CN204231137U - 电机转子自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子清理技术领域，具体为电机转子自动清理装置，其能够实现自动完成电机转子的清理操作，提高清理效率，降低流水线上的清理成本，机架上安装输送装置，输送装置包括输送驱动电机、输送驱动轮、输送从动轮和连接输送驱动轮、输送从动轮的输送链条，输送驱动轮、输送从动轮、输送链条各有两个，且对称布置于机架两侧，两侧的输送驱动轮、输送从动轮之间分别通过连接轴连接，输送驱动轮连接输送驱动电机，一侧的输送链条上均匀安装固定夹具，另一侧的输送链条上安装与固定夹具配合的活动夹具，沿输送链条输送方向，机架上依次安装打标定位装置、外圆清理装置、上部清理装置、轴承轴清理装置、线圈清理装置、涂油装置、涂漆装置。

Description

电机转子自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子清理技术领域，具体为一种电机转子自动清理装置。

背景技术

由轴承支撑的旋转体称为转子，电机转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，转子加工工程中需要对其进行清理操作，现有常见的清理方法都是由人工操作，转子通过输送线输送过来，操作者将转子取下，手动对其进行清理，清理完毕再放回输送线，其工作效率较低，需要大量人工操作，清理成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机转子自动清理装置，其能够实现自动完成电机转子的清理操作，提高清理效率，降低流水线上的清理成本。

其技术方案是这样的：一种电机转子自动清理装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上安装输送装置，所述输送装置包括输送驱动电机、输送驱动轮、输送从动轮和连接所述输送驱动轮、输送从动轮的输送链条，所述输送驱动轮、输送从动轮、输送链条各有两个，且对称布置于机架两侧，两侧的所述输送驱动轮、输送从动轮之间分别通过连接轴连接，所述输送驱动轮连接输送驱动电机，一侧的所述输送链条上均匀安装固定夹具，另一侧的所述输送链条上安装与所述固定夹具配合的活动夹具，沿所述输送链条输送方向，所述机架上依次安装打标定位装置、外圆清理装置、上部清理装置、轴承轴清理装置、线圈清理装置、涂油装置、涂漆装置；

所述打标定位装置包括下部顶料装置和打标机，所述打标机安装于所述下部顶料装置上端，所述下部顶料装置包括顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上固定安装顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装拨杆固定座，所述拨杆固定座一端安装工件拔销；

外圆清理装置包括倾斜布置的外圆清理电机固定底板，所述外圆清理电机固定底板两侧分别安装外圆清理电机和外圆清理毛刷，所述外圆清理毛刷布置于所述外圆清理电机固定底板的倾斜上端；

所述上部清理装置包括上部清理支撑架，所述上部清理支撑架包括四个横向支架和四个纵向支架，四个所述横向支架围成矩形支撑于所述纵向支架，一侧所述横向支架上开有并排的两个横向通槽，对应另一侧所述横向支架上开有一个所述横向通槽，所述横向通槽上分别安装上部清理电机，所述上部清理电机的电机轴上安装上部清理毛刷；

所述轴承轴清理装置包括轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机的电机轴上安装轴承轴清理电机；

