CN204248380U - 生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置，其特征在于：吊具检测接近传感器布置在车身吊具的上方，两对车型识别对射光电传感器对称布置在拧紧工位始端两侧位置，两个拧紧机控制器通过控制器支架对称固定连接在轨道两侧的轨道吊挂件上，拧紧合格信号无线接收器安装于主控箱上方与可编程控制器连接；其具有异常强制停线功能、异常自动监控功能、车型自动识别功能、多拧紧工位扩展功能、拧紧合格信号无线传输功能和声光报警功能，能够很好的防止力矩拧紧不合格或漏拧问题产品的而流出，运行稳定，编程简单；采用无线信号收发装置，安装方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置，应用于整车装配用单体电动拧紧机。
背景技术
在整车生产装配过程中，螺栓和螺母的拧紧是最主要的操作内容之一，尤其是对某些重点力矩的有效控制，对于保证行车安全能起到至关重要的作用，因此保证力矩拧紧合格并防止漏拧紧问题的发生，也就变得极其重要。对于某些重点螺栓与螺母的拧紧，需要操作人员操作电动拧紧机进行拧紧操作，由于人员因素的加入，难以避免出现力矩拧紧不合格和漏拧问题的发生，因此采取一套有效的控制手段，防止此类问题产品的流出，也就显得十分必要。通过同行业内检索，当前国内采用的单体电动拧紧机在出现拧紧力矩不合格时，普遍会通过报警灯、警示音或屏幕显示等方式进行提示，并不强制停线要求二次拧紧，因此也就无法防止问题产品的流出。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置，其具有异常强制停线功能、异常自动监控功能、车型自动识别功能、多拧紧工位扩展功能、拧紧合格信号无线传输功能和声光报警功能，能够很好的防止力矩拧紧不合格或漏拧问题产品的而流出，采用PLC系统进行信号的采集和控制，运行稳定，编程简单；采用无线信号收发装置，安装方便快捷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置，其特征在于：吊具检测接近传感器布置在车身吊具的上方，两对车型识别对射光电传感器对称布置在拧紧工位始端两侧位置，两个拧紧机控制器通过控制器支架对称固定连接在轨道两侧的轨道吊挂件上，拧紧合格信号无线发射器分别固定连接在左右两个拧紧机控制器上方并与拧紧机控制器信号连接，主控箱布置在轨道下方地面，其内部控制单元为可编程控制器（PLC），拧紧合格信号无线接收器安装于主控箱上方与PLC连接，用来接收拧紧合格信号，声光报警装置安装轨道吊挂件两侧；
可编程控制器为该装置的控制单元，外部接入220V电源为其供电，并接地，吊具检测接近传感器、车型识别对射光电传感器、拧紧合格信号接收器输出端子接入PLC输入端子，拧紧机控制器合格信号端子连接拧紧合格信号发射器输入端子，拧紧合格信号发射器与拧紧合格信号接收器匹配，无线信号传输，声光报警装置各个指示灯和蜂鸣器的对应的控制端子分别接入PLC输出端子，拧紧不合格停线信号由PLC输出端子引出，接入到生产线停线控制信号端子中，外部接入24V直流电源对声光报警装置进行供电。
本实用新型的积极效果是其在出现拧紧力矩不合格或发现漏拧问题时能够强制停止生产线，经再次拧紧合格后再自动开启生产线，能够自动监控拧紧力矩不合格和漏拧问题的发生，过程不需人员干预，针对车型混流生产的情况，能够自动识别需要拧紧的车型，进行拧紧力矩不合格与漏拧问题的监控，可以实现多个拧紧工位的集中控制，通过安装无线信号收发装置，实现不同工位的无线传输，解决了远距离布线的问题。
附图说明
图1为本实用新型的俯视布置结构图。
图2为本实用新型的水平位置结构图。
图3为本实用新型的各部件电气接线原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置，其特征在于：吊具检测接近传感器2布置在车身吊具的上方，用来检测车身吊具，两对车型识别对射光电传感器1对称布置在拧紧工位始端两侧位置，根据车身长短不同，用来识别不同车型，两个拧紧机控制器7通过控制器支架8对称固定连接在轨道两侧的轨道吊挂件上，拧紧合格信号无线发射器3分别固定连接在左右两个拧紧机控制器7上方并与拧紧机控制器7信号连接，用来发射拧紧合格信号，主控箱4布置在轨道下方地面，其内部控制单元为可编程控制器（PLC），拧紧合格信号无线接收器5安装于主控箱上方，与PLC连接，用来接收拧紧合格信号。声光报警装置6安装于操作者旁，用来指示拧紧合格、拧紧不合格、不拧紧车型直接放行等信息。
