CN204248164U - 一种用于自动浸焊机的进/出板机构 - Google Patents

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余青生
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Abstract

本实用新型涉及一种用于自动浸焊机的进/出板机构,包括,固定座,设置在固定座上的输送PCB板的运输装置,设置在固定座上并位于运输装置两侧的限制运输装置的运输面宽度并防止PCB板偏移的两个限位块,通过第一驱动组件驱动所述运输装置运动的第一驱动器,以及用于调节所述限位块之间距离的限位块调节装置。本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,通过设置限位块调节装置来调节两个所述限位块之间的距离,使得进/出板机构可以适应不同尺寸的PCB板的进出板工作,在加工尺寸较大的PCB板时,调节增大两个限位块之间的距离,在加工尺寸较大的PCB板时,则减小两个限位块之间的距离,因而极大地提高了进/出板机构的适应性。

Description

一种用于自动浸焊机的进/出板机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动浸焊机的进/出板机构,属于浸焊设备领域。
背景技术
在电子产品的组装生产过程中,通常需要将电子元件安装在PCB板(印刷电路板)上后,再通过焊接将电子元件固定在PCB板上。目前常用的焊接方法主要有浸焊、波峰焊、回流焊等,对于采用通孔插装的PCB板,还是以浸焊为主。浸焊就是将插装好电子元件的PCB板在熔化的锡炉内浸锡,一次完成众多焊点焊接的方法。
浸焊的操作过程为:1.将锡放入到锡炉中并加热锡炉使锡熔化;2.在印刷电路板和元件引脚上涂上助焊剂,通常采用将印刷电路板的焊接面和元件引脚浸到助焊剂溶液或泡沫中,或将助焊剂溶液通过喷雾设备喷到印刷电路板的焊接面和元件引脚上;3.进行预热,可使印刷电路板和元件脚升到一定温度,并使已涂上的助焊剂得到干燥;4.将印刷电路板的焊接面和元件引脚浸到锡炉中已熔化的锡里,使印刷电路板的焊接面和元件引脚与熔化的锡接触一段时间后再取出,锡就会焊接在印刷电路板的焊接面和元件引脚上,完成焊接过程。5.对焊接好的印刷电路板进行切脚作业(切除电子元件多余的引脚)。
为了保证浸焊的效果并降低工人的劳动强度,常采用自动浸锡机来完成浸焊的整个过程。然而,现有的自动浸锡机的进/出板机构只能够传输特定尺寸的PCB板,因而适应能力差、应用范围窄。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于现有的自动浸锡机的进/出板机构只能够传输特定尺寸的PCB板,适应能力差、应用范围窄的问题,从而提供一种能够能够传输多种尺寸的PCB板,适应能力强、应用范围广的用于自动浸焊机的进/出板机构。
为解决上述技术问题,本实用新型的一种用于自动浸焊机的进/出板机构,包括,固定座,设置在固定座上的输送PCB板的运输装置,设置在固定座上并位于运输装置两侧的限制运输装置的运输面宽度并防止PCB板偏移的两个限位块,通过第一驱动组件驱动所述运输装置运动的第一驱动器,以及用于调节所述限位块之间距离的限位块调节装置。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述两个限位块均为长方体结构并平行设置。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述运输装置为分别设置在所述限位块相向侧面上的链条,所述链条形成有沿着所述限位块长度方向布置的所述运输面。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第一驱动器为减速电机。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第一驱动组件包括,与第一驱动器传动连接的第一驱动杆,所述限位块内侧设置有以第一驱动杆为轴的传动齿轮,所述传动齿轮与所述链条啮合设置。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述限位块调节装置包括固定基座,第二驱动器,固定在所述固定基座上并滑动地设置有所述限位块的限位滑杆,将第二驱动器的动力传递给所述限位块以调节两个所述限位块之间距离的第二驱动件。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第二驱动件包括与第二驱动器连接的螺杆,以及设置在两个所述限位块上的具有内螺纹的传动块,所述螺杆插入所述传动块内与所述内螺纹配合设置,所述第二驱动器为步进电机。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,在所述第一驱动器、所述第二驱动器与固定座之间还设置有用于限制所述第一驱动杆和所述螺杆位置的驱动杆限位座,所述第一驱动杆和所述螺杆可转动地穿过所述驱动杆限位座设置。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第一驱动器和/或所述第二驱动器与控制器相连接,所述控制器可控制所述第一驱动器和/或所述第二驱动器的开启和关闭。
本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述限位块在靠近运行平面的位置设置有齿条形状的下齿结构,所述下齿结构的齿槽槽底低于所述运输面,所述下齿结构用于与设置在夹持浸焊机构上的上齿结构配合。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
