CN204245880U - 菠萝切削装置 - Google Patents

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fruit
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罗天洪
蒋海义
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重庆交通大学
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Abstract

本实用新型公开了一种菠萝切削装置,包括机架和设置在机架上的导轨,还包括用于对菠萝夹持的夹持机构和用于对菠萝果皮和果眼去除的切削总成;夹持机构包括定位夹持组件和可移动夹持组件,定位夹持组件以可转动的方式设置,切削总成包括工作台、果皮切削机构和果眼去除机构,工作台以可在定位夹持组件转动开始时同时沿导轨纵向移动的方式设置,果皮切削机构和果眼去除机构分列设置于工作台两端;工作台可以带动果皮切削机构和果眼去除机构在定位夹持组件转动时做直线运动,从而达到了对菠萝的果皮和果眼进行圆周螺旋切削和去除的目的;本实用新型结构简单,易于实现,并且可克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难,最大限度的减少果肉的浪费。

Description

菠萝切削装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种水果器械,特别涉及一种菠萝切削装置。
背景技术
[0002] 菠萝味甘性温,具有解暑止渴、消食止泻的功能,为夏天最优的佳果。菠萝虽好吃,但皮难削,由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮,并呈现螺旋状的排列,而且每个花苞片上面都有一个较深的果眼和黑芯。目前市面上个体商户,小批量菠萝去皮完全用手工,手工菠萝去皮抓持菠萝难,切削不方便,还有的先切削掉果皮然后再切削果眼,从而比较费时,且劳动强度大。
[0003] 因此,需要提供一种菠萝果皮果眼去除器,克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难,自动进行果皮切削,代替人工进行切削菠萝,从而解放劳动力,降低劳动强度,并且,使其可以同时对果皮和果眼进行去除,提高劳动效率。
实用新型内容
[0004] 有鉴于此,本实用新型提供一种菠萝果皮果眼去除器,克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难,自动进行果皮切削,代替人工进行切削菠萝,从而解放劳动力,降低劳动强度,并且,其可以同时对菠萝的果皮和果眼进行去除,提高劳动效率,最大限度的减少果肉的浪费。
[0005] 本实用新型的菠萝切削装置,包括机架和设置在机架上的导轨,还包括用于对菠萝夹持的夹持机构和用于对菠萝果皮和果眼去除的切削总成;
[0006] 夹持机构包括相互配合对菠萝夹持的定位夹持组件和可移动夹持组件,定位夹持组件以可转动的方式与所述机架配合设置,可移动夹持组件以可相对于定位夹持组件沿导轨纵向移动的方式设置;
[0007] 切削总成包括工作台、果皮切削机构和果眼去除机构,工作台以可在定位夹持组件转动开始时同时沿导轨纵向移动的方式设置,果皮切削机构和所述果眼去除机构分列设置于工作台两端并分别用于在菠萝受定位夹持组件驱使转动时对菠萝进行去皮和果眼去除。
[0008] 进一步,定位夹持组件包括定位抓盘、动力手柄和连接定位抓盘和动力手柄的连接轴,连接轴以可绕自身轴线转动的方式设置于机架。
[0009] 进一步,可移动夹持组件包括基座、安装座、调节抓盘、调节手柄、螺杆I和调节杆,基座与导轨滑动配合,安装座固定设置于基座,安装座内设置有纵向连通的过孔和内螺纹孔,螺杆I与内螺纹孔螺纹旋转配合,调节杆以既可绕自身轴线转动又可沿过孔前后移动的方式与安装座配合设置,调节抓盘固定设置于调节杆外端,调节手柄与螺杆I外端连接。
