CN204255669U - 便携式挖掘机性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式挖掘机性能测试系统，涉及挖掘机技术领域，其特征在于：包括信号采集箱、信号传输线、以及传感器部分；信号采集箱包括箱体、以及安装于箱体内的供电系统、信号采集处理模块、扩展模块、以及触摸屏；信号传输线包括供电电源线和传感器信号传输线；传感器部分包括压力传感器、回转位移传感器、液压缸位移传感器、拉力传感器；所述信号采集处理模块通过传感器信号传输线与各路传感器连接；所述信号采集处理模块通过供电电源线与供电系统连接；所述信号采集处理模块分别与扩展模块和触摸屏连接。本实用新型将信号的采集、处理、显示、存储功能集成于一便携式手提箱内，方便现场操作，同时能够进行多项试验内容的测试。

Description

便携式挖掘机性能测试系统

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种便携式挖掘机性能测试系统。

背景技术

随着挖掘机维修、再制造等业务的增多，整修后的挖掘机均需要进行性能检测以确定挖掘机的掘起力、单动作运动时间、回转速度、回转力矩等关键性能参数，并与新机的指标进行对比。传统的检测方法只采用简单仪表进行单一性能参数的逐一检测，检测时间较长，人为误差较大，同时无法对样机的液压系统进行复合动作协调性、平地动作平整度参数进行检测，进而不能评测挖掘机整体性能的优劣。

根据GB/T7586-2008规定，挖掘机液压缸移动速度测定多采用秒表计时的方法，此方法人为误差大，记录和计算过程耗时耗力。

根据GB/T7586-2008规定，液压挖掘机回转速度试验和回转制动试验应采用角位移传感器和测速仪等仪器进行，实际工作过程中，由于位移传感器和测速仪等仪器安装、拆卸较麻烦，试验过程中多采用秒表和计算回转圈数等粗放型的试验方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便携式挖掘机性能测试系统。该系统将系统的供电功能、信号采集处理功能、操作显示功能、存储功能等集成于一个方便携带的手提箱内，同时对各传感器采用手动快速安装和拆卸的结构设计。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种便携式挖掘机性能测试系统，包括信号采集箱、信号传输线、以及传感器部分；所述信号采集箱包括箱体、以及安装于箱体内的供电系统、信号采集处理模块、扩展模块、以及触摸屏；所述信号传输线包括供电电源线和传感器信号传输线；所述传感器部分包括压力传感器、回转位移传感器、液压缸位移传感器、拉力传感器；所述信号采集处理模块通过传感器信号传输线与各路传感器连接；所述信号采集处理模块通过供电电源线与供电系统连接；所述信号采集处理模块分别与扩展模块和触摸屏连接。

作为优选技术方案，本实用新型还采用了如下的技术特征：

进一步：所述扩展模块包括模数转换器。

还包括将所述回转位移传感器安装于回转支撑上的工装件；所述工装件成“L”形，在所述工装件上固定有磁性底座。

本实用新型具有的优点和积极效果是：将信号的采集、处理、显示、存储功能集成于一便携式手提箱内，方便现场操作，同时能够进行多项试验内容的测试；对试验结果的实时显示，省去了大量的计算分析过程，为试验人员节省了大量时间；传感器的快速安装和拆卸设计，为实验过程节省了大量人力和时间成本；此仪器适用范围广泛，可以对不同规格的液压挖掘机进行试验检测，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型仪器箱的结构示意图；

图2为本实用新型便携式挖掘机测试系统的使用状态图；

图3为本实用新型回转位移传感器的安装示意图；

其中：1、压力传感器；2、信号采集箱；21、存储设备插口；22、供电自保持开关；23、DC电源接插口；24、第一压力信号输入端；25、第二压力信号输入端；26、回转位移信号输入端；27、信号采集处理模块；28、触摸屏；29、动臂液压缸位移信号输入端；210、斗杆液压缸位移信号输入端；211、铲斗液压缸位移信号输入端；212、挖掘力信号输入端；213、箱体；214、操作面板；3、回转位移传感器；31、上车架回转平台；32、下车架部分；33、工装件；34、磁性底座；4、液压缸位移传感器；5、拉力传感器；6、传感器信号传输线。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2和图3，一种便携式挖掘机性能测试系统，包括信号采集箱2、信号传输线、以及传感器部分；所述信号采集箱2包括箱体213、以及安装于箱体213内的供电系统、信号采集处理模块27、扩展模块、以及操作面板214；作为优选实施例，本具体实施例中：触摸屏28用于实现人机之间的信息对话，所述信号传输线包括供电电源线和传感器信号传输线6；所述传感器部分包括压力传感器1、回转位移传感器3、液压缸位移传感器4、拉力传感器5；所述信号采集处理模块27通过传感器信号传输线6与各路传感器连接；所述信号采集处理模块27通过供电电源线与供电系统连接；所述信号采集处理模块分别与扩展模块和触摸屏连接。

