CN104595729B - 一种基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，包括：建立待测管道中的泄漏定位计算公式；在首端传感器上游进行第一次模拟泄漏测试实验，首末两端的声波传感器采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，得到泄漏检测阈值和参考压力；在待测管道两端传感器之间进行第二次模拟泄漏测试实验，首末两端的声波传感器采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，得到低频段声波信号的幅值；对待测管段正常监测，根据第一次泄漏测试实验得到的泄漏检测阈值进行泄漏检测；根据第二次泄漏测试实验以及定位计算公式进行泄漏定位。本发明不考虑声波传播速度的计算和时间差的计算，避免了GPS时钟的安装，成本低，灵敏度高，对油气管道适用性强。
Description
技术领域
[0001] 本发明属于管道安全监控技术领域，尤其涉及一种基于声波幅值衰减模型的油气 管道泄漏定位方法。
背景技术
[0002] 油气管道发生泄漏时，流体介质流出管道，管内压力骤降产生声波，根据声波传感 器的分类不同，声波又可以分为由音频传感器采集得到的声音，由加速度传感器采集得到 的振动信号，由动态压力传感器采集得到的动态压力波，传感器不同，波形呈现方式不同， 其中前两者适合于短距离管道，动态压力波适合于长距离油气管道。声波沿管内介质传播， 由管道两端的动态压力传感器采集得到，传感器输出波形呈现一个幅值下降沿，即泄漏发 生时刻，声波幅值出现一个极大值，随后泄漏稳定发生时恢复至零值附近波动。
[0003] 传统的声波法泄漏定位是通过计算声波传播速度和声波到达上下游的时间差进 行计算完成的，国内外学者也多是针对声波传播速度的改进以及时间差精度的提高进行 研宄的。根据调研，现阶段国内外涉及基于声波技术的油气管道泄漏定位方法的专利主要 有：
[0004] 美国专利US6389881公开了一种基于音波技术的管道实时泄漏检测装置和方法。 该技术利用传感器采集管内动态压力，采用模式匹配滤波技术对信号进行滤波处理，排除 噪声，降低干扰，提高了定位精度；
[0005] 中国专利200710097721. 9公开了一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪及方 法，该方法采用可调量程的动态压力传感器检测泄漏引起的管线首末站的动态压力变化 (4-lOHz内信号），区分出泄漏信号，并利用GPS检测信号到达上下游时间，进行泄漏定位。
[0006] 中国专利200710177617. 0公开了一种基于压力和声波信息融合的泄漏检测方 法，该方法分别采集管道上下游压力和声波信号（0.2-20HZ内），经过数据滤波、特征级融 合和决策级融合三个层次的处理获得最终检测结果，并利用基于相关分析、小波分析等融 合的定位方法进行泄漏定位，提高了泄漏检测的准确性和定位精度。
[0007] 中国实用新型专利200820078616. 0公开了一种音波泄漏检测定位装置，采用嵌 入式PC+数据采集卡+GPS精确授时，成本低，性能较好。
[0008] 中国专利200810223454.X公开了一种利用动态压力和静态压力数据进行管道泄 漏监测的方法及装置。该方法在管道首末端分别安装一套动态压力传感器和静态压力传感 器，测量管内音波信号，音波信号经数据采集装置处理后提取泄漏信号，并利用GPS系统打 上时间标签，进行泄漏定位。
[0009] 现有的专利较少涉及声波在油气管道流体介质中的传播模型，对泄漏的定位更多 的是依靠对声波传播速度和时间差的方法，对基于声波幅值衰减模型的油气管道泄漏定位 方法没有描述，具体表现为：
[0010] (1)对油气管道泄漏定位依靠的声波传播速度求解没有统一的公式，对油管道和 气管道适用性不足，使得泄漏定位方法的适用性不普遍，同时声波传播速度的求解公式中， 参数的准确性需要保障，这就增加了泄漏定位的计算量。
[0011] (2)对油气管道泄漏定位依靠的时间差求解需要采用GPS系统对声波传感器采集 的数据信号授时，这一方面增加了泄漏定位成本，另一方面降低了定位精度。
发明内容
[0012] 本发明的目的在于提供一种基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，旨在对油气 管道泄漏进行精确定位，增加声波法泄漏检测与定位技术的适用性、普遍性。
[0013] 本发明采用的技术方案如下：
[0014] 一种基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，包括以下步骤：
