发明内容
基于此,有必要提供一种能提高检测准确度的管道漏水检测仪。
同时,提供一种能提高检测准确度的管道网络漏水监测系统。
一种管道漏水检测仪,包括:接收采集装置采集的管道振动信号进行傅里叶函数变换及频率分析与计算、提取信号特征、判断是否漏水及漏水区域的处理模块,与所述处理模块连接并存储采集数据或处理数据的存储模块,及与所述处理模块连接的人机交互模块;所述处理模块包括:与所述人机交互模块连接进行人机交互、及接收并传输上位机的命令指令的单片机,接收采集装置采集的管道振动信号进行数据及傅立叶函数变换处理、及进行漏水识别、运算、分析的DSP。
在优选的实施例中,采集装置包括:传感器模块,所述传感器模块一端紧贴安装于管道上、其另一端与所述DSP连接;所述传感器模块包括:采集管道振动信号的传感器。
在优选的实施例中,所述传感器包括:设置在管道中的主机传感器、从机传感器;所述主机、从机传感器分别相对设置在管道的两端或单元管道的两端;所述传感器为压电式加速度传感器。
在优选的实施例中,所述传感器模块还包括:与所述传感器连接并驱动该传感器工作的驱动电路、与所述驱动电路连接并对接收的所述传感器的采集信号进行滤波的滤波电路、对所述传感器的采集信号进行放大的放大电路、及对接收的所述传感器的采集信号进行模数转换并传输给所述DSP的模数转换电路。
在优选的实施例中,所述单片机连接设置有与上位机无线通信的GPRS模块,所述DSP通过UART模块连接设有无线通信的Zigbee模块;所述DSP与所述单片机之间通过HPI通信连接。
在优选的实施例中,所述存储模块包括:分别与DSP连接的SRAM模块、闪存模块、及CPLD模块,所述CPLD模块分别与SRAM模块、闪存模块连接。
在优选的实施例中,还包括:与所述处理模块连接进行供电的电源模块及蓄电模块;所述电源模块包括:将市电转换为直流电的开关电源、与所述蓄电模块连接的充电电路、根据器件不同供电要求进行电压转换的升压电路及降压电路、及根据器件不同供电要求设置的5VDC~3.3VDC稳压电路与5VDC~1.8VDC稳压电路。
一种管道网络漏水监测系统,采集管道振动信号并进行预处理的采集装置、与所述采集装置连接接收该采集装置的采集数据并进行分析处理判断是否漏水及漏水区域的漏水检测仪、及与所述漏水检测仪通信的上位机;所述漏水检测仪包括:接收采集模块采集的管道振动信号进行数据处理及傅立叶变换并识别出管道是否漏水的主机,及接收所述主机的数据进行运算处理并确定漏水位置的从机;所述主机与从机形成主从网络;所述主机包括:接收采集装置采集的管道振动信号进行傅里叶函数变换及频率分析与计算、提取信号特征、判断是否漏水的主机处理模块,与所述主机处理模块连接并存储采集数据或处理数据的存储模块,及与所述主机处理模块连接的人机交互模块;所述主机处理模块包括:与所述人机交互模块连接进行人机交互、及接收并传输上位机的命令指令的单片机,接收采集装置采集的管道振动信号进行数据及傅立叶函数变换处理、并进行漏水识别、运算、分析的DSP;所述从机包括:接收所述主机传输过来的数据并进行分析运算、确定漏水点位置或漏水区域的从机处理模块;所述主机、从机中还设置进行数据传输及通信连接的通讯模块。
在优选的实施例中,所述采集装置包括:传感器模块,所述传感器模块一端紧贴安装于管道上、其另一端与所述主机处理模块连接;所述传感器模块包括:采集管道振动信号的传感器;所述传感器包括:设置在管道中的主机传感器、从机传感器;所述主机、从机传感器分别相对设置在管道的两端或单元管道的两端;所述传感器为压电式加速度传感器。
在优选的实施例中,所述从机处理模块包括:接收所述主机传输过来的数据并进行分析运算、确定漏水点位置或漏水区域的DSP;所述主机或从机的通讯模块包括:与所述主机处理模块或从机模块连接、并通过其进行主从机之间或管道漏水检测仪之间的无线通信的Zigbee模块;所述主机的通讯模块还包括:与所述单片机及上位机通信连接、接收上位机指令或上传数据给上位机的GPRS模块。
上述管道漏水检测仪及具有该检测仪的管道网络漏水监测系统通过对管道的振动声音信号进行采集,通过处理模块对管道振动信号即声音信号进行傅里叶变换处理,抽取特征模式,判断出漏水故障及漏水区域,提高了检测精度,操作简单方便;且通过检测仪根据接收到的采集装置的声音信号自动进行判断,无需依靠人员经验进行判断,提高了监测的准确性及可靠性,并能根据声音信号分析出其漏水的位置,以使能尽早发现问题,解决问题,可以根据分析出的漏水区域或位置准确的实施维修。另还设置有通信模块,实现对漏水故障的监测与及时处理。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一实施例的管道漏水检测仪100,包括:接收采集装置20采集的管道振动信号进行傅里叶函数变换及频率分析与计算、并提取信号特征、判断是否漏水及漏水区域的处理模块40,与处理模块40连接并存储采集数据或处理数据的存储模块90,及与处理模块40连接的人机交互模块70。
