CN204240867U - 一种抛靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及体育娱乐器械技术领域，尤其涉及一种抛靶机，用以在游戏中自动退出状态异常的飞碟。本实用新型实施例的抛靶机包括：支架和控制器，抛靶机包括支架和控制器，支架上部设置有碟仓架；支架上安装有电机和抛盘，控制器通过继电器开关与电机连接，电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，连杆两端分别与弹簧和抛盘连接，弹簧另一端连接飞碟固定滑块；支架上安装有退碟电机和退碟支架，控制器通过继电器开关与退碟电机连接，退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与退碟支架连接。由于抛靶机上设置有退碟电机和退碟支架，从而可使抛靶机自动将状态异常的碟片退出。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育娱乐器械技术领域，尤其涉及一种抛靶机。
背景技术
由于国内在枪械管理方面的限制性规定，除了军警人员和相关专业的运动员以外，普通大众很少有机会接触射击类项目并体验其中的乐趣。飞碟打靶是一项由体育运动会飞碟射击项目演变而来的民间娱乐射击类项目，以参与者手持电子枪发射红外激光束射击飞行中的电子飞碟的方式进行。
飞碟靠自动抛靶机抛出，现有抛靶机仅能机械的将飞碟抛出，并不能自动的对状态异常的飞碟进行退出。因此，亟需一种抛靶机，可智能退出状态异常的飞碟。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种抛靶机，用以在游戏中自动退出状态异常的飞碟。
本实用新型实施例提供一种抛靶机，包括支架和控制器：
所述支架上部设置有碟仓架；
所述支架上安装有电机和抛盘，所述控制器通过继电器开关与所述电机连接，所述电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，所述连杆两端分别与弹簧和所述抛盘连接，所述弹簧另一端连接飞碟固定滑块；
所述支架上安装有退碟电机和退碟支架，所述控制器通过继电器开关与所述退碟电机连接，所述退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与所述退碟支架连接。
较佳的，
所述抛靶机控制器内部设置有第一红外线发射管和第一红外线接收管；所述第一红外线发射管和第一红外线接收管均连接所述控制器；
其中，所述第一红外线发射管用于向所述碟仓内的飞碟发射红外线，所述第一红外线接收管用于接收飞碟反射的红外线。
较佳的，
所述抛靶机控制器内部有第二红外线发射管和第二红外线接收管；其中，所述第二红外对管连接所述控制器；
所述抛盘上设置有检测图案；
所述第二红外线发射管用于向所述抛盘上设置的检测图案发射红外线；所述第二红外线接收管用于接收所述抛盘上设置的检测图案反射的红外线信号。
较佳的，
所述抛靶机控制器内设置有磁铁，所述磁铁产生的磁场强度高于设定阈值；所述磁铁产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。
较佳的，
所述支架上设置有报警器；所述报警器与所述控制器连接。
较佳的，
所述控制器连接脚踏开关。
本实用新型实施例中，抛靶机包括支架和控制器，支架上部设置有碟仓架；支架上安装有电机和抛盘，控制器通过继电器开关与电机连接，电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，连杆两端分别与弹簧和抛盘连接，弹簧另一端连接飞碟固定滑块；支架上安装有退碟电机和退碟支架，控制器通过继电器开关与退碟电机连接，退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与退碟支架连接。由于抛靶机上设置有退碟电机和退碟支架的退碟机构，从而可使抛靶机自动将状态异常的碟片退出。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种抛靶机适用的系统架构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种抛靶机架构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种抛靶机架构控制系统示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例中，抛靶机包括支架和控制器，支架上部设置有碟仓架；支架上安装有电机和抛盘，控制器通过继电器开关与电机连接，电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，连杆两端分别与弹簧和抛盘连接，弹簧另一端连接飞碟固定滑块；支架上安装有退碟电机和退碟支架，控制器通过继电器开关与退碟电机连接，退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与退碟支架连接。由于抛靶机上设置有退碟电机和退碟支架的退碟机构，从而可使抛靶机自动将状态异常的碟片退出。