(1)本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,通过设置限位块调节装置来调节两个所述限位块之间的距离,进而改变位于限位块之间的PCB板的运输面的宽度,使得进/出板机构可以适应不同尺寸的PCB板的进出板工作,在加工尺寸较大的PCB板时,调节增大两个限位块之间的距离,在加工尺寸较小的PCB板时,则减小两个限位块之间的距离,因而极大地提高了进/出板机构的适应性。
(2)本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,通过采用链条来传输PCB板,使得传动过程中不会出现弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;并且能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。另外,采用链条传输也是为了在对所述限位块之间的距离进行调节时,两根链条能跟随限位块一起移动,因而在对限位块的位置进行调节时不会对PCB板的运输造成影响。
(3)本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,通过设置步进电机以及螺杆和传动块的丝杆传动方式,因而具有结构简单、成本低廉、并具有自锁功能,可以精确控制两个限位块之间的距离。
(4)本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构,限位块在靠近运行平面的位置设置有下齿结构,所述下齿结构的齿槽槽底低于PCB板运输面,在将PCB板从进板机构上夹取或将PCB板放置到出板机构上时,通过夹持浸焊机构上的上齿结构伸入到下齿结构中,以使所述夹持部件能够从PCB板的两侧面夹住PCB板,使PCB板呈水平状态。通过设置下齿结构,使得夹持部件在夹持PCB板时,不会受到限位块的阻挡,方便夹持部件对PCB板的夹持。另外,上下齿结构还起到了定位的作用,通过上下齿的配合,使的夹持部件能够准确地对准位置从而夹持住PCB板。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型实施例1用于自动浸焊机的进/出板机构的结构示意图。
图中附图标记表示为:B1、I1-固定座,B11、I11-固定基座,B12、I12-限位滑杆,B2、I2-限位块,B21、I21-传动齿轮,B22、I22-驱动杆固定座,B3、I3-运输装置,B4、I4-第一驱动器,B5、I5-第二驱动器,B6、I6-驱动杆限位座,B7、I7-联轴器,B8、I8-第一驱动件,B9、I9-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的用于自动浸焊机的进/出板机构进行详细说明。
实施例1
本实施例提供一种用于自动浸焊机的进/出板机构,如图1,包括,固定座B1、I1,设置在固定座B1、I1上的输送PCB板的运输装置B3、I3,设置在固定座B1、I1上并位于运输装置B3、I3两侧的限制运输装置B3、I3的运输面宽度并防止PCB板偏移的两个限位块B2、I2,通过第一驱动组件驱动所述运输装置B3、I3运动的第一驱动器B4、I4,以及用于调节所述限位块B2、I2之间距离的限位块调节装置。
通过设置限位块调节装置来调节两个所述限位块之间的距离,进而改变位于限位块之间的PCB板的运输面的宽度,使得进/出板机构可以适应不同尺寸的PCB板的进出板工作,在加工尺寸较大的PCB板时,调节增大两个限位块之间的距离,在加工尺寸较小的PCB板时,则减小两个限位块之间的距离,因而极大地提高了进/出板机构的适应性。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述两个限位块B2、I2均为长方体结构并平行设置。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述运输装置B3、I3为分别设置在所述限位块B2、I2相向侧面上的链条,所述链条形成有沿着所述限位块B2、I2长度方向布置的所述运输面。当然运输装置B3、I3也可以是其它传输方式,如传输带、传输辊等。
通过采用链条来传输PCB板,使得在传动过程中不会出现弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;并且能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。另外,采用链条传输也是为了在对所述限位块之间的距离进行调节时,两根链条能跟随限位块一起移动,因而在对限位块的位置进行调节时不会对PCB板的运输造成影响。
根本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第一驱动器B4、I4为减速电机。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第一驱动组件包括,与第一驱动器B4、I4传动连接的第一驱动杆B8、I7,所述限位块B2、I2内侧设置有以第一驱动杆B8、I8为轴的传动齿轮B21、I21,所述传动齿轮B21、I21与所述链条啮合设置。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述限位块调节装置包括固定基座B11、I11,第二驱动器B5、I5,固定在所述固定基座B11、I11上并滑动地设置有所述限位块B2、I2的限位滑杆B12、I12,将第二驱动器B5、I5的动力传递给所述限位块B2、I2的以调节两个所述限位块B2、I2之间距离的第二驱动件。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第二驱动件包括与第二驱动器B5、I5连接的螺杆B9,I9,设置在两个所述限位块B2、I2上的具有内螺纹的传动块,所述螺杆B9,I9插入所述传动块内与所述内螺纹配合设置,所述第二驱动器B5、I5为步进电机。当然,所述第二驱动器B5、I5也可以是分度器、或手轮等驱动件。所述第二驱动件也可以是齿轮和固定并与所述限位块B2、I2相垂直设置的齿条等的传动方式。