[001 ο] 进一步,还包括用于驱使工作台保持与定位夹持组件同时运动的传动组件,传动组件包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮和丝杆,主动皮带轮为双槽皮带轮,主动皮带轮外套固定设置于连接轴,皮带、从动皮带轮和丝杆对应设置有两组,两组的丝杆分别对应与工作台的下端螺纹旋转配合。
[0011 ] 进一步,果皮切削机构包括刀座、切削刀和刀体调节机构,刀体调节机构包括刀套、螺杆I1、转动手柄和调节弹簧,切削刀通过调节弹簧连接设置于刀套内,螺杆II与所述刀座螺纹旋转配合,螺杆一端与所述刀套固定连接,另一端固定设置转动手柄。
[0012] 进一步,切削刀外端上翘形成工作部,工作部的上侧面和下侧面均为向下向外倾斜的斜面结构,工作部的上侧面和下侧面连接处设置刀刃。
[0013] 进一步,工作部横向两侧还设置有用于对刀体切进深度限定的挡块,挡块具刀刃的平面距离为6-8mm。
[0014] 进一步,果眼去除机构包括座体和成X形结构铰接设置的两个果眼剪,座体内设置有孔径自中间向两端逐渐增大的果眼剪过孔,两个果眼剪可通过铰链销驱动沿果眼剪过孔前后移动以达到移动和张合,座体上设置有用于铰链销滑动调节的矩形槽。
[0015] 进一步,两果眼剪工作段端部合拢后为四面锥结构。
[0016] 进一步,定位抓盘和调节抓盘结构相同,两者均包括圆盘体和成三角形设置在圆盘体上的三个卡爪。
[0017] 本实用新型的有益效果:本实用新型的菠萝果皮果眼去除器,在夹持机构完成对菠萝果体的夹持后,由于夹持机构的定位夹持组件可转动,从而可以驱动菠萝做绕自身果心旋转的运动,同时,由于切削总成的工作台可以在定位夹持组件转动时同时产生沿导轨的直线运动,即工作台可以带动果皮切削机构和果眼去除机构在定位夹持组件转动时做直线运动,从而达到了对菠萝的果皮和果眼进行圆周螺旋切削和去除的目的;另外,夹持机构设置两个夹持组件,通过移动调节,可对不同尺寸和形状的菠萝体进行夹持,以达到较大的适用范围;总之,本实用新型结构简单,易于实现,并且可克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难,自动进行果皮切削,代替人工进行切削菠萝,从而解放劳动力,降低劳动强度,并且,其可以同时对菠萝的果皮和果眼进行去除,提高劳动效率,最大限度的减少果肉的浪费。
附图说明
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019] 图1为本实用新型整体结构立体视图;
[0020] 图2为本实用新型整体结构主视图;
[0021] 图3为本实用新型整体结构右视图;
[0022] 图4为本发明的可移动夹持组件结构示意图;
[0023] 图5为本发明的果皮切削机构结构示意图;
[0024] 图6为本发明的果眼去除机构结构示意图。
具体实施方式
[0025] 如图所示:本实施例的菠萝切削装置,包括机架I和设置在机架I上的导轨2,还包括用于对菠萝夹持的夹持机构和用于对菠萝果皮和果眼去除的切削总成;如图所示,机架I上的导轨2设置有并列的两个,每一导轨2的自身纵向两端分别与机架I固定连接;
[0026] 夹持机构包括相互配合对菠萝夹持的定位夹持组件3和可移动夹持组件4,定位夹持组件3以可转动的方式与所述机架I配合设置,可移动夹持组件4以可相对于定位夹持组件3沿导轨2纵向移动的方式设置;
[0027] 切削总成包括工作台5、果皮切削机构6和果眼去除机构7,工作台5以可在定位夹持组件3转动开始时同时沿导轨2纵向移动的方式设置,果皮切削机构6和所述果眼去除机构7分列设置于工作台5两端并分别用于在菠萝受定位夹持组件3驱使转动时对菠萝进行去皮和果眼去除;工作台5与定位夹持组件3的同时移动通过同一驱动动力输入端实现,即工作台5直线运动与定位夹持组件3的转动运动的驱使力来自于一处,下面会进行描述,在此不再赘述,这样不但可使整体结构紧凑,而且驱动方便,保证移动的同时性,避免单独控制出现失误造成切削效果不良。
[0028] 本实施例中,定位夹持组件3包括定位抓盘31、动力手柄32和连接定位抓盘31和动力手柄32的连接轴33,连接轴33以可绕自身轴线转动的方式设置于机架I ;在菠萝被定位固定好后,可通过动力手柄32驱动定位抓盘31带动菠萝做旋转运动,其中,连接轴33通过轴承设置于机架1,结构简单,易于实现,且易于手工操作。