为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更佳清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种抛靶机适用的系统架构示意图，包括飞碟，中央控制器和抛靶机；
飞碟放置于抛靶机的碟仓架内，与抛靶机有信息交互，并可完成唤醒、自检，以及将信息写入飞碟自身的内存中等一系列动作；
中央控制器可与抛靶机实现信息交互，可向抛靶机发送加载飞碟命令以及发射飞碟命令；
抛靶机可实现与中央控制器和飞碟的信息交互，通过接收中央控制器发送的加载飞碟命令以及发射飞碟命令，从而实现飞碟的加载和发射；在加载过程中，抛靶机还可对抛盘状态以及飞碟状态进行检测，若出现异常，抛靶机可自 动退碟，并加载下一个飞碟。
基于图1所示系统架构，本实用新型实施例提供的一种抛靶机架构示意图，如图2所示，抛靶机包括支架和控制器：
支架上部设置有碟仓架；
所述支架上安装有电机和抛盘，所述控制器通过继电器开关与所述电机连接，所述电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，所述连杆两端分别与弹簧和所述抛盘连接，所述弹簧另一端连接飞碟固定滑块；
所述支架上安装有退碟电机和退碟支架，所述控制器通过继电器开关与所述退碟电机连接，所述退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与所述退碟支架连接。
如图2所示，图2提供的抛靶机架构示意图中包括抛靶机电源线201，声光报警器202，碟仓架203，飞碟固定滑块204，抛盘205，电机、连杆和齿轮组成的机构206，抛靶机的控制器207，退碟机构208。其中，抛盘205在朝下的一面设置有检测图案，在机构206中，电机、连杆和齿轮连接在一起，在抛靶机的控制器207中设置有第一红外收发对管、第二红外收发对管，以及用于产生磁场激活飞碟的磁铁。
较佳的，上述支架上安装的退碟电机和退碟支架组成了退碟机构。
较佳的，抛靶机控制器内设置有第一红外收发对管、第二红外收发对管，及用于产生磁场的磁铁，较佳的，第一红外收发对管包括第一红外线发射管和第一红外线接收管，第二红外收发对管包括第二红外线发射管和第二红外线接收管。此时，控制器为所有器件的集成的一块电路板。
较佳的，在实施中，第一红外收发对管、第二红外收发对管也可设置在碟仓架底部，此时第一红外收发对管、第二红外收发对管通过电路与控制器进行连接。
较佳的，
所述抛靶机控制器内部设置有第一红外线发射管和第一红外线接收管；所 述第一红外线发射管和第一红外线接收管均连接所述控制器；
其中，所述第一红外线发射管用于向所述碟仓内的飞碟发射红外线，所述第一红外线接收管用于接收飞碟反射的红外线。
较佳的，
所述抛靶机控制器内部设置有第二红外线发射管和第二红外线接收管；其中，所述第二红外对管连接所述控制器；
所述抛盘上设置有检测图案；
所述第二红外线发射管用于向所述抛盘上设置的检测图案发射红外线；所述第二红外线接收管用于接收所述抛盘上设置的检测图案反射的红外线信号。
较佳的，检测图案在抛盘朝下的一面。
较佳的，
所述抛靶机控制器内设置有磁铁，所述磁铁产生的磁场强度高于设定阈值；所述磁铁产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。
较佳的，
所述抛盘上设置有第一电路，所述第一电路产生的磁场强度高于设定阈值；所述第一电路产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。
较佳的，
所述抛盘下方设置有抛射角调整板；所述抛射角调整板与所述控制器连接。
较佳的，
所述支架上设置有报警器；所述报警器与所述控制器连接。
较佳的，
所述控制器连接脚踏开关。
基于相同的构思，本实用新型实施例提供一种抛靶机控制系统示意图，结 合图2与图3所示，抛靶机的控制系统的工作原理如下：