通过设置步进电机以及螺杆和传动块的丝杆传动方式,因而具有结构简单、成本低廉、并具有自锁功能,可以精确控制两个限位块B2、I2之间的距离。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,在所述第一驱动器B4、I4和所述第二驱动器B5、I5与固定座B1、I1之间还设置有用于限制所述第一驱动杆B8、I8和所述螺杆位置的驱动杆限位座B6、I6,所述第一驱动杆B8、I8和所述螺杆B9,I9可转动地穿过所述驱动杆限位座B6、I6设置。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述第一驱动器B4、I4和所述第二驱动器B5、I5与控制器相连接,所述控制器可控制所述第一驱动器B4、I4和所述第二驱动器B5、I5的开启和关闭。通过控制器控制所述第一驱动器B4、I4和所述第二驱动器B5、I5的启动和关闭时机,运行时间等实现了对PCB板运输操作和两个限位块B2、I2之间距离的自动化控制。
本实施例的用于自动浸焊机的进/出板机构,所述限位块B2、I2在靠近运行平面的位置设置有齿条形状的下齿结构,所述下齿结构的齿槽槽底低于所述运输面,所述下齿结构用于与设置在夹持浸焊机构上的上齿结构配合。
限位块在靠近运行平面的位置设置有下齿结构,所述下齿结构的齿槽槽底低于PCB板运输面,在将PCB板从进板机构上夹取或将PCB板放置到出板机构上时,通过夹持浸焊机构上的上齿结构伸入到下齿结构中,以使所述夹持部件能够从PCB板的两侧面夹住PCB板,使PCB板呈水平状态。通过设置下齿结构,使得夹持部件在夹持PCB板时,不会受到限位块的阻挡,方便夹持部件对PCB板的夹持。另外,上下齿结构还起到了定位的作用,通过上下齿的配合,使的夹持部件能够准确地对准位置从而夹持住PCB板。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于:包括,固定座(B1、I1),设置在固定座(B1、I1)上的输送PCB板的运输装置(B3、I3),设置在固定座(B1、I1)上的并位于运输装置(B3、I3)两侧的限制运输装置(B3、I3)的运输面宽度以防止PCB板偏移的两个限位块(B2、I2),通过第一驱动组件驱动所述运输装置(B3、I3)运动的第一驱动器(B4、I4),以及用于调节所述限位块(B2、I2)之间距离的限位块调节装置。
2.根据权利要求1所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述两个限位块(B2、I2)均为长方体结构并平行设置。
3.根据权利要求2所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述运输装置(B3、I3)为分别设置在所述限位块(B2、I2)相向侧面上的链条,所述链条形成有沿着所述限位块(B2、I2)长度方向布置的所述运输面。
4.根据权利要求3所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述第一驱动器(B4、I4)为减速电机。
5.根据权利要求4所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括,与第一驱动器(B4、I4)传动连接的第一驱动杆(B8、I7),所述限位块(B2、I2)内侧设置有以第一驱动杆(B8、I8)为轴的传动齿轮(B21、I21),所述传动齿轮(B21、I21)与所述链条啮合设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述限位块调节装置包括固定基座(B11、I11),第二驱动器(B5、I5),固定在所述固定基座(B11、I11)上并滑动地设置有所述限位块(B2、I2)的限位滑杆(B12、I12),将第二驱动器(B5、I5)的动力传递给所述限位块(B2、I2)以调节两个所述限位块(B2、I2)之间距离的第二驱动件。
7.根据权利要求6所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述第二驱动件包括与第二驱动器(B5、I5)连接的螺杆(B9,I9),以及设置在两个所述限位块(B2、I2)上的具有内螺纹的传动块,所述螺杆(B9,I9)插入所述传动块内与所述内螺纹配合设置,所述第二驱动器(B5、I5)为步进电机。
8.根据权利要求7所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,在所述第一驱动器(B4、I4)、所述第二驱动器(B5、I5)与固定座(B1、I1)之间还设置有用于限制所述第一驱动杆(B8、I8)和所述螺杆(B9,I9)位置的驱动杆限位座(B6、I6),所述第一驱动杆(B8、I8)和所述螺杆(B9,I9)可转动地穿过所述驱动杆限位座(B6、I6)设置。
9.根据权利要求6所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述第一驱动器(B4、I4)和/或所述第二驱动器(B5、I5)与控制器相连接,所述控制器可控制所述第一驱动器(B4、I4)和/或所述第二驱动器(B5、I5)的开启和关闭。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8或9所述的用于自动浸焊机的进/出板机构,其特征在于,所述限位块(B2、I2)在靠近运行平面的位置设置有齿条形状的下齿结构,所述下齿结构的齿槽槽底低于所述运输面,所述下齿结构用于与设置在夹持浸焊机构上的上齿结构配合。
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CN111673247A (zh) * 2020-05-22 2020-09-18 广东普电自动化科技股份有限公司 自动多点焊接机

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