CN204254205U - 固定机构及使用该固定机构的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定机构及使用该固定机构的云台。该固定机构用以固定拍摄装置，其包括用于承载拍摄装置的承载件、穿设于承载件与拍摄装置螺合的固定件、连接于承载件上的支撑件以及设置于支撑件上的紧固组件。紧固组件包括连接于支撑件上的装设件及设置于装设件上的活动件。装设件包括固定环，固定环包括连接端及形成于连接端上的导向端，连接端及导向端均呈筒状以套设于拍摄装置的镜头上。活动件朝向导向端的一侧设有压紧件，活动件可调节地连接于连接端上，并能够在外力驱动下靠近导向端，以驱动压紧件沿导向端运动，从而使压紧件沿自身径向收缩以固持拍摄装置的镜头。上述固定机构及使用该固定机构的云台对该拍摄装置的固定牢固可靠。

Description

固定机构及使用该固定机构的云台

技术领域

本实用新型涉及一种固定机构及使用该固定机构的云台。

背景技术

在使用电动云台架设摄影机、照相机等拍摄装置拍摄的过程中，需使用固定机构将该拍摄装置固定于该云台上。传统的固定机构包括框架及设置于该框架底部的螺纹锁紧件，该框架用于装载该拍摄装置，该螺纹锁紧件穿设于该框架底部与该拍摄装置螺合，以限制该拍摄装置的垂直及水平移动的自由度，从而固定该拍摄装置。通常，该框架底部上还设有凹凸不平的摩擦面，该摩擦面用于增大该框架与该拍摄装置之间的摩擦力，以限制该拍摄装置的转动自由度，从而防止排拍摄装置因震动而产生松动。然而，该云台在带动该拍摄装置进行移动拍摄时，会不可避免地产生震动，上述固定机构仅通过该螺纹锁紧件及该摩擦面限制该拍摄装置的移动，螺纹连接结构容易在高频震动中产生松动，使该拍摄装置因固定不牢产生晃动，影响拍摄质量。进一步地，由于螺纹连接结构产生松动，该拍摄装置难以与该摩擦面紧密接触，该摩擦面失去作用，致使该拍摄装置有发生转动并脱离该螺纹锁紧件的危险。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种固定较为牢固可靠的固定机构及使用该固定机构的云台。

一种固定机构，用以固定拍摄装置，该固定机构包括用于承载 该拍摄装置的承载件及穿设于该承载件与该拍摄装置螺合的固定件。该固定机构还包括连接于该承载件上的支撑件以及设置于该支撑件上的紧固组件，该紧固组件包括连接于该支撑件上的装设件及设置于该装设件上的活动件。该装设件包括用于套设于该拍摄装置的镜头上的固定环，该固定环包括连接端及形成于该连接端上的导向端。该活动件朝向该导向端的一侧设有压紧件，该活动件可调节地连接于该连接端上，并能够在外力驱动下相对靠近该导向端，以驱动该压紧件沿该导向端运动，从而使该压紧件沿自身径向收缩以固持该拍摄装置的镜头。

进一步地，该导向端的内径沿远离该导向端的方向逐渐收缩，该压紧件形成于该活动件上以随该活动件沿该导向端运动，从而在该导向端内壁的挤压下沿自身径向收缩以固持该拍摄装置的镜头。

进一步地，该导向端的内径沿远离该导向端的方向逐渐收缩，该压紧件与该活动件同轴设置以套设于该拍摄装置的镜头上，该活动件能够在外力驱动下相对靠近该导向端，同时抵推该压紧件沿该导向端运动，从而使该压紧件在该导向端内壁的挤压下沿自身径向收缩以固持该拍摄装置的镜头。进一步地，该压紧件为由弹性材料制成的压紧环。

进一步地，该压紧件的外径沿远离该导向端的方向逐渐收缩，以使该压紧件的外周面与该导向面相配合。

进一步地，该压紧件的周缘设有开口，该开口使该压紧件能够沿径向收缩或扩张。

进一步地，该开口数量为一个，且贯穿该压紧件开设。

进一步地，该开口数量为多个，且多个开口间隔开设于该压紧件背离该活动件的一侧。

进一步地，该连接端上形成有内螺纹，该活动件包括与该内螺 纹螺合的结合部，使该活动件能够相对远离或靠近该连接端。

进一步地，该活动件还包括形成于该结合部上的主体，该主体外周形成多个旋钮部，该多个旋钮部沿该主体的周向排列，并且相互间隔设置。

进一步地，该承载件朝向该装设件的一侧设有摩擦部；该摩擦部为经过粗糙化的表面，并且具有凹凸不平的微结构。

进一步地，该支撑件的数量为两个，该两个支撑件分别设于该承载件的两端，该装设件的一侧连接于该其中一个支撑件上，另一侧连接于该承载件上。

进一步地，该紧固组件还包括止挡件，该止挡件的一端连接于远离该装设件的支撑件上，另一端连接于该装设件上，该装设件、该止挡件、该两个支撑件及该承载件共同围成一个框架结构以收容并固定该拍摄装置。