抛盘机的电源开关接通后，电源管理电路为各部分电路提供工作所需的工作电压，控制器开始工作。
较佳的，控制器可接收中央控制器发送的加载飞碟的命令；也可通过脚踏开关向控制器发送加载飞碟的命令。较佳的，抛靶机上设置有按钮，按下按钮，即向控制器发送了加载飞碟的命令。
较佳的，控制器接收到加载飞碟的命令之后，先进行空仓判断，具体如下：
较佳的，抛靶机控制器内设置有第一红外收发对管、第二红外收发对管，及用于产生磁场的磁铁，较佳的，第一红外收发对管包括第一红外线发射管和第一红外线接收管，第二红外收发对管包括第二红外线发射管和第二红外线接收管。此时，控制器为所有器件的集成的一块电路板。
较佳的，在实施中，第一红外收发对管、第二红外收发对管也可设置在碟仓架底部，此时第一红外收发对管、第二红外收发对管通过电路与控制器进行连接。
抛靶机控制器内部设置有第一红外线发射管和第一红外线接收管；控制器命令第一红外线发射管向碟仓内的飞碟发射红外线；第一红外线接收管接收飞碟反射的红外线，若第一红外线接收管未接收到飞碟反射的红外线，则控制器判断碟仓架内无飞碟，为空仓，此时控制器控制报警器进行报警；较佳的，报警器可采用声光报警器，报警时，通过光线和声音的共同作用提醒工作人员；
若第一红外线接收管接收到飞碟反射的红外线，则控制器判断碟仓架内有飞碟，可接着进行后续步骤。
较佳的，控制器接着对抛盘运动状态进行检测，具体如下：
较佳的，抛靶机控制器内部有第二红外线发射管和第二红外线接收管，抛盘上设置有检测图案；控制器命令第二红外线发射管向所述抛盘上设置的检测图案发射红外线，所述第二红外线接收管用于接收所述抛盘上设置的检测图案反射的红外线信号；较佳的，若第二红外线接收管接收到所述抛盘上设置的检 测图案反射的红外线信号，则控制器判断抛盘状态正常，可继续进行后续步骤；否则，控制器则判断抛盘工作异常，控制器控制报警器进行报警。
较佳的，控制器判断碟仓架内有飞碟后，且进一步判断抛盘工作状态正常之后，控制器通过电机驱动电路驱动电机转动，利用电机旋转齿轮啮合的方式，驱动连杆，拉伸弹簧，移动弹簧上固定的飞碟固定滑块，使倒数第二个飞碟被紧紧卡住，同时打开阻挡板，使最下方的飞碟依靠重力自动落在抛盘上。
较佳的，抛靶机控制器内设置有磁铁，磁铁产生的磁场强度高于设定阈值；磁铁产生的磁场用于将被加载到抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒飞碟并使飞碟进行自检。或者，较佳的，抛盘上设置有第一电路，第一电路产生磁场高于第一阈值，将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合，以唤醒所述飞碟，并使所述飞碟进行自检。
较佳的，若飞碟唤醒失败，或自检失败，飞碟向抛靶机控制器发送唤醒失败的响应消息，抛靶机控制器接收到唤醒失败的响应消息之后，控制退碟机构将飞碟从抛盘上退出。
较佳的，支架上安装有退碟电机和退碟支架，控制器通过继电器开关与退碟电机连接，退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与退碟支架连接。较佳的，支架上安装有多个多个位置检测开关，位置检测开关均与控制器连接，用以向控制器提供位置消息反馈。
退碟机构的工作原理：
控制器决定需将飞碟退出时，控制器驱动退碟电机运转，退碟电机通过皮带传动的方式，使退碟支架从初始位置运动到退碟位置，将当前处在发射位置的碟推到设定位置，此时该飞碟将不再自动参与到系统中，之后，控制器驱动退碟电机，带动退碟支架从退碟位置回到初始位置。较佳的，在该过程中，位置检测开关为支架在运动中提供相关的位置信息，以便控制器决定电机是否转动，以及退碟电机的转动方向。
较佳的，控制器发出加载飞碟命令，继续重复上述加载飞碟步骤，加载下 一张飞碟。
较佳的，飞碟自检成功后，抛靶机控制器将赛道号和/或电子枪标识信息发送给飞碟，飞碟将接收到的赛道号和/或电子枪标识信息写入飞碟的内存中。
较佳的，若飞碟未将信息写入飞碟的内存中时，飞碟向抛靶机控制器发送加载失败的响应消息，抛靶机控制器接收到加载失败的响应消息之后，控制退碟机构将飞碟从抛盘上退出。较佳的，控制器发出加载飞碟命令，继续重复上述加载飞碟步骤，加载下一个飞碟。
较佳的，若飞碟将信息成功写入飞碟的内存中，则向抛靶机控制器发送加载成功的响应消息。较佳的，抛靶机控制器接收到飞碟发送的加载成功的响应消息后，向中央控制器发送加载成功响应消息，中央控制器向抛靶机发送发射命令。或者，较佳的，控制器接收到飞碟发送的加载成功的响应消息后，控制器发送发射命令。
