CN204279922U - 一种无人机旋翼拆装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机旋翼拆装结构,它包括第一空心套管、第二空心套管、卡管和旋翼臂。所述第一空心套管表面设置有圆孔;所述第一空心套管一侧设置有突出结构;且所述突出结构内设置有圆孔;所述旋翼臂包括第一旋翼臂和第二旋翼臂;所述第一空心套管设置圆孔的一端套接有第一旋翼臂;且所述第一空心套管表面设置的圆孔与所述旋翼臂上设置的圆孔重合;所述第一空心套管另一侧连接有卡管;所述第一旋翼臂连接第一空心套管且通过第一空心套管套接在卡管上;所述卡管另一侧连接有第二空心套管;所述第二空心套管上卡接有第二旋翼臂。本实用新型无人机旋翼拆装结构具有结构设计合理、安装方便和使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人航行器技术领域,尤其涉及一种无人机旋翼拆装结构。
背景技术
目前,随着科学技术的发展,小型多旋翼无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用,给人们在工作上带来很多便利,但是现有的一些飞行装置因其结构设计不合理,其飞行器的各个部分是固定连接在一起,而且带来的缺点是造成飞行装置的体积大,在运输过程中占据相当大的体积空间,这不仅造成运输成本的增加,而且有可能造成飞行装置在运输过程出现损坏等不良后果,飞行装置固定连接所带来的另一个缺点是不方便人们的拆卸和安装,往往给使用者带来很多不便,从而也耽误了工作,造成重大损失。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种无人机旋翼拆装结构。
本实用新型是采取以下技术方案来实现的:一种无人机旋翼拆装结构,它包括第一空心套管、第二空心套管、卡管和旋翼臂,所述第一空心套管表面设置有圆孔;所述第一空心套管一侧设置有突出结构;且所述突出结构内设置有圆孔;所述旋翼臂包括第一旋翼臂和第二旋翼臂;所述第一空心套管设置圆孔的一端套接有第一旋翼臂;且所述第一空心套管表面设置的圆孔与所述旋翼臂上设置的圆孔重合;所述第一空心套管另一侧连接有卡管;所述第一旋翼臂连接第一空心套管且通过第一空心套管套接在卡管上;所述卡管另一侧连接有第二空心套管;所述第二空心套管上卡接有第二旋翼臂;所述卡管表面设置有内部带有圆孔的突出端;所述第一空心套管和第二空心套管所连接的卡管为“U”型结构;所述卡管与第二空心套管和第一空心套管突出结构上所设置的圆孔和卡管设置的圆孔通过金属杆固定连接;所述第一空心套管和第二空心套管形状相同;所述第一空心套管、第二空心套管、卡管、第一旋翼臂和第二旋翼臂上设置的圆孔半径均相等。
综上所述本实用新型具有以下有益效果:本实用新型无人机旋翼拆装结构具有结构设计合理、安装方便和使用效果好等优点,且旋翼臂采用折叠结构,当需要将旋翼臂折叠时,只需要取出金属插销,再把旋翼臂沿着金属杆对折,就可以把旋翼臂进行90度角的弯折,不仅便于拆卸和安装,减少运输携带过程中的体积占用从而节省空间,也降低了运输成本。
附图说明
图 1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型左右部分连接的结构示意图;
图3为本实用新型完全连接的示意图;
图4为本实用新型折叠状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种无人机旋翼拆装结构,它包括第一空心套管1、第二空心套管3、卡管2和旋翼臂,所述第一空心套管1表面设置有圆孔6;所述第一空心套管1一侧设置有突出结构;且所述突出结构内设置有圆孔6;所述旋翼臂包括第一旋翼臂4和第二旋翼臂5;所述第一空心套管1设置圆孔6的一端套接有第一旋翼臂4;且所述第一空心套管1表面设置的圆孔6与所述旋翼臂上设置的圆孔6重合;所述第一空心套管1另一侧连接有卡管2;所述第一旋翼臂4连接第一空心套管1且通过第一空心套管1套接在卡管2上;所述卡管2另一侧连接有第二空心套管3;所述第二空心套管3上卡接有第二旋翼臂5。
本实用新型的工作原理为:将第一旋翼臂4末端直接套到第一空心套管1上,第一旋翼臂4上的圆孔6与第一空心套管1上的圆孔6重叠;第二旋翼臂5末端直接套到第二空心套管3上,第二空心套管3一端封闭,第二旋翼臂5上的圆孔6与第二空心套管3上的圆孔6重叠;第一旋翼臂4连接到第一空心套管1后再套到“U”型卡管2上,“U”型卡管2的开口朝上,第一空心套管1突出端的圆孔6与“U”型卡管2突出端上的圆孔6重叠并用金属杆固定,第一空心套管1和“U”型卡管2可以以该金属杆为中心在90度角范围内自由转动。第一旋翼臂4上的圆孔6与空第一心套管1的圆孔6以及“U”型卡管2上的圆孔6相互叠合,再用金属插销固定,该金属插销一端有限位结构,在使用时插入圆孔,第一旋翼臂4、第一空心套管1及“U”型卡管2就连接为一体。第二旋翼臂5和第二空心套管3以及“U”型卡管2直接连接,“U”型卡管2的圆孔6、第二空心套管3的圆孔6以及第二旋翼臂5的圆孔6完全重叠,并用螺丝锁死,第二旋翼臂5、第二空心套管3以及“U”型卡管2就连接为一体;当需要将第一旋翼臂4和第二旋翼臂5折叠时,只需要取出金属插销,再把第一旋翼臂4和第二旋翼臂5沿着金属杆对折,就可以把第一旋翼臂4和第二旋翼臂5进行90度角的弯折,从而节省空间
以上所述是本实用新型实施例,故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种无人机旋翼拆装结构,它包括第一空心套管、第二空心套管、卡管和旋翼臂,其特征在于:所述第一空心套管表面设置有圆孔;所述第一空心套管一侧设置有突出结构;且所述突出结构内设置有圆孔;所述旋翼臂包括第一旋翼臂和第二旋翼臂;所述第一空心套管设置圆孔的一端套接有第一旋翼臂;且所述第一空心套管表面设置的圆孔与所述旋翼臂上设置的圆孔重合;所述第一空心套管另一侧连接有卡管;所述第一旋翼臂连接第一空心套管且通过第一空心套管套接在卡管上;所述卡管另一侧连接有第二空心套管;所述第二空心套管上卡接有第二旋翼臂。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拆装结构,其特征在于:所述卡管表面设置有内部带有圆孔的突出端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拆装结构,其特征在于:所述第一空心套管和第二空心套管所连接的卡管为“U”型结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拆装结构,其特征在于:所述卡管与第二空心套管和第一空心套管突出结构上所设置的圆孔和卡管设置的圆孔通过金属杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拆装结构,其特征在于:所述第一空心套管和第二空心套管形状相同。
6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拆装结构,其特征在于:所述第一空心套管、第二空心套管、卡管、第一旋翼臂和第二旋翼臂上设置的圆孔半径均相等。
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