进一步地，该固定机构还包括用于将该承载件固定于云台上的连接件，该连接件设置于该承载件背离该装设件的一侧。

一种云台，其包括支撑架，该云台包括如上所述的固定机构，该固定机构固定于该支撑架上。

本实用新型的实施方式的云台及其采用的固定机构，通过固定件将拍摄装置锁固于承载件上，限制了拍摄装置的垂直及水平移动自由度，再通过摩擦部与拍摄装置相结合，增大拍摄装置与承载件之间的摩擦力，从而限制拍摄装置的转动自由度。另外，通过设置于拍摄装置镜头外的紧固组件对拍摄装置的装设位置进一步限制，提高了其固定的牢固性并能够避免固定机构因震动而产生松动。

附图说明

图1为本实用新型固定机构的使用状态立体图。

图2为图1所示固定机构沿II-II线的剖视图。

图3为图1所示固定机构的立体分解图。

主要元件符号说明

固定机构	100
		收容空间	1001
减重部	101
		承载组件	10
承载件	12
		穿设孔	121
摩擦部	123
		连接件	14
固定件	18
		操作部	181
连接部	183
		支撑组件	30
支撑件	32
		紧固组件	50
止挡件	51
		装设件	52
本体	521
		安装部	523
固定环	525
		连接端	5251
导向端	5253
		导向面	5255

活动件	54
		主体	541
旋钮部	543
		结合部	545
压紧件	56
		开口	561
拍摄装置	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的固定机构100，用于将摄影机、照相机等拍摄装置200固定在云台(图未示出)上。进一步地，该云台包括支撑架(图未示出)，该固定机构100固定在该支撑架上。该固定机构100包括承载组件10，设于该承载组件10上的支撑组件30以及设于该支撑组件30上的紧固组件50。该承载组件10、支撑组件30及紧固组件50组合装设形成一个收容拍摄装置200的框架结构，该拍摄装置200收容并固定于该框架结构内。

请同时参阅图2至图3，该承载组件10包括承载件12，以及设于承载件12上的连接件14和固定件18。

承载件12大致呈板状，其用于承载拍摄装置200。承载件12的大致中部位置开设有穿设孔121，并邻近穿设孔121形成有摩擦部123。穿设孔121贯穿承载件12设置，其用于收容紧固组件50的部分结构。在本实施例中，摩擦部123的数量为两个，两个摩擦部123分别设置于穿设孔121的两侧，其用于增大拍摄装置200与承载件12之间的摩擦力。摩擦部123为经过粗糙化的表面，其具有凹凸不平的微结构，例如，相互交错的凸起和凹槽结构等。

在本实施例中，连接件14的数量为两个，两个连接件14分别设置于承载件12的两端，且位于承载件12背离摩擦部123的一侧。连接件14用于将承载件12固定于该云台上。

固定件18对应穿设孔121设置于承载件12上，其用于将拍摄装置200固定在承载件12上。固定件18包括操作部181及形成于操作部181上的连接部183。操作部181大致呈圆柱状，其设置于承载件12背离摩擦部123的一侧，用于提供用户握持及操作的部位。连接部183大致呈圆柱杆状，其凸伸形成于操作部181的一侧，并与操作部181同轴设置且穿设于穿设孔121。连接部183上形成有外螺纹，该外螺纹用于与拍摄装置200相螺合。

支撑组件30连接于承载件12上，其包括分别设置于承载件12两端的两个支撑件32。每一个支撑件32均大致呈矩形板状，且垂直于承载件12设置。两个支撑件32大致平行相对，并通过螺钉等紧固件固定于承载件12上。当拍摄装置200装设于承载件12上时，两个支撑件32位于拍摄装置200的两侧。

紧固组件50设置于两个支撑件32上，紧固组件50包括止挡件51、连接于止挡件51上的装设件52，以及装设于装设件52上的活动件54和压紧件56。

止挡件51大致呈弯折的条状，其根据拍摄装置200的外形轮廓设计，以使得固定机构100整体的结构更为紧凑。止挡件51一端通过螺钉等紧固件锁固于一个支撑件32远离承载件12的一端。

装设件52的一端连接于止挡件51上，另一端连接于远离止挡件51的支撑件32上。装设件52、止挡件51、两个支撑件32以及承载件12共同围成一个框架结构，该框架结构具有一个收容空间1001，该收容空间1001用于收容拍摄装置200。装设件52包括本体521、装设于本体521上的安装部523以及形成于本体521上的 固定环525。