如图1所示：所述信号采集箱2的操作面板214固定于箱体213上，面板上印有对各安装孔的文字指示，图中信号采集处理模块27采用标准DIN轨道固定于箱体213底部；存储设备插口21为本专利产品与外设之间的连接端口，供电自保持开关22为本专利的电源总开关，DC电源接插口23由于实现接收外部进来的直流电源，第一压力信号输入端24与一号泵或者是回转马达A口上的压力传感器连接，第二压力信号输入端25与二号泵或者是回转马达B口上的压力传感器连接，回转位移信号输入端26用于接收回转位移传感器3的信号，动臂液压缸位移信号输入端29用于接收液压缸位移传感器的信号，斗杆液压缸位移信号输入端210用于接收液压缸位移传感器的信号，铲斗液压缸位移信号输入端211用于接收液压缸位移传感器的信号，斗杆/铲斗的挖掘力信号输入端212用于接收拉力传感器的信号，触摸屏28固定在操作面板214上。

本具体实施例中，信号采集箱2与外设之间(主要为各路传感器)均采用易于插拔的连接器系列，该专利能够满足所用传感器信号通道需求，信号传输线两端选用与之匹配的连接器。

如图2所示：本具体实施例中压力传感器1可直接安装在一号泵、二号泵和回转马达A、B口的预留测压口上，采集的压力信号传输至信号采集处理模块27内，经其计算处理，将结果在触摸屏28上显示，用于检测主泵溢流压力，判断回转马达制动的起始时间。上述计算处理过程均为本行业的现有技术，此处不再赘述；

本具体实施例中液压缸位移传感器4经弧形结构和蝶形螺母工装件固定于各液压缸缸体和缸杆两端，实时测量动臂、斗杆和铲斗液压缸的伸缩位移值，并将结果输入至信号采集处理模块27中。

本具体实施例中拉力传感器5用于测量挖掘机斗杆和铲斗的最大挖掘力，信号采集处理模块27采集其输出电压，经转换计算，得出最大挖掘力的值。

进一步：所述扩展模块包括模数转换器。

在上述具体实施例的基础上，为了保证回转位移传感器3的可靠，方便安装；还包括将所述回转位移传感器3安装于回转支撑上的工装件33；所述工装件33成“L”形，在所述工装件33上固定有磁性底座34。上车架回转平台31位于下车架部分32的上方，当挖掘机进行回转运动时，上车架回转平台31相对下车架部分32进行相对转动。由于回转位移信号3通过信号线传输至信号采集处理模块27，结合挖掘机现场动作，回转位移传感器3应与上车架回转平台31保持同步动作。回转位移传感器3测量轮由压簧装置压紧在下车架部分32，安装端与工装件33连接，工装件33由两个磁性底座34固定于上车架回转平台31上，当两个磁性底座34开关手动由OFF拨至ON时，回转位移传感器3就固定在了回转支撑上车架31上。所述回转位移传感器3测量原理为：测量轮周长固定，当其进行回转运动时，与其同轴的光电编码器输出相应的脉冲信号至信号采集处理模块27，由此可实时计算回转支撑相对位移，结合信号采集处理模块27内部计时器，知回转位移和回转时间，可计算挖掘机回转速度和回转制动角度等性能。

本具体实施例的功能除了有各传感器输出信号直接得到的测试结果，还有部分测试功能需要综合不同的传感器信号进行计算处理而得。回转制动角度测试，需要结合回转马达的A、B口压力和回转位移传感器的数值计算而得，由回转马达A、B口压力判断回转制动的起止时间点，从而计算出回转制动角度值。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种便携式挖掘机性能测试系统，其特征在于：包括信号采集箱、信号传输线、以及传感器部分；所述信号采集箱包括箱体、以及安装于箱体内的供电系统、信号采集处理模块、扩展模块、以及触摸屏；所述信号传输线包括供电电源线和传感器信号传输线；所述传感器部分包括压力传感器、回转位移传感器、液压缸位移传感器、拉力传感器；所述信号采集处理模块通过传感器信号传输线与各路传感器连接；所述信号采集处理模块通过供电电源线与供电系统连接；所述信号采集处理模块分别与扩展模块和触摸屏连接。

2.根据权利要求1所述的便携式挖掘机性能测试系统，其特征在于：所述扩展模块包括模数转换器。

3.根据权利要求1或2所述的便携式挖掘机性能测试系统，其特征在于：还包括将所述回转位移传感器安装于回转支撑上的工装件；所述工装件成“L”形，在所述工装件上固定有磁性底座。