所述线圈清理装置包括倾斜布置的线圈清理电机固定底板，所述线圈清理电机固定底板的倾斜上部的上端面安装线圈清理毛刷、下端面安装线圈清理电机；

所述涂油装置包括油壶，所述油壶通过导油管连接涂油毛毡；

所述涂漆装置包括连接涂漆驱动气缸的漆刷，所述漆刷下端固定安装漆盒。

其进一步特征在于，所述固定夹具包括固定安装于输送链条的固定夹具底板，所述固定夹具底板上固定安装固定顶锥，所述活动夹具包括固定安装于输送链条的活动夹具底板，所述活动夹具底板上通过压簧安装活动顶锥；所述外圆清理装置还包括外圆清理固定板，所述外圆清理固定板下端固定连接外圆限位螺杆固定板一端，所述外圆限位螺杆固定板另一端固定安装外圆限位螺杆，所述外圆限位螺杆上套装第一压簧，所述第一压簧上端设置所述外圆清理电机固定底板，所述外圆清理电机固定底板一端铰接所述外圆清理固定板，所述外圆清理电机固定底板上端的所述外圆限位螺杆上安装第一限位螺母，所述外圆清理毛刷连接第一同步轮，所述外圆清理电机的电机轴连接第一驱动轮，所述第一同步轮与所述第一驱动轮通过第一同步皮带连接；三个所述横向通槽内分别安装上部悬挂支架，所述上部悬挂支架包括上部清理固定板和带动侧靠板，所述上部清理固定板和所述带动侧靠板固定连接，所述上部清理固定板上开有上部通孔，所述上部通孔内穿过配合的带动上下调节杆，所述带动上下调节杆外露于所述上部通孔上端安装第一凸台，所述第一凸台上端安装转动手轮，所述带动上下调节杆外露于所述上部通孔下端设置外螺纹，所述外螺纹上套装配合的活动螺纹套，所述活动螺纹套一侧抵靠于所述带动侧靠板，所述活动螺纹套下端固定连接上部电机固定板，所述上部电机固定板上安装上部清理电机，所述上部清理电机的电机轴上安装上部毛刷固定座，所述上部毛刷固定座上安装上部清理毛刷，一侧的两个所述上部悬挂支架上的上部清理毛刷相互垂直布置；所述轴承轴清理装置还包括轴承轴清理支撑架，所述轴承轴清理支撑架两侧分别安装侧部固定板，两侧的所述侧部固定板上分别对称安装轴承轴清理部件，所述轴承轴清理部件包括支撑型材，所述支撑型材固定安装于所述侧部固定板，所述支撑型材上开有拉紧杆通槽，所述拉紧杆通槽内安装清理拉紧杆，所述清理拉紧杆一端外露于拉紧杆通槽且固定连接轴承轴清理电机固定板、另一端开有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内安装配合的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上安装第二凸台，所述第二凸台上安装第二锁紧手柄，所述支撑型材与所述轴承轴清理电机固定板之间的所述清理拉紧杆上套装调节垫板，所述轴承轴清理电机固定板上安装所述轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机的电机轴上安装轴承轴毛刷固定座，所述轴承轴毛刷固定座上安装所述轴承轴清理毛刷；所述线圈清理装置还包括线圈清理固定板，所述线圈清理固定板下端固定连接线圈限位螺杆固定板一端，所述线圈限位螺杆固定板另一端固定安装线圈限位螺杆，所述线圈限位螺杆上套装第二压簧，所述第二压簧上端设置所述线圈清理电机固定底板，所述线圈清理电机固定底板一端铰接所述线圈清理固定板，所述线圈清理电机固定底板上端的所述线圈限位螺杆上安装第二限位螺母，所述线圈清理毛刷连接第二同步轮，所述线圈清理电机的电机轴连接第二驱动轮，所述第二同步轮与所述第二驱动轮通过第二同步皮带连接；所述涂油装置还包括涂油座，所述涂油座上安装涂油杆，所述涂油杆上安装涂油毛毡固定座，所述涂油毛毡固定座下端固定安装涂油毛毡，所述涂油毛毡固定座上端安装连通涂油毛毡的快接弯头，所述快接弯头与所述导油管连接，所述导油管连接输油开关一端，所述输油开关另一端连接所述油壶；所述涂漆装置还包括涂漆固定侧板，所述涂漆固定侧板上安装涂漆底板，所述涂漆底板上竖向安装所述涂漆驱动气缸，所述涂漆驱动气缸的活塞杆上安装摆动接头，所述涂漆驱动气缸一侧安装漆刷安装座，所述漆刷安装座上设置漆刷轴承，所述漆刷轴承内安装漆刷中间轴，所述漆刷中间轴外露于所述漆刷安装座，位于所述涂漆驱动气缸一侧的所述漆刷中间轴端部固定连接摆动板，所述摆动板上开有摆动长槽，所述摆动接头上安装与所述摆动长槽配合的摆动杆，所述摆动杆设置于所述摆动长槽内，所述漆刷中间轴另一侧端部固定连接漆刷压板，所述漆刷压板上固定安装所述漆刷；