可编程控制器（PLC）为该装置的控制单元，外部接入220V电源为其供电，并接地，吊具检测接近传感器2、车型识别对射光电传感器1、拧紧合格信号接收器5输出端子接入PLC输入端子，拧紧机控制器合格信号端子连接拧紧合格信号发射器3输入端子，拧紧合格信号发射器3与拧紧合格信号接收器5匹配，无线信号传输，声光报警装置6各个指示灯和蜂鸣器的对应的控制端子分别接入PLC输出端子，拧紧不合格停线信号由PLC输出端子引出，接入到生产线停线控制信号端子中，外部接入24V直流电源对声光报警装置进行供电。
工作流程如下：
车身沿生产线运行方向行进到拧紧区域内，此时吊具检测接近传感器2感知到车身吊具，向PLC发出输入信号。
此时检查车型识别对射光电传感器1根据车身长度不同判定车型，从而确定哪种车型需要拧紧，哪种车型不需要拧紧。该装置只需对需要拧紧的车型起作用，不需要拧紧的车型将直接放行。
经过1、2两步车型判定为需要拧紧后，由操作者使用电动拧紧机进行拧紧，当拧紧合格后，控制器发出合格信号给拧紧信号无线发射器3，拧紧信号无线发射器3发射无线信号给拧紧信号无线接收器5，拧紧信号无线接收器5连接到主控箱内PLC，主控箱PLC收到合格信号后判定为拧紧合格，拧紧合格指示灯亮起，将车型放行至下一个工位；当拧紧力矩不合格或漏拧后，拧紧机控制器无合格信号发出，因此主控箱判断为异常，此时停止生产线，拧紧不合格指示灯亮起，蜂鸣器并发出报警声提示操作者。
操作者根据报警灯指示判断拧紧异常的拧紧机，并对该拧紧点进行重新拧紧，合格后自动向主控箱PLC发出合格信号，此时生产线重新启动，恢复正常生产。
Claims (1)
1.生产线电动拧紧机拧紧异常无线识别报警装置，其特征在于：吊具检测接近传感器布置在车身吊具的上方，两对车型识别对射光电传感器对称布置在拧紧工位始端两侧位置，两个拧紧机控制器通过控制器支架对称固定连接在轨道两侧的轨道吊挂件上，拧紧合格信号无线发射器分别固定连接在左右两个拧紧机控制器上方并与拧紧机控制器信号连接，主控箱布置在轨道下方地面，其内部控制单元为可编程控制器PLC，拧紧合格信号无线接收器安装于主控箱上方与PLC连接，用来接收拧紧合格信号，声光报警装置安装轨道吊挂件两侧；
可编程控制器为该装置的控制单元，外部接入220V电源为其供电，并接地，吊具检测接近传感器、车型识别对射光电传感器、拧紧合格信号接收器输出端子接入PLC输入端子，拧紧机控制器合格信号端子连接拧紧合格信号发射器输入端子，拧紧合格信号发射器与拧紧合格信号接收器匹配，无线信号传输，声光报警装置各个指示灯和蜂鸣器的对应的控制端子分别接入PLC输出端子，拧紧不合格停线信号由PLC输出端子引出，接入到生产线停线控制信号端子中，外部接入24V直流电源对声光报警装置进行供电。
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105388823A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 上汽大众汽车有限公司 | 无线工具的现场监控方法及监控设备 |
| CN110936145A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种机器人自动拧紧返修装置 |
| CN110977419A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种螺纹套自动装配机构的控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110977419B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-05-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种螺纹套自动装配机构的控制方法 |
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