CN105495635A - 一种菠萝自动加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种菠萝自动加工装置，涉及食品自动化领域。主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电机、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于：在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒。

Description

一种菠萝自动加工装置
技术领域
本发明涉及一种菠萝自动加工装置，属于食品自动化领域。
背景技术
近年来，随着菠萝种植面积的逐步扩大，菠萝已经成为一种各家各户都喜爱吃的一种水果。加工时，较厚的外皮及表面的“黑点”的处理方式依靠劳动者的熟练程度，生产率不高，而且当大规模的生产加工时，人力是完全达不到生产要求的，因此迫切需要一种菠萝自动加工装置。
发明内容
本次设计的目的在于针对市场上多种多样菠萝自动加工装置，以解决现实中的一些缺陷，针对上述不足，本发明提供了一种菠萝自动加工装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种菠萝自动加工装置，涉及食品自动化领域，具有简洁、方便、节能、实用等功能，主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电机、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于：在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个下旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒。
进一步，所述切削外圆刀支撑架为弹性结构，镶嵌在框架上，并由控制切削外圆刀具丝杆步进电机控制其上下运行。
进一步，所述的XY移动工作台，在摄像头的辅助下，在菠萝上钻孔可以实现上下左右对特种钻孔工具的控制，保证菠萝表面的“黑点”可以轻易的祛除。
进一步，所述的下旋转底座，安装在底座旋转电机上，底座旋转电机固定在传送带上，下旋转底座上开有十字槽，与切块刀具相配合。
进一步，所述的切块刀具，安装在框架上，由控制切块刀具丝杆步进电机控制其上下的动作。
本发明的有益效果是：
1、把菠萝放在下旋转底座上，实现了对菠萝的定位，使其可以实现流水化加工，简洁高效，易操作，减轻了劳动强度。
2、自动的进行菠萝外皮和“黑点”的祛除、切块、清洗。
3、在清洗步骤结束后，传送带到达尽头，自动把菠萝放入储藏盒内，轻易的实现了菠萝的快速收集。
附图说明
附图1为该发明整体结构示意图。
附图2为该发明的XY移动工作台结构示意图。
附图3为该发明的传送带结构示意图。
附图4为该发明的切块刀具结构示意图。
附图5为该发明的钻孔特种刀具结构示意图。
附图6为该发明的下旋转底座结构示意图。
图中：1、控制切削外圆刀具丝杆步进电机，2、框架，3、上加紧盖，4、摄像头，5、外圆刀，6、下旋转底座，7、XY移动工作台，8、X方向刀具控制步进电机，9、钻孔特种刀具,10、控制上加紧盖丝杆步进电机，11、转轮，，12、传送带，13、控制切块刀具丝杆步进电机，14、切块刀具，15、喷水装置，16、储藏盒，17、底座旋转电机，18、Y方向刀具控制步进电机，19、电机。
具体实施方式
请阅读附图1-6，本发明提供一种技术方案：一种菠萝自动加工装置，涉及食品自动化领域，具有简洁、方便、节能、实用等功能，主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机1、框架2、上加紧盖3、摄像头4、外圆刀5、下旋转底座6、XY移动工作台7、X方向刀具控制步进电机8、钻孔特种刀具9、控制上加紧盖丝杆步进电机10、转轮11、传送带12、控制切块刀具丝杆步进电机13、切块刀具14、喷水装置15、储藏盒16、底座旋转电机17、Y方向刀具控制步进电机18、电机19，其特征在于：在框架2的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机1、控制上加紧盖丝杆步进电机10、控制切块刀具丝杆步进电机13和喷水装置15，在框架2内部装有摄像头4和XY移动工作台7，在框架2的中间部分安放传送带12，在传送带12上安装若干个下旋转底座6，在传送带12的头部下方安装储藏盒16；所述切削外圆刀5支撑架为弹性结构，镶嵌在框架2上，并由控制切削外圆刀具丝杆步进电机1控制其上下运行；所述的XY移动工作台7，在摄像头4的辅助下，在菠萝上钻孔可以实现上下左右对钻孔特种工具9的控制，保证菠萝表面的“黑点”可以轻易的祛除；所述的下旋转底座6，安装在底座旋转电机17上，底座旋转电机17固定在传送带12上，下旋转底座6上开有十字槽，与切块刀具14相配合；所述的切块刀具14，安装在框架2上，由控制切块刀具丝杆步进电机13控制其上下的动作。
使用时：工作人员把菠萝放在下旋转底座6上，随着传送带12向前运动，在即将进入外圆切削及祛除“黑点”装置的时候，底座旋转电机17开始工作，带动下旋转底座6旋转，此时，摄像头4发挥功能，发现“黑点”，并由XY移动工作台7移动位置控制钻孔特种刀具9祛除“黑点”，完成此步骤后进入切块阶段，底座旋转电机17停止工作，并且调整位置，切块刀具14落下，完成切块任务；随后进入清洗阶段，由喷水装置15进行完成清洗，最后随传送带12运动落入储藏盒16进行保存。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种菠萝自动加工装置，主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电极、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于：在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒。
2.根据权利要求1所述切削外圆刀具特征为：切削外圆刀具支撑架为弹性结构，镶嵌在框架上，并由控制切削外圆刀具丝杆步进电机控制其上下运行。
3.根据权利要求1所述的XY移动工作台，其特征在于：在摄像头的辅助下，在菠萝上钻孔可以实现上下左右对钻孔工具的控制，保证菠萝表面的“黑点”可以轻易的祛除。
4.根据权利要求1所述的下旋转底座，其特征在于：下旋转底座安装在底座旋转电机上，底座旋转电机固定在传送带上，下旋转底座上开有十字槽，与切块刀具相配合。
5.根据权利要求1所述的切块刀具，其特征在于：切块刀具安装在框架上，由控制切块刀具丝杆步进电机控制其上下的动作。
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