[0015] 步骤1，在待测管道的首端和末端各安装一个传感器，并建立待测管道中的泄漏定 位计算公式；
[0016] 步骤2,进行第一次模拟泄漏测试实验，设定待测管道的最小可检测泄漏量或者泄 漏孔径，在待测管道首端传感器上游或末端传感器下游进行模拟泄漏测试实验，得到泄漏 判定阈值和泄漏判定时的参考压力；
[0017] 步骤3,进行第二次模拟泄漏测试实验，在两端传感器之间的待测管道上进行模拟 泄漏测试实验，首末两端的声波传感器分别采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，并分别 对采集的泄漏声波信号进行特征提取，分别得到首末低频段声波信号的幅值，即泄漏定位 时的参考量；
[0018] 步骤4,将运行的待测管道两端传感器采集得到的信号经过处理后与参考压力相 除，并将相除得到的结果与第一次模拟泄漏测试实验得到的泄漏判定阈值进行对比，完成 管道泄漏判定；
[0019] 步骤5,若泄漏发生，根据第二次模拟泄漏测试实验得到的参考量，采用步骤1中 的定位计算公式对管道泄漏进行定位。
[0020] 进一步，在步骤1中，若待测管段中的某点发生泄漏，在首末端采集信号，经过小 波分析处理后得到低频段声波幅值，首端幅值为p1(l，末端幅值为泄漏位置距离首端为 X(l，待测管段全长为L，则根据声波幅值衰减模型以下公式成立
W，则泄漏定位 公式为
，其中，a为声吸收系数，〇为修正系数；进一步，若X(l已知， 未知泄漏点距首端为xn，则\可通过下式计算：
[0021] 进一步，将采集的信号进行处理得到低频段的声波幅值时采用小波分析，小波基 采用Sym8或者db4 ;根据声波信号的采样频率F以及低频段的要求确定小波分析的分解 层数n，针对油气长距离管道，小波分析的分解层数应使处理后得到的信号的频段落在〇~ 20Hz以内，因此应满足
，根据采样频率求得分解层数并向上取整得到n，然后求 fl
5为低频段的最大频率，Hz，则低频段为0~fs，Hz，处于该频段的信号称为 An〇
[0022] 进一步，在步骤2中的模拟泄漏测试实验具体为：首末两端的声波传感器分别采 集沿管内介质传播的泄漏声波信号，经过处理分别得到首端和末端的低频段声波信号的幅 值，并根据低频段声波信号的幅值，得到泄漏判定阈值和泄漏判定时的参考压力；其中首端 幅值为PA(I，末端幅值为PA;则泄漏判定阈值通过PA/PA(I得到；泄漏判定时的参考压力为PA〇。
[0023] 进一步，使第一次模拟泄漏发生在待测管道首端传感器上游距离较近某处，并在 首、末端采集声波信号，模拟泄漏点距首端传感器的距离为l〇cm左右；也可使模拟泄漏发 生在待测管道末端传感器下游距离较近某处，并在首、末端采集声波信号，模拟泄漏点距末 端传感器的距离为l〇cm左右；模拟泄漏测试通过安装球阀和孔板的方式实现，球阀控制泄 漏发生快慢，孔板控制泄漏孔径。
[0024] 进一步，在步骤3中，第二次模拟泄漏测试实验，在待测管道两端传感器之间某处 进行，首末两端的声波传感器采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，进行特征提取得到低 频段声波信号的幅值即泄漏定位时的参考量：首端幅值为p1(l，末端幅值为P2〇。
[0025] 进一步，第二次模拟泄漏测试实验泄漏点是已知的，与首端传感器的距离为x。。
[0026] 进一步，在步骤4中，在运行的待测管段采集声波信号，首端采集并处理得到的低 频段声波幅值为Pln，末端采集并处理得到的低频段声波幅值为P2n，根据检测得到的Pln/PA(I、 P2n/PM与阈值Pa/Pao进行对比完成泄漏检测。
[0027] 进一步，在步骤5中，若判定泄漏，以第二次模拟泄漏测试实验数据为参考量，泄 漏位置距离首端为xn，待测管段全长为L，则泄漏位置为
[0028] 本发明的有益效果如下：
[0029] 本发明提供的基于声波幅值衰减模型的油气管道泄漏定位方法，通过建立的声波 幅值衰减模型对泄漏进行检测和定位，不考虑声波传播速度的计算和时间差的计算，避免 了GPS时钟的安装，成本低，灵敏度高，对油气管道适用性强。本发明方法简单，操作方便， 较好的解决了现阶段定位精度不高的问题。
附图说明
[0030] 图1是本发明实施例提供的基于声波幅值衰减模型的油气管道泄漏定位方法的 步骤图；
[0031] 图2是本发明实施例提供的基于声波幅值衰减模型的油气管道泄漏定位方法原 理流程图；
具体实施方式
[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明 进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于 限定本发明。