本实施例中,采集装置20采集管道振动信号通过采集管道中的声音信号进行实现。
进一步,处理模块40:对声音信号进行傅里叶函数变换,进行频率分析与计算,提取声音信号的特征,对声音信号的功率谱进行估计,功率谱估计分析信号的主要频率成分,根据功率谱图的峰值及带宽判断是否有泄漏产生。
本实施例的处理模块40包括:单片机42与DSP 44(Digital Signal Processing 数字信号处理器)。
本实施例的单片机42与人机交互模块70连接进行人机交互,并接收、传输上位机99的命令指令,及控制上传数据给上位机99。
本实施例的DSP 44(Digital Signal Processing 数字信号处理器)接收采集装置20采集的管道振动信号进行数据及傅立叶函数变换处理、进行漏水识别、及运算、分析。
本实施例的管道网络漏水监测系统102设置有主从网络,管道漏水检测仪100包括:主机106及从机108。本实施例的处理模块包括:主机处理模块、及从机处理模块。主机处理模块包括:DSP、单片机。从机处理模块包括:DSP。
主机106中的DSP 44接收采集装置20采集的管道振动信号进行数据及傅立叶函数变换处理、并进行漏水识别、运算、分析;从机108中的DSP 44:接收主机传输过来的数据并进行分析运算、确定漏水点位置或漏水区域。
本实施例的采集装置20:采集管道振动信号即管道声音信号进行预处理。本实施例中,采集装置20可采用传感器模块实现。本实施例的传感器模块一端紧贴安装于管道上、其另一端与处理模块40的DSP 44连接。传感器模块包括:传感器。
本实施例中,传感器包括:设置在管道中的传感器22(主机、从机各带一个)。主机、从机传感器分别相对设置在管道的两端或单元管道的两端。单元管道可以为根据需要将管道划分为一定长度的单元管道段;或根据设置位置不同划分的单元管道段。
本实施例中,优选的,传感器为压电式加速度传感器。
如图2所示,进一步,本实施例的传感器模块还包括:与传感器连接并驱动该传感器工作的驱动电路26、与驱动电路26连接并对传感器的采集信号进行滤波的滤波电路28、对传感器的采集信号进行放大的放大电路23、及对传感器的采集信号进行模数转换并传输给DSP进行处理的模数转换电路25。本实施例中驱动电路26、滤波电路28、放大电路23及模数转换电路25依次连接设置。
本实施例中,传感器模块的电路可设置在本实施的管道漏水检测仪100中,即传感器22、设置在管道上进行数据采集,驱动电路26、滤波电路28、放大电路23、模数转换电路25可设置在管道漏水检测仪100中。模数转换电路25连接到DSP 44中,通过管道漏水检测仪100控制进行工作。
进一步,本实施例的单片机42连接设置有与上位机99无线通信的GPRS模块。本实施例中,采用主机中设置有GPRS模块以与上位机99无线通信,上传数据给上位机,或接收并传输上位机99的指令命令。
进一步,本实施例的DSP 44连接有Zigbee模块30以进行无线通信。本实施例中,主机与从机中都通过 DSP 44连接设置有Zigbee模块30以实现主、从机相互无线通信。主机中的DSP 44或从机中的DSP 44通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置)与Zigbee模块30连接通信。DSP 44与单片机42之间通过HPI(HOST PORT INTERFACE)接口通信连接。
进一步,本实施例的存储模块90包括:分别与DSP 44连接的SRAM模块92、闪存(FLASH)模块94、及CPLD模块96(Complex Programmable Logic Device复杂可编程逻辑器件)。本实施例的CPLD模块96还分别与SRAM模块92、闪存模块94连接。
进一步,本实施例的管道漏水检测仪100还包括:与处理模块40连接并进行供电及供电统一管理的电源模块50、及蓄电模块52。电源模块50包括:将市电转换为直流电的开关电源、与蓄电模块52连接的充电电路、根据器件不同供电要求进行电压转换的升压电路及降压电路、及根据器件不同供电要求设置的5VDC~3.3VDC稳压电路与5VDC~1.8VDC稳压电路。
本实施例的开关电源将市电220VAC转换为12VDC。本实施例的降压电路优选的为8.2VDC~5VDC降压电路;本实施例的升压电路,优选的为8.2VDC~24VDC升压电路。