本体521大致呈矩形条状，其通过安装部523连接于对应的支撑件32上。安装部523安装于本体521远离止挡件51的一端，且大致垂直本体521设置。安装部523通过螺钉等紧固件固定于支撑件32上。

固定环525用于套设在拍摄装置200的镜头上。固定环525大致呈圆环状，其形成于本体521的一侧，且大致与本体521共面设置。固定环525背离本体521的一侧朝向承载件12延伸，并通过螺钉等紧固件与承载件12相连接。固定环525包括连接端5251及形成于连接端5251一端的导向端5253。连接端5251大致呈圆柱筒状，其直接形成于本体521上。连接端5251的轴线大致平行于承载件12设置，其用于套设拍摄装置200的镜头部分。连接端5251的内周面设置有内螺纹，该内螺纹用于与活动件54相螺合。导向端5253大致呈圆锥筒状，其形成于连接端5251朝向收容空间1001的一侧。导向端5253与连接端5251同轴设置，且其直径沿远离连接端5251的方向逐渐变小。导向端5253内周面为相对其轴线倾斜的导向面5255。导向面5255为圆锥面，其用于导正压紧件56的运动方向，并能够与压紧件56相配合以固持拍摄装置200的镜头。

活动件54设置于连接端5251上背离收容空间1001的一侧，其用于与固定环525相配合固持拍摄装置200的镜头。活动件54包括主体541及形成于主体541上的旋钮部543和结合部545。

主体541大致呈圆柱筒状，旋钮部543由主体541的外周壁凸伸形成，并沿主体541的径向延伸。多个旋钮部543沿主体541的周向排列，并且相互间隔设置，以使用户在旋紧或释放活动件54时较为省力。结合部545大致呈圆柱筒状，其形成于主体541朝向固定环525的一侧，并收容于固定环525内。结合部545与主体 541同轴设置，其外周壁上形成有外螺纹，以使结合部545能够螺合于连接端5251上。在外力的驱动下，活动件54能够通过螺纹传动相对远离或靠近固定环525。

压紧件56大致呈不完整圆环状，其装设于导向端5253内，并位于导向端5253与结合部545之间。压紧件56大致与导向端5253同轴设置，其内表面大致呈圆柱面，其外表面大致为与导向面5255相配合的圆锥面，该圆锥面使得压紧件56能够在外力的驱动下沿导向面5255滑动。压紧件56的周缘形成开口561，开口561使得压紧件56能够沿径向收缩或扩张。在本实施例中，开口561的数量为一个，一个开口561将压紧件56的一侧沿径向完全贯穿。压紧件56为由弹性材料制成的压紧环，在本实施例中，其由赛钢制成。可以理解，压紧件56也可以为由橡胶、塑胶等其他弹性材料制成的压紧环。当然，压紧件56也可以多个，例如，压紧件56可以为圆弧形结构，并且多个压紧件56间隔设置。

使用本实用新型实施方式的固定机构100时，首先，将拍摄装置200置于承载件12上，使拍摄装置200的镜头从固定环525中穿过，再将固定件18的连接部183穿设承载件12后，与拍摄装置200的底部相螺合，使拍摄装置200与摩擦部123紧密贴合。其次，将压紧件56套设于拍摄装置200的镜头上，并推入导向端5253内，使压紧件56的外周面与导向面5255相配合。然后，将活动件54与固定环525相螺合，持续旋紧活动件54。活动件54沿其轴向朝向固定环525运动，同时推动压紧件56沿导向面5255运动。由于导向端5253的孔径沿上述运动方向逐渐变小，在导向面5255的挤压下，压紧件56沿径向收缩，从而夹紧拍摄装置200的镜头。

本实用新型实施方式的云台及其采用的固定机构100，通过固定件18将拍摄装置200锁固于承载件12上，限制了拍摄装置200 的垂直及水平移动的自由度，再通过摩擦部123与拍摄装置200相结合，增大拍摄装置200与承载件12之间的摩擦力，从而限制拍摄装置200的转动自由度。另外，通过设置于拍摄装置200镜头外的紧固组件50对拍摄装置200的装设位置进一步限制，提高了其固定的牢固性并能够避免固定机构100因震动而产生松动。

可以理解，开口561的数量可以为两个或两个以上。当开口561的数量为多个时，其应相互间隔地开设于压紧件56上背离活动件54的结合部545的一侧，且不贯穿压紧件56，以使压紧件56能够沿径向收缩或扩张，从而能在外力的驱动下夹紧或释放拍摄装置200的镜头。甚至，开口561可以省略，而使压紧件56为可收缩的弹性材料制成，且能够在外力作用下沿径向收缩或扩张从而夹紧拍摄装置200的镜头即可。

