应位置的所述机架上均设有防护板。
9.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种工装回传机构，其特征在于，在所述物料加工通道的首端两侧的所述机架上均设有支撑板，在两所述支撑板上设有用于允许所述工装由下向上单向通过然后将所述工装承托住的止回托板。
10.根据权利要求9所述的一种工装回传机构，其特征在于，所述止回托板包括通过销轴铰接于所述支撑板上的托板本体，所述托板本体与所述支撑板之间设有用于复位的弹簧以及限位元件。
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| CN201420740396.9U CN204280587U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种工装回传机构 |
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| CN201420740396.9U CN204280587U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种工装回传机构 |
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| CN105201812A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-30 | 合肥通用机械研究院 | 冰箱压缩机性能测试设备用止回装置 |
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2014
- 2014-11-28 CN CN201420740396.9U patent/CN204280587U/zh active Active
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| CN105201812A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-30 | 合肥通用机械研究院 | 冰箱压缩机性能测试设备用止回装置 |
| CN105201812B (zh) * | 2015-09-02 | 2017-11-07 | 合肥通用机械研究院 | 冰箱压缩机性能测试设备用止回装置 |
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