控制器发送发射命令之后，抛靶机的弹簧张力释放，抛盘在弹簧张力的作用下，沿轴心高速旋转，在抛盘中的飞碟在抛盘上沿离心方向快速甩出，且在甩出的过程中依靠飞碟边缘与抛盘边沿的摩擦力使飞碟同时产生旋转的运动，最后飞碟以较高的平移速度和旋转速度脱离抛盘。
从上述内容可以看出：本实用新型实施例中，抛靶机包括支架和控制器，支架上部设置有碟仓架；支架上安装有电机和抛盘，控制器通过继电器开关与电机连接，电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，连杆两端分别与弹簧和抛盘连接，弹簧另一端连接飞碟固定滑块；支架上安装有退碟电机和退碟支架，控制器通过继电器开关与退碟电机连接，退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与退碟支架连接。由于抛靶机上设置有退碟电机和退碟支架的退碟机构，从而可使抛靶机自动将状态异常的碟片退出。
本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序 代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本实用新型是参照根据本实用新型实施例的设备、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种抛靶机，其特征在于，包括支架和控制器：
所述支架上部设置有碟仓架；
所述支架上安装有电机和抛盘，所述控制器通过继电器开关与所述电机连接，所述电机的输出轴与相互啮合的齿轮组连接，齿轮底部铰接有连杆，所述连杆两端分别与弹簧和所述抛盘连接，所述弹簧另一端连接飞碟固定滑块；
所述支架上安装有退碟电机和退碟支架，所述控制器通过继电器开关与所述退碟电机连接，所述退碟电机的输出轴通过皮带传动装置与所述退碟支架连接。
2.如权利要求1所述抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器内部设置有第一红外线发射管和第一红外线接收管；所述第一红外线发射管和第一红外线接收管均连接所述控制器；其中，所述第一红外线发射管用于向所述碟仓内的飞碟发射红外线，所述第一红外线接收管用于接收飞碟反射的红外线。
3.如权利要求1所述抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器内部设置有第二红外线发射管和第二红外线接收管；其中，所述第二红外对管连接所述控制器；
所述抛盘上设置有检测图案；
所述第二红外线发射管用于向所述抛盘上设置的检测图案发射红外线；所述第二红外线接收管用于接收所述抛盘上设置的检测图案反射的红外线信号。
4.如权利要求1所述抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器内设置有磁铁或第一电路，所述磁铁或第一电路产生的磁场强度高于设定阈值；所述磁铁或第一电路产生的磁场用于将被加载到所述抛盘上的飞碟的干簧管的磁性触点闭合以唤醒所述飞碟并使所述飞碟进行自检。
5.如权利要求1所述抛靶机，其特征在于，所述支架上设置有报警器，所述报警器与所述控制器连接。
6.如权利要求1所述抛靶机，其特征在于，所述控制器连接脚踏开关。
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Cited By (2)
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| CN110779396A (zh) * | 2019-11-03 | 2020-02-11 | 梁为 | 一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法 |
| US11885599B2 (en) | 2022-01-11 | 2024-01-30 | Aob Products Company | Shooting target thrower |
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2014
- 2014-07-01 CN CN201420361041.9U patent/CN204240867U/zh not_active Expired - Lifetime
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