可以理解，压紧件56可以直接形成于活动件54的结合部545上，以与导向端5253相配合夹持拍摄装置200的镜头。具体地，压紧件56设于结合部545朝向导向端5253的一侧，位于导向面5255与该拍摄装置200的镜头之间，并与活动件54同轴套设于该拍摄装置200的镜头上。当活动件54旋入固定环525中时，压紧件56沿导向面5255滑动，在导向面5255的挤压下，压紧件56沿径向收缩，从而夹紧拍摄装置200的镜头。

可以理解，摩擦部123可以设计为多个同心环状凸起或多个间隔排列设置的条形、波浪形凸起，甚至，摩擦部123可以设计为多个不规则的凸点或凹孔结构，以保证该摩擦部123的表面为粗糙表面以增大拍摄装置200于承载件12之间的摩擦力即可。可以理解，摩擦部123可以分布在承载件12表面的一个或多个局部区域，也可以布满承载件12的整个表面。

可以理解，为避免固定机构100自身重量过重，可以在其构件 上去除部分材料开设减重部101(请参见图1)。例如，减重部101可以开设在支撑件32上，也可以开设在装设件52或承载件12上。可以理解，该减重部101可以为通孔、盲孔或者凹槽形式。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (15)

1.一种固定机构，用以固定拍摄装置，该固定机构包括用于承载该拍摄装置的承载件及穿设于该承载件与该拍摄装置螺合的固定件，其特征在于：该固定机构还包括连接于该承载件上的支撑件以及设置于该支撑件上的紧固组件，该紧固组件包括连接于该支撑件上的装设件及设置于该装设件上的活动件，该装设件包括用于套设于该拍摄装置的镜头上的固定环，该固定环包括连接端及形成于该连接端上的导向端，该活动件朝向该导向端的一侧设有压紧件，该活动件可调节地连接于该连接端上，并能够在外力驱动下相对靠近该导向端，以驱动该压紧件沿该导向端运动，从而使该压紧件沿自身径向收缩以固持该拍摄装置的镜头。

2.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该导向端的内径沿远离该导向端的方向逐渐收缩，该压紧件形成于该活动件上以随该活动件沿该导向端运动，从而在该导向端内壁的挤压下沿自身径向收缩以固持该拍摄装置的镜头。

3.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该导向端的内径沿远离该导向端的方向逐渐收缩，该压紧件与该活动件同轴设置以套设于该拍摄装置的镜头上，该活动件能够在外力驱动下相对靠近该导向端，同时抵推该压紧件沿该导向端运动，从而使该压紧件在该导向端内壁的挤压下沿自身径向收缩以固持该拍摄装置的镜头。

4.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该压紧件为由弹性材料制成的压紧环。

5.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该压紧件的外径沿远离该导向端的方向逐渐收缩，以使该压紧件的外周面与该导向面相配合。

6.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该压紧件的周缘设有开口，该开口使该压紧件能够沿径向收缩或扩张。

7.如权利要求6所述的固定机构，其特征在于：该开口数量为一个，且贯穿该压紧件开设。

8.如权利要求6所述的固定机构，其特征在于：该开口数量为多个，且多个开口间隔开设于该压紧件背离该活动件的一侧。

9.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该连接端上形成有内螺纹，该活动件包括与该内螺纹螺合的结合部，使该活动件能够相对远离或靠近该连接端。

10.如权利要求9所述的固定机构，其特征在于：该活动件还包括形成于该结合部上的主体，该主体外周形成多个旋钮部，该多个旋钮部沿该主体的周向排列，并且相互间隔设置。

11.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该承载件朝向该装设件的一侧设有摩擦部；该摩擦部为经过粗糙化的表面，并且具有凹凸不平的微结构。

12.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该支撑件的数量为两个，该两个支撑件分别设于该承载件的两端，该装设件的一侧连接于该其中一个支撑件上，另一侧连接于该承载件上。

13.如权利要求12所述的固定机构，其特征在于：该紧固组件还包括止挡件，该止挡件的一端连接于远离该装设件的支撑件上，另一端连接于该装设件上，该装设件、该止挡件、该两个支撑件及该承载件共同围成一个框架结构以收容并固定该拍摄装置。

14.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于：该固定机构还包括用于将该承载件固定于云台上的连接件，该连接件 设置于该承载件背离该装设件的一侧。

15.一种云台，其包括支撑架，其特征在于：该云台包括权利要求1-14任一项所述的固定机构，该固定机构固定于该支撑架上。