蓄电模块52本实施例中优选的采用电池。管道漏水检测仪100采用开关电源将市电220VAC转换为12VDC为电池蓄电,同时采用+12V电池供电。
本实施例的管道漏水检测仪100采集、比较供水管道(或单元供水管道)设置两个不同点的主机传感器、从机传感器的的噪声,并进行处理分析。
当管道如供水管道发生漏水时,漏水噪声就会以某恒定的速率(取决于各种因素)沿着管壁向两端传输。传感器收集漏水振动信号转换为电信号,信号经过放大及滤波传送至管道漏水检测仪100进行处理及波形分析,如果漏点与两个传感器等距,这两个传感器会同时接收到漏水噪声;相反,如果漏电与两个传感器的距离不相等,传感器就会在不同的时间接收到漏水噪声,管道漏水检测仪100通过相关计算测量出这个时间的差异。由于声速可以根据管道的材质和直径计算出来,而传感器之间的距离又是可以测量的,就可以通过分析计算并显示出漏点位置;同时通过波形判断漏水强度。
本实施例的DSP 44根据傅里叶函数变换后声音信号(音频信号)提取或挖掘核心特征,将水流状况分类,建立模式识别样本。声音信号(音频信号)可以用时间函数在时域对它进行描述和分析,也可以用频率函数在频域进行描述和分析。前者表征的是信号的时间特性,后者表征的是信号频率特性。对于周期或非周期的确定信号,可以采用傅立叶函数变换进行频域分析与计算。但泄漏信号属于随机信号,为持续时间无线长,具有无线能量的功率信号,不满足一般傅立叶函数变换的条件,因而不能像确定信号(能量信号)那样直接用频谱函数或频谱密度函数在频域进行分析和描述。于是采用功率谱(即功率密度谱)作为在频谱内描述随机信号泄漏信号统计规律的重要特征参量。
一般管道泄漏时产生的泄漏信号(声音信号)的频率是与管道的材质、泄漏的孔径大小等因素有密切关系的。对于塑料管材的管道,当泄漏发生时,产生的泄漏声信号的频率主要在5Hz~100Hz。而对于铸铁、钢等金属管材的管道,其泄漏声信号的频率主要在200Hz~2000Hz。因此在采集装置或听音棒进行泄漏检测的同时,可以根据采集的声音信号(音频信号)的功率谱的分布和具体的管材来判断是否有泄漏发生。
本实施例中,采用两个传感器双通道采集泄漏声信号,由于泄漏声信号是随机的信号,因此信号的频域分析就是对信号进行功率谱估计,根据功率谱的分布,确定信号的主要信号成分,判断是否有泄漏产生以及确定整个漏水检测系统中的带通滤波器的上下截至频率。
如图3所示,本发明一实施例的管道网络漏水监测系统102,包括:采集管道振动信号并进行预处理的采集装置20、与采集装置20连接接收该采集装置20的采集数据并进行分析处理判断是否漏水及漏水区域的管道漏水检测仪100、及与管道漏水检测仪100通信的上位机99。
本实施例的管道漏水检测仪100包括:接收采集模块20采集的管道振动信号进行数据处理及傅立叶变换、并识别出管道是否漏水的主机106,及接收主机106的数据进行运算处理并确定漏水位置的从机108。主机106与从机108形成主从网络。主机106、从机108中还设置有通讯模块。主机106与从机108可以通过通信模块300相互通信连接。
本实施例的主机106包括:接收采集装置20采集的管道振动信号进行傅里叶函数变换及频率分析与计算、提取信号特征、判断是否漏水的主机处理模块47,与主机处理模块47连接并存储采集数据或处理数据的存储模块90,及与主机处理模块42连接的人机交互模块70。本实施例的人机交互模块70可以为显示屏、键盘等。
主机处理模块47包括:与人机交互模块70连接进行人机交互、及接收、传输上位机99的命令指令的单片机42,接收采集装置采集的管道振动信号进行数据及傅立叶函数变换处理、并进行漏水识别、运算、分析的DSP 44。本实施例的键盘、显示模块与单片机连接。
从机108包括:接收主机108传输过来的数据并进行分析运算、确定漏水点位置或漏水区域的从机处理模块49。
主机处理模块47与从机处理模块49构成了管道漏水检测仪100的处理模块40。
采集装置20包括:传感器模块。传感器模块一端紧贴安装于管道上、其另一端与主机处理模块47连接。
本实施例中,传感器包括:设置在管道中的主机传感器、从机传感器;所述主机、从机传感器分别相对设置在管道的两端或单元管道的两端。单元管道可以为根据需要将管道划分为一定长度的单元管道段;或根据设置位置不同划分的单元管道段。
本实施例中,优选的,传感器为压电式加速度传感器。
如图2及图4所示,进一步,本实施例的传感器模块还包括:与传感器连接并驱动该传感器工作的驱动电路26、与驱动电路26连接并对传感器的采集信号进行滤波的滤波电路28、对传感器的采集信号进行放大的放大电路23、及对传感器的采集信号进行模数转换并传输给DSP进行处理的模数转换电路25。本实施例中驱动电路26、滤波电路28、放大电路23及模数转换电路25依次连接设置。
