CN204248376U - 一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置 - Google Patents

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左军
杨大柱
钱进
王长顺
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Abstract

本实用新型公开一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,收口电磁阀(Y1)驱动收口气缸(1)使装配压头挤压喉箍两翼,下压电磁阀(Y2)驱动下压气缸(2)使装配压头下压喉箍两翼,收口气缸与下压气缸均采用磁性气缸,收口气缸的缸筒上设有第一磁性开关(SQ1),下压气缸的缸筒上设有第二磁性开关(SQ2);所述控制装置还包含电源、控制按钮、第一继电器与第二继电器,由控制按钮控制第一继电器线圈得电,其常开触点闭合后使收口电磁阀工作,第一磁性开关闭合后使下压电磁阀工作,第二磁性开关闭合后激活时间继电器,由时间继电器的触点控制第二继电器的线圈得电,进而由第二继电器的触点断开电路,使气缸复位,自动完成装配,消除人为因素,提高成品率和生产效率。

Description

一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置
技术领域
本实用新型涉及喉箍加工领域,具体是一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置。
背景技术
公知的,喉箍是软硬管连接用的紧固件,用于为软硬管连接提供密封,解决液体、气体的泄漏问题,广泛用于汽车、轮船、石油化工、制药、食品等各个领域,喉箍一般包括箍头与螺钉,通常需要使用喉箍螺钉装配机将螺钉与箍头进行装配,对于小美式喉箍,其装配机一般包括固定机构与腹部弯折成型机构,操作时首先将带螺钉的喉箍箍头通过固定机构固定,再通过收口气缸驱动压头定位板,使装配压头向内挤压,然后观察喉箍的两翼由90°被挤至30°左右时,使下压气缸开始工作,下压气缸驱动压头定位板向下运动,使装配压头向下将喉箍的两翼由30°被压至0°,完成装配。由于装配的操作由操作人员手动完成,对喉箍挤压和下压的时机都是由操作人员根据经验控制,人为因素较大,装配的成品率取决于操作人员的熟练程度,效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,该装置能够自动完成喉箍箍头与螺钉的装配,消除人为因素,提高成品率和生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,收口电磁阀驱动收口气缸使装配压头挤压喉箍两翼,下压电磁阀驱动下压气缸使装配压头下压喉箍两翼,所述收口气缸与下压气缸均采用磁性气缸,收口气缸的缸筒上设有第一磁性开关,下压气缸的缸筒上设有第二磁性开关;所述控制装置包含电源、控制按钮、第一继电器、第二继电器与时间继电器,电源依次串联控制按钮的常闭触点、时间继电器的常开触点与第二继电器的线圈后构成电气回路,第二磁性开关与时间继电器的线圈串联后并联在时间继电器的常开触点与第二继电器线圈的两端;控制按钮的常开触点依次串联第一继电器的线圈与第二继电器的常闭触点后并联在电源的两端,第一继电器的第一常开触点与控制按钮的常开触点并联;第一继电器的第二常开触点与收口电磁阀串联后并联在电源的两端;第一继电器的第三常开触点依次串联第一磁性开关与下压电磁阀后并联在电源两端。
进一步的,所述控制装置还包括通过电源供电的计数器,第二继电器的常开触点连接计数器的信号输入端。
进一步的,所述计数器选用HHJ3-A。
本实用新型的有益效果是,通过第一磁性开关与第二磁性开关分别检测收口气缸与下压气缸的行程位置,并根据行程位置控制挤压与下压的动作,从而消除人为因素,提高成品率和生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