[0029] 本实施例中,可移动夹持组件4包括基座41、安装座42、调节抓盘43、调节手柄44、螺杆I 45和调节杆46,基座41与导轨2滑动配合,安装座42固定设置于基座41,安装座42内设置有纵向连通的过孔和内螺纹孔47,螺杆I 45与内螺纹孔47螺纹旋转配合,调节杆46以既可绕自身轴线转动又可沿过孔前后移动的方式与安装座42配合设置,调节抓盘43固定设置于调节杆46外端,调节手柄44与螺杆I 45外端连接;在使用时,先移动可移动夹持组件4的基座41,使其带动整体结构移动,使菠萝粗略的夹持在定位抓盘31和调节抓盘43之间,然后可以通过调节手柄44驱动螺杆I 45做螺纹旋转运动,使其前移,从而推动调节杆46和调节抓盘43前移,从而达到对菠萝精确定位固定的目的,本结构的设置主要是基于菠萝的形状各异,针对每一个菠萝均需要进行单独的定位控制设计,结构设计合理,且可有效且牢固的对菠萝完成夹持。
[0030] 本实施例中,还包括用于驱使工作台5保持与定位夹持组件3同时运动的传动组件,传动组件包括主动皮带轮8、皮带9、从动皮带轮10和丝杆11,主动皮带轮8为双槽皮带轮,主动皮带轮8外套固定设置于连接轴33,皮带、从动皮带轮10和丝杆11对应设置有两组,两组的丝杆11分别对应与工作台5的下端螺纹旋转配合;传动组件的设置可将自动力手柄32的驱动力通过皮带轮传动和丝杆11传动至工作台5,保证工作台5与定位夹持组件3同时运动的同时性,确保两者运动时间的精准性,其中,皮带设置两个,分别连接主动皮带轮8和其中一个从动皮带轮10,通过皮带传动的机构,具有缓和载荷冲击,传动运行平稳、低噪音、低振动的优点,保证菠萝切削过程中的平稳性,而且,皮带轮传动结构简单,调整方便,且双槽皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大,具有过载保护的功能,另外,其中的每一个从动皮带轮10与对应的丝杆11端部圆周固定连接,丝杆11通过轴承设置于机架I。
[0031] 本实施例中,果皮切削机构6包括刀座61、切削刀62和刀体调节机构,刀体调节机构包括刀套63、螺杆II 64、转动手柄65和调节弹簧66,切削刀62通过调节弹簧66连接设置于刀套63内,螺杆II 64与所述刀座61螺纹旋转配合,螺杆一端与所述刀套63固定连接,另一端固定设置转动手柄65 ;用弹簧连接,切削刀62可以在刀套63内滑动,在弹簧的弹力作用下始终推动切削刀62切进菠萝,保证去皮切削效果,而且用弹簧连接的切削刀62可以随着菠萝横截面面积的变化而自动调节,灵活性高,可实现自动进行菠萝的去皮。
[0032] 本实施例中,切削刀62外端上翘形成工作部621,工作部621的上侧面和下侧面均为向下向外倾斜的斜面结构,工作部的上侧面和下侧面连接处设置刀刃622 ;上翘形成的工作部可与菠萝果体形状相适应,下侧面形成斜面结构形成让位,保证刀刃工作的顺畅性。
[0033] 本实施例中,工作部横向两侧还设置有用于对刀体切进深度限定的挡块67,挡块67具刀刃的平面距离为6-8mm ;挡块67设置的目的是只能让切削刀62切进恒定的深度,形成切进深度限位,从而保证切除菠萝果皮的厚度均匀。
[0034] 本实施例中,果眼去除机构7包括座体71和成X形结构铰接设置的两个果眼剪72,座体71内设置有孔径自中间向两端逐渐增大的果眼剪过孔73,两个果眼剪72可通过铰链销75驱动沿果眼剪过孔73前后移动以达到移动和张合,座体71上设置有用于铰链销滑动调节的矩形槽74,两果眼剪外端通过弹簧连接76 ;其中,果眼剪过孔73的结构为纵截面为近似X形状的结构,以果眼剪过孔73中间为界,两侧为相对对称的锥形结构,通过果眼剪过孔73的限制,当铰链销后退时,即向机架I外侧移动时,由于两果眼剪72会随同后退,则果眼剪过孔73中间孔径小的部位会迫使两果眼剪72形成闭合结构,从而完成对菠萝果眼的去除。
[0035] 本实施例中,两果眼剪72工作段端部合拢后为四面锥结构;在切削果眼后,会在菠萝表面留下一个四面锥孔,从而有效的去除果眼且果肉的去除较少,举例说明,上果眼剪72工作端下折形成上果眼剪工作部721,上果眼剪工作部721为对折结构形成果眼去除空间,下果眼剪72为上果眼剪72的相对镜像结构,两者共同形成四面锥结构,当然,也可通过现有的其它形状来实现本结构,只要能达到去除果眼后留下一个四面锥孔的结构即可。