进一步,本实施例的主机106中设置的通信模块300还包括:GPRS模块33。本实施例的单片机42 通过GPRS模块33与上位机99无线通信的GPRS模块33。本实施例中,采用主机106中设置有GPRS模块33以与上位机99无线通信,上传数据给上位机99,或接收并传输上位机99的指令命令。
进一步,本实施例的从机处理模块49包括:接收主机106传输过来的数据并进行分析运算、确定漏水点位置或漏水区域的DSP 44。
本实施例中,主机106、或从机108中设置的通信模块300包括:相互进行连接通信的:Zigbee模块30。主机106与从机108中都通过与各自 DSP 44连接设置有Zigbee模块30以实现主、从机106、108之间的相互无线通信。主机106通过Zigbee模块30将主机106的DSP44处理后的数据传输给从机108,从机108通过内部设置的Zigbee模块30接收主机106传输过来的数据,并传输给从机108的DSP44,从机108的DSP44进行分析运算、确定漏水点位置或漏水区域。
主机中的DSP 44或从机中的DSP 44通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置)与各自Zigbee模块30连接通信。主机106中的DSP 44与单片机42之间通过HPI(HOST PORT INTERFACE)接口通信连接。
进一步,本实施例主机106的存储模块90包括:分别与DSP 44连接的SRAM模块92、闪存(FLASH)模块94、及CPLD 96(Complex Programmable Logic Device复杂可编程逻辑器件)。本实施例的CPLD模块96还分别与SRAM模块92、闪存模块94连接。
进一步,本实施例主机106还包括:与主机处理模块47连接并进行供电及供电统一管理的电源模块50、及蓄电模块52。电源模块50包括:将市电转换为直流电的开关电源、与蓄电模块52连接的充电电路、根据器件不同供电要求进行电压转换的升压电路及降压电路、及根据器件不同供电要求设置的5VDC~3.3VDC稳压电路与5VDC~1.8VDC稳压电路。
本实施例的开关电源将市电220VAC转换为12VDC。本实施例的降压电路优选的为8.2VDC~5VDC降压电路;本实施例的升压电路,优选的为8.2VDC~24VDC升压电路。
蓄电模块52本实施例中优选的采用电池。本实施例主机106采用开关电源将市电220VAC转换为12VDC为电池蓄电,同时采用+12V电池供电。
优选的,本实施例的从机108还包括:与从机处理模块49连接的存储模块90、及电源模块50、蓄电模块52。
本实施例的管道漏水检测仪100设置有GPRS模块与上位机99无线通信,以通过上位机99实现远程监控、控制。
管道漏水检测仪100作为网络节点与上位机99组成监控网络,实时采集供水管网的管道的漏水情况,管道漏水检测仪100的主机与从机之间、或从机与从机之间、或主机与主机之间采用Zigbee模块30实现无线传感器技术连接,实现基于物联网的管道网络漏水监测系统,特别是针对供水管道网络漏水故障监测系统,不需要铺设有线网络,降低了系统成本;采用Zigbee模块30实现主、从机之间的数据传输,而不采用GPRS网络,降低了通讯费用;而且管道漏水检测仪100作为一个网络节点,可以灵活安装和更换位置,系统灵活性强。
本实施例的管道漏水检测仪100的主机106通过设置GPRS模块33用来与上位机99或相关监控中心进行通信以实现远程监控。
本实用新型通过对管道如供水管水流声的采集、滤波、放大和数字化,然后对水流音频信号进行傅里叶变换处理,抽取特征模式,判断出漏水故障及漏水区域,提高了检测精度,操作简单方便。本实用新型还利用GPRS模块33连接上位机与管道漏水检测仪100,实现对漏水故障的监测与及时处理。
本实用新型的主机106采用DSP 44与单片机42的双核心处理器,其中,DSP 44主要负责数据处理,单片机42主要通过人机交互进行控制。
为了精确测定漏水点位置,采用主、从机形成主从网络,可以根据需要选择主、从机106、108的工作状态。传感器通过采集声音信号采集管道振动信号,并进行放大、滤波、模数转换后进入主机106,主机106进行傅里叶变换,识别出管道是否漏水,若漏水则发出如确定漏水点命令通过Zigbee模块30发送给从机108,从机108对接收到的数据进行互相关运算,从而确定漏水点的位置。主机106还可以通过GPRS模块33将漏水信息传送给相关监控中心,使其得到及时处理。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。