结合图1与图2所示,本实用新型提供一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,收口电磁阀Y1驱动收口气缸1使装配压头3挤压喉箍两翼,下压电磁阀Y2驱动下压气缸2使装配压头3下压喉箍两翼,所述收口气缸1与下压气缸2均采用磁性气缸,收口气缸1的缸筒上设有第一磁性开关SQ1,下压气缸2的缸筒上设有第二磁性开关SQ2;所述控制装置还包含电源5、控制按钮SB1、第一继电器J1、第二继电器J2与时间继电器SJ1,电源5依次串联控制按钮SB1的常闭触点、时间继电器SJ1的常开触点SJ1-1与第二继电器J2的线圈后构成电气回路;第二磁性开关SQ2与时间继电器SJ1的线圈串联后并联在时间继电器SJ1的常开触点SJ1-1与第二继电器J2线圈的两端;控制按钮SB1的常开触点依次串联第一继电器J1的线圈与第二继电器J2的常闭触点J2-1后并联在电源5的两端,第一继电器J1的第一常开触点J1-1与控制按钮SB1的常开触点并联;第一继电器J1的第二常开触点J1-2与收口电磁阀Y1串联后并联在电源5的两端;第一继电器J1的第三常开触点J1-3依次串联第一磁性开关SQ1与下压电磁阀Y2后并联在电源5两端。所述控制装置还包括通过电源5供电的计数器PC,计数器PC可选用HHJ3-A,第二继电器J2的常开触点J2-2连接计数器PC的信号输入端。所述控制按钮SB1可选择带灯按钮,如欧姆龙A22L-TG-24A-11M,将其指示灯L1连在电源5两端。
工作时,若指示灯L1亮起则表明电源5供电正常,将带螺钉的喉箍箍头通过固定机构4固定,然后按一次控制按钮SB1,控制按钮SB1的常开触点闭合,第一继电器J1线圈得电,其第一常开触点J1-1闭合,形成自锁;第一继电器J1的第二常开触点J1-2闭合,收口电磁阀Y1得电,从而驱动收口气缸1动作,使装配压头3挤压喉箍两翼;第一继电器J1的第三常开触点J1-3闭合,当第一磁性开关SQ1检测到收口气缸内磁环的信号时,下压电磁阀Y2得电,从而驱动下压气缸2使装配压头3下压喉箍两翼;当第二磁性开关SQ2检测到下压气缸内磁环的信号时,时间继电器SJ1的线圈得电,开始计时,当到达预设时间后,时间继电器SJ1的常开触点闭合,第二继电器J2的线圈得电,第二继电器J2的常闭触点J2-1断开,使第一继电器J1的线圈失电,第一继电器J1的第一常开触点J1-1、第二常开触点J1-2与第三常开触点J1-3均断开,收口电磁阀Y1与下压电磁阀Y2均失电,收口气缸1与下压气缸2复位,与此同时,第二继电器J2的常开触点J2-2闭合一次,计数器PC累加计数一次,从而完成一次喉箍装配。只要根据生产工艺的需要,调整安装第一磁性开关SQ1与第二磁性开关SQ2的位置,就能够控制收口气缸与下压气缸动作的时机,并通过时间继电器控制动作的时间,消除了操作人员的人为因素,自动完成装配,提高了成品率和生产效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,收口电磁阀(Y1)驱动收口气缸(1)使装配压头(3)挤压喉箍两翼,下压电磁阀(Y2)驱动下压气缸(2)使装配压头(3)下压喉箍两翼,其特征在于,所述收口气缸(1)与下压气缸(2)均采用磁性气缸,收口气缸(1)的缸筒上设有第一磁性开关(SQ1),下压气缸(2)的缸筒上设有第二磁性开关(SQ2);所述控制装置还包含电源(5)、控制按钮(SB1)、第一继电器(J1)、第二继电器(J2)与时间继电器(SJ1),电源(5)依次串联控制按钮(SB1)的常闭触点、时间继电器(SJ1)的常开触点与第二继电器(J2)的线圈后构成电气回路,第二磁性开关(SQ2)与时间继电器(SJ1)的线圈串联后并联在时间继电器的常开触点与第二继电器线圈的两端;控制按钮(SB1)的常开触点依次串联第一继电器(J1)的线圈与第二继电器(J2)的常闭触点(J2-1)后并联在电源(5)的两端,第一继电器(J1)的第一常开触点(J1-1)与控制按钮(SB1)的常开触点并联;第一继电器(J1)的第二常开触点(J1-2)与收口电磁阀(Y1)串联后并联在电源(5)的两端;第一继电器(J1)的第三常开触点(J1-3)依次串联第一磁性开关(SQ1)与下压电磁阀(Y2)后并联在电源(5)两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括通过电源(5)供电的计数器(PC),第二继电器(J2)的常开触点(J2-2)连接计数器(PC)的信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置,其特征在于,所述计数器(PC)选用HHJ3-A。
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CN104353991A (zh) * 2014-10-31 2015-02-18 金盛紧固技术(安徽)有限责任公司 一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104353991B (zh) * 2014-10-31 2016-06-29 金盛紧固技术(安徽)有限责任公司 一种用于小美式喉箍螺钉装配机的自动控制装置

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