[0036] 本实施例中,定位抓盘31和调节抓盘43结构相同,两者均包括圆盘体(图中为圆盘体311和圆盘体431)和成三角形设置在圆盘体上的三个卡爪(图中为卡爪312和卡爪432);利用三角定位稳定原理,有效对菠萝形成夹持定位固定。
[0037] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种菠萝切削装置,其特征在于:包括机架和设置在机架上的导轨,还包括用于对菠萝夹持的夹持机构和用于对菠萝果皮和果眼去除的切削总成; 所述夹持机构包括相互配合对菠萝夹持的定位夹持组件和可移动夹持组件,所述定位夹持组件以可转动的方式与所述机架配合设置,所述可移动夹持组件以可相对于定位夹持组件沿导轨纵向移动的方式设置; 所述切削总成包括工作台、果皮切削机构和果眼去除机构,所述工作台以可在定位夹持组件转动开始时同时沿导轨纵向移动的方式设置,所述果皮切削机构和所述果眼去除机构分列设置于所述工作台两端并分别用于在菠萝受定位夹持组件驱使转动时对菠萝进行去皮和果眼去除。
2.根据权利要求1所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述定位夹持组件包括定位抓盘、动力手柄和连接所述定位抓盘和所述动力手柄的连接轴,所述连接轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述机架。
3.根据权利要求2所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述可移动夹持组件包括基座、安装座、调节抓盘、调节手柄、螺杆I和调节杆,所述基座与所述导轨滑动配合,所述安装座固定设置于所述基座,所述安装座内设置有纵向连通的过孔和内螺纹孔,所述螺杆I与所述内螺纹孔螺纹旋转配合,所述调节杆以既可绕自身轴线转动又可沿过孔前后移动的方式与所述安装座配合设置,所述调节抓盘固定设置于所述调节杆外端,所述调节手柄与所述螺杆I外端连接。
4.根据权利要求2所述的菠萝切削装置,其特征在于:还包括用于驱使工作台保持与定位夹持组件同时运动的传动组件,所述传动组件包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮和丝杆,所述主动皮带轮为双槽皮带轮,主动皮带轮外套固定设置于所述连接轴,所述皮带、从动皮带轮和丝杆对应设置有两组,两组的丝杆分别对应与工作台的下端螺纹旋转配合。
5.根据权利要求1所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述果皮切削机构包括刀座、切削刀和刀体调节机构,所述刀体调节机构包括刀套、螺杆I1、转动手柄和调节弹簧,所述切削刀通过调节弹簧连接设置于刀套内,所述螺杆II与所述刀座螺纹旋转配合,所述螺杆一端与所述刀套固定连接,另一端固定设置所述转动手柄。
6.根据权利要求5所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述切削刀外端上翘形成工作部,所述工作部的上侧面和下侧面均为向下向外倾斜的斜面结构,工作部的上侧面和下侧面连接处设置刀刃。
7.根据权利要求6所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述工作部横向两侧还设置有用于对刀体切进深度限定的挡块,所述挡块具所述刀刃的平面距离为6-8mm。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述果眼去除机构包括座体和成X形结构铰接设置的两个果眼剪,所述座体内设置有孔径自中间向两端逐渐增大的果眼剪过孔,两个果眼剪可通过铰链销驱动沿所述果眼剪过孔前后移动以达到移动和张合,所述座体上设置有用于铰链销滑动调节的矩形槽。
9.根据权利要求8所述的菠萝切削装置,其特征在于:两果眼剪工作段端部合拢后为四面锥结构。
10.根据权利要求3所述的菠萝切削装置,其特征在于:所述定位抓盘和所述调节抓盘结构相同,两者均包括圆盘体和成三角形设置在圆盘体上的三个卡爪。
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