[0033] 下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
[0034] 如图1所示，本发明实施例的基于声波幅值衰减模型的油气管道泄漏定位方法包 括以下步骤：
[0035] S101 :在待测管道的首端和末端各安装一个传感器，并建立待测管道中的泄漏定 位计算公式；
[0036] S102 :进行第一次模拟泄漏测试实验，设定待测管道的最小可检测泄漏量或者泄 漏孔径，在待测管道首端传感器上游或末端传感器的下游进行模拟泄漏测试实验，首末两 端的声波传感器分别采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，经过处理分别得到首端和末端 的低频段声波信号的幅值，并根据低频段声波信号的幅值，得到泄漏判定阈值和泄漏判定 时的参考压力；
[0037] S103:进行第二次模拟泄漏测试实验，在两端传感器之间的待测管道上进行模拟 泄漏测试实验，首末两端的声波传感器分别采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，并分别 对采集的泄漏声波信号进行特征提取，分别得到首末低频段声波信号的幅值，即泄漏定位 时的参考量；
[0038] S104:将运行的待测管道两端传感器采集得到的信号经过处理后与参考压力相 除，并将相除得到的结果与第一次模拟泄漏测试实验得到的泄漏判定阈值进行对比，完成 管道泄漏判定；
[0039] S105 :若泄漏发生，根据第二次模拟泄漏测试实验得到的参考量，采用步骤1中的 定位计算公式对管道泄漏进行定位。
[0040] 如图2所示，本发明的具体实施流程为：
[0041]在步骤1中，若待测管段中的某点发生泄漏，在首末端采集信号，经过小波分析处 理后得到低频段声波幅值，首端幅值为p1(l，末端幅值为p2(l，泄漏位置距离首端为X(l，待测管 段全长为L，则根据声波幅值衰减模型以下公式成立：
，则泄漏定位公式为：
，其中，a为声吸收系数，〇为修正系数；进一步，若X(l已知，未知泄漏 点距首端为xn，则通过下式计算
。
[0042] 第一次模拟泄漏测试实验，在管道首端传感器上游10cm处模拟泄漏，泄漏通过安 装球阀和孔板的方式实现，球阀控制泄漏发生快慢，孔板控制泄漏孔径，模拟泄漏时，泄漏 孔径为待测管道的最小可检测泄漏孔径，首末两端的声波传感器实时采集沿管内介质传播 的泄漏声波信号，经小波分析处理得到低频段声波信号的幅值，小波分析中，小波基采用 sym8或者db4 ;根据声波信号的采样频率F以及低频段的要求确定小波分析的分解层数n， 针对油气长距离管道，小波分析的分解层数应使处理后得到的信号的频段落在0~20Hz 以内，具体表现为
，根据采样频率求得分解层数并向上取整得到n，然后求 得
为低频段的最大频率，Hz，则低频段为0~fs，Hz，处于该频段的信号称为 An。声波采样率为1000Hz时，则需满浞
则求得n= 4. 6,向上取整为n= 5,此时
Hz，则低频段为0~15. 625Hz，处于该频段的信号称为A5。
[0043] 小波分析得到低频段的声波幅值：首端幅值为pA(l，末端幅值为pA;则泄漏判定阈 值可通过PA/pA(l得到；泄漏判定时的参考压力为PAQ。
[0044] 第二次模拟泄漏测试实验，使泄漏发生在待测管段中两端传感器之间的已知 点，泄漏位置距离首端为Xo,首末两端的声波传感器采集沿管内介质传播的泄漏声波信 号，进行特征提取得到低频段声波信号的幅值，首端幅值为P,。，末端幅值为p2(l，待测管段 全长为L，则根据声波幅值衰减模型以下公式成立：
1，则泄漏定位公式为：
其中，a为声吸收系数，〇为修正系数；其中，X(l，p1(l和p2(l泄漏定位 时的参考量。
[0045] 在运行的待测管段采集声波信号，首端采集并处理得到的低频段声波幅值为pln， 末端采集并处理得到的低频段声波幅值为p2n，根据检测得到的Pln/pA(1、P2n/pA(l与阈值PA/pA〇 进行对比完成泄漏检测。
[0046] 若判定泄漏，以第二次模拟泄漏测试实验数据为参考量，泄漏位置距离首端为xn， 待测管段全长为L，则泄漏位置为
[0047] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1. 一种基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在待测管道的首端和末端各安装一个传感器，并建立待测管道中的泄漏定位计 算公式； 步骤2,进行第一次模拟泄漏测试实验，设定待测管道的最小可检测泄漏量或者泄漏孔 径，在待测管道首端传感器上游或末端传感器下游进行模拟泄漏测试实验，得到泄漏判定 阈值和泄漏判定时的参考压力； 步骤3,进行第二次模拟泄漏测试实验，在两端传感器之间的待测管道上进行模拟泄漏 测试实验，首末两端的声波传感器分别采集沿管内介质传播的泄漏声波信号，并分别对采 集的泄漏声波信号进行特征提取，分别得到首、末端低频段声波信号的幅值，即泄漏定位时 的参考量； 步骤4,将运行的待测管道两端传感器采集得到的信号经过处理后与参考压力相除，并 将相除得到的结果与第一次模拟泄漏测试实验得到的泄漏判定阈值进行对比，完成管道泄 漏判定； 步骤5,若泄漏发生，根据第二次模拟泄漏测试实验得到的参考量，采用步骤1中的定 位计算公式对管道泄漏进行定位。
