CN204250889U - 双网带理瓶式全自动进出料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双网带理瓶式全自动进出料系统，包括位于冻干机进料侧的进料网带及位于冻干机出料侧的出料网带，在进料网带的出料口处设有星轮系统，其特征在于：平行的理瓶网带一及理瓶网带二与冻干机的过渡对接板对接，进料网带仅出料至理瓶网带一，理瓶网带一及理瓶网带二共同将物料运输至出料网带。本实用新型采用新颖的双网带理瓶取代传统的单网带理瓶，不但在进料过程中提升了理瓶效率，还给出料过程中逐级变速拉单列提供了可行性。

Description

双网带理瓶式全自动进出料系统

技术领域

本实用新型涉及一种双网带理瓶式全自动进出料系统，该系统通过采用双网带理瓶，可以提高进出料系统的生产效率，属于机电一体化领域。

背景技术

在药品生产过程中，自动进出料系统主要完成西林瓶的“进”和“出”，“进”是指将上游设备加药后的西林瓶运送进冻干机，“出”是指将冻干机冻干完成的药品随西林瓶取出并送往下游设备。

理瓶是指在冻干机门前将西林瓶整列成指定矩阵的工序，通常理瓶工序由星轮系统，理瓶推板，理瓶网带一起协调完成。

现有的进出料系统中，理瓶网带均采用单网带。如图1所示，传统的进出料系统理瓶采用单网带。其主要有进料网带1，理瓶网带2，星轮系统3，理瓶推板4，出料推板5，出料网带6几个部分组成。如图2A至图2D所示，传统的单网带理瓶进料的过程分如下步骤：

步骤一，进料网带1不断将上游设备输出的西林瓶运送到星轮系统3处；

步骤二，星轮系统3，理瓶网带2启动，理瓶网带2配合星轮系统3将西林瓶进行整列；

步骤三，完成一行西林瓶的整列后，理瓶网带2停止，星轮系统3停止；进料直线单元7启动，理瓶推板4向前运动执行推瓶；

步骤四，理瓶推板4将这一行西林瓶向前推进到过渡对接板8上后退回(设定：推进距离为L1)；

步骤五，重复步骤二、三、四，直到向前推进的西林瓶总行数满足装满一个冻干机板层10时，理瓶推板4将整列成矩阵的西林瓶推至冻干机板层10后退回。

由此进料过程可以看出，在进料过程中，理瓶推板4每整列一行西林瓶都必须向前推进L1的距离后再退回，这就占用了一定的理瓶时间，冻干机板层越大，需要整列的行数也就越多，占用的理瓶时间就越长

由此可见单网带理瓶存在以下缺陷：1、单网带理瓶，无法满足高效率的进料需求。2、单网带理瓶，无法做到出料逐级变速拉单列。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能满足高效率进料需求的理瓶网带结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种双网带理瓶式全自动进出料系统，包括位于冻干机进料侧的进料网带及位于冻干机出料侧的出料网带，在进料网带的出料口处设有星轮系统，其特征在于：平行的理瓶网带一及理瓶网带二与冻干机的过渡对接板对接，进料网带仅出料至理瓶网带一，理瓶网带一及理瓶网带二共同将物料运输至出料网带。

本实用新型采用新颖的双网带理瓶取代传统的单网带理瓶，不但在进料过程中提升了理瓶效率，还给出料过程中逐级变速拉单列提供了可行性。

附图说明

图1为传统的单网带理瓶系统原理图；

图2A至图2D为传统的单网带理瓶进料过程示意图；

图3为本实用新型提供的双网带理瓶式全自动进出料系统原理图；

图4A至图4D为本实用新型提供的双网带理瓶式全自动进出料系统进料过程示意图；

图5为本实用新型提供的双网带理瓶式全自动进出料系统出料过程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图3所示，本实用新型提供的双网带理瓶式全自动进出料系统用双网带理瓶取代传统的单网带理瓶。其具体实现方法是将传统的理瓶网带2，换做两条并列的网带，分别为理瓶网带一2-1和理瓶网带二2-2，假定原理瓶网带宽度为M，则理瓶网带一2-1和理瓶网带二2-2的宽度均为M/2。

结合图4A至图4D，在双网带理瓶系统中的进料过程如下：

步骤一，同传统单网带。

步骤二，星轮系统3，理瓶网带一2-1启动，理瓶网带二2-2不启动，理瓶网带一2-1配合星轮系统3将西林瓶进行整列；

步骤三，完成一行西林瓶的整列后，理瓶网带一2-1停止，星轮系统3停止；进料直线单元启动，理瓶推板4向前运动执行推瓶；

步骤四，理瓶推板4将这一行西林瓶向前推进到理瓶网带二2-2上后退回(设定：推进距离为L2)；

步骤五，同传统单网带。

由此可以看出，采用双网带理瓶后，理瓶推进距离由原来的L1变为了L2，每行节约的推瓶距离为L1-L2，提高了进料的速度，当理瓶的行数越多时，提高理瓶进料速度的效果就越明显。

如图5所示，在出料过程中，理瓶网带一2-1，理瓶网带二2-2，出料网带6启动后分别以V1、V2、V3三个速度运行(V1＜V2＜V3)；出料直线单元9驱动出料推板5向前匀速推进，西林瓶群随之缓缓向前移动；西林瓶被推到理瓶网带一2-1及理瓶网带二2-2后，理瓶网带一2-1及理瓶网带二2-2又将西林瓶运往出料网，出料网带6将西林瓶运往下游设备。

传统的单网带系统只能进行群出，无法做到将西林瓶打散成单列运往下游设备；在新型双网带系统中，存在图示A，B，C三个变速拉单区。

A区域为理瓶网带一2-1与理瓶网带二2-2的交界区。西林瓶被推到A区域时，因为理瓶网带一2-1与理瓶网带二2-2以不同速度运行，瓶子在进料过程中形成的整列关系消失，原来排列成一条直线的瓶子被无规则地打散。

B区域亦为理瓶网带一2-1与理瓶网带二2-2的交界区，与A不同之处在于，B区域安装有一根斜向挡条，当瓶子运送到此处时，瓶子沿指定斜线路径运动，在此过程中，若原有两个紧贴的西林瓶经过此处，会因为其运动路径由直线变为斜线，其紧贴关系消除，同时又因为有理瓶网带一2-1的速度大于理瓶网带二2-2的影响，相邻瓶子经过此处后之间间隙会被进一步拉大。这个拉大了的间隙将用来消化在区域A中被打散的大部分瓶子。

C区域为理瓶网带一2-1与出料网带6的交界区。出料网带6以V3速度运行，V3速度大于V1和V2；瓶子在进过此区域时，瓶子件间隙被再一次拉大，用来消化区域B中未被纳入出料单列的瓶子。

Claims (1)

1.一种双网带理瓶式全自动进出料系统，包括位于冻干机进料侧的进料网带(1)及位于冻干机出料侧的出料网带(6)，在进料网带(1)的出料口处设有星轮系统(3)，其特征在于：平行的理瓶网带一(2-1)及理瓶网带二(2-2)与冻干机的过渡对接板(8)对接，进料网带(1)仅出料至理瓶网带一(2-1)，理瓶网带一(2-1)及理瓶网带二(2-2)共同将物料运输至出料网带(6)。