2. 如权利要求1所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，所述的 步骤1建立过程如下： 若待测管段中的某点发生泄漏，首末端传感器采集信号，经过小波分析处理后得 到低频段声波幅值，首端幅值为Ρ1(ι，末端幅值为P2〇,泄漏位置距离首端为x〇,待测管段 PlQ σα(1-2χ) 全长为L，则根据声波幅值衰减模型以下公式成立：丨厂=e 1 ^则泄漏定位公式为： r >〇
,其中，α为声吸收系数，σ为修正系数； 当Xtl已知，未知泄漏点距首端为Xn，首端采集并处理得到的低频段声波幅值为Pln，末端 采集并处理得到的低频段声波幅值为P2n，则\可通过下式计算：
3. 如权利要求2所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于， 将采集的信号进行处理得到低频段的声波幅值时采用小波分析，小波基采用sym8或 者db4 ;根据声波信号的采样频率F以及低频段的要求确定小波分析的分解层数n，针对油 气长距离管道，小波分析的分解层数应使处理后得到的信号的频段落在O~20Hz以内，因 此应满足：#Γ^20,根据采样频率求得分解层数并向上取整得到n，然后求得， 6为低频段的最大频率，Hz，则低频段为0~f s，Hz，处于该频段的信号称为An。
4. 如权利要求1所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于， 在步骤2中的模拟泄漏测试实验具体为：首末两端的声波传感器分别采集沿管内介质 传播的泄漏声波信号，经过处理分别得到首端和末端的低频段声波信号的幅值，并根据低 频段声波信号的幅值，得到泄漏判定阈值和泄漏判定时的参考压力；其中首端幅值Spaci, 末端幅值为P A;则泄漏判定阈值通过P Α/ρω得到；泄漏判定时的参考压力为P ω。
5. 如权利要求4所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，步骤2 中的模拟泄漏测试实验若在首端传感器的上游进行，则模拟泄漏点距首端传感器的距离为 IOcm ;该实验若在待测管道末端传感器下游进行实验，则模拟泄漏点距末端传感器的距离 为 IOcm0
6. 如权利要求4所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，所述的 模拟泄漏测试通过安装球阀和孔板的方式实现；所述的球阀控制泄漏发生快慢，所述的孔 板控制泄漏孔径。
7. 如权利要求1所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，所述步 骤3中泄漏定位时的参考量是指，由首端传感器得到的是低频段声波信号的幅值P ltl，由末 端传感器得到的是低频段声波信号的幅值Ρ2〇。
8. 如权利要求6所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，所述的 步骤3中第二次模拟泄漏测试实验泄漏点是已知的，与首端传感器的距离为X。。
9. 如权利要求1所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，所述的 步骤4中，在运行的待测管段采集声波信号，首端采集并处理得到的低频段声波幅值为p ln， 末端采集并处理得到的低频段声波幅值为P2n，首端幅值为Paci，末端幅值为Ρ Α;根据检测得 到的Pln/pA〇、Pa/Ρω与阈值P /Pm进行对比完成泄漏检测。
10. 如权利要求8所述的基于声波幅值的油气管道泄漏定位方法，其特征在于，在步骤 5中，若判定泄漏，以第二次模拟泄漏测试实验数据为参考量，泄漏位置距离首端传感器的 距离为X n，待测管段全长为L，经过小波分析处理后得到低频段声波幅值，首端幅值为p1Q， 末端幅值为Ρ 2〇,首端采集并处理得到的低频段声波幅值为Pln，末端采集并处理得到的低频 段声波幅值为P2n;则泄漏位置为
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