所述拨杆固定座上安装顶料橡皮；所述拨杆固定座下端安装拨杆导向杆，所述顶料气缸上安装与所述拨杆导向杆配合的顶料导向板；

所述外圆清理固定板与所述外圆限位螺杆固定板之间安装第一垫块；所述外圆清理电机固定底板上安装外圆毛刷固定板，所述外圆毛刷固定板上安装可转动的外圆毛刷轴，所述外圆毛刷轴上套装固定外圆毛刷内筒和所述第一同步轮，所述外圆清理毛刷安装于所述外圆毛刷内筒上；所述外圆清理电机固定底板倾斜角度为10°到30°；

所述带动侧靠板上安装锁紧固定座，所述活动螺纹套穿过所述锁紧固定座，所述锁紧固定座内设置锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内安装第一锁紧螺杆，位于所述锁紧螺纹孔内的所述第一锁紧螺杆的一侧端面与所述活动螺纹套外端面配合，所述锁紧固定座设置于所述横向支架一侧，所述第一锁紧螺杆的另一侧穿过所述横向通槽并安装第一锁紧手柄；所述转动手轮上安装转动手杆；所述第一锁紧手柄与所述锁紧固定座之间设置第一大平垫；所述第二锁紧手柄与所述支撑型材之间设置第二大平垫；

所述涂漆底板上开有涂漆驱动气缸安装孔，所述涂漆驱动气缸固定安装于所述涂漆驱动气缸安装孔；

所述涂漆装置后端安装加热装置。

采用本实用新型的结构后，将电机转子放置于输送链条的固定夹具和活动夹具上夹紧固定，随着输送链条的移动依次通过打标定位装置、外圆清理装置、上部清理装置、轴承轴清理装置、线圈清理装置、涂油装置、涂漆装置，完成打标、外圆清理、上部的整流子和齿轮轴清理、线圈清理、涂油涂漆操作，实现自动完成电机转子的清理操作，提高清理效率，降低流水线上的清理成本。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型中打标定位装置结构示意图；

图4为本实用新型中下部顶料装置俯视结构示意图；

图5为本实用新型中外圆清理装置结构主视图；

图6为本实用新型中外圆清理装置结构俯视图；

图7为图5中A-A向剖视图；

图8为本实用新型中上部清理装置结构主视图；

图9为本实用新型中上部清理装置结构右视俯视图；

图10为上部清理装置结构中上部悬挂支架与上部清理电机放大主视图；

图11为上部清理装置结构中上部悬挂支架与上部清理电机放大左视图；

图12为本实用新型中轴承轴清理装置结构示意图；

图13为轴承轴清理装置中轴承轴清理部件结构示意图；

图14为图13中A-A向剖视图；

图15为本实用新型中线圈清理装置结构主视图；

图16为本实用新型中线圈清理装置结构俯视图；

图17为图15中A-A向剖视图；

图18为本实用新型中涂油装置结构主视图；

图19为本实用新型中涂油装置结构右视图；

图20为本实用新型中涂漆装置结构主视图；

图21为本实用新型中涂漆装置结构俯视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种电机转子自动清理装置，其包括机架1，机架1上安装输送装置，输送装置包括输送驱动电机2、输送驱动轮3、输送从动轮4和连接输送驱动轮3、输送从动轮4的输送链条5，输送驱动轮3、输送从动轮4、输送链条5各有两个，且对称布置于机架1两侧，两侧的输送驱动轮3、输送从动轮4之间分别通过连接轴6连接，输送驱动轮3通过链条（图中未画出）连接输送驱动电机2，一侧的输送链条5上均匀安装固定夹具8，另一侧的输送链条5上安装与固定夹具8配合的活动夹具9，电机转子7夹紧于固定夹具8和活动夹具9之间，沿输送链条5输送方向，机架1上依次安装打标定位装置10、外圆清理装置11、上部清理装置12、轴承轴清理装置13、线圈清理装置14、涂油装置15、涂漆装置16。

见图3，图4所示，固定夹具8包括固定安装于输送链条5的固定夹具底板8-1，固定夹具底板8-1上固定安装固定顶锥8-2，活动夹具9包括固定安装于输送链条5的活动夹具底板9-1，活动夹具底板9-1上通过压簧9-2安装活动顶锥9-3，打标定位装置10包括下部顶料装置17和打标机18，打标机18安装于下部顶料装置17上端，下部顶料装置17包括顶料气缸固定板17-1，顶料气缸固定板17-1上固定安装顶料气缸17-2，顶料气缸17-2的活塞杆上安装拨杆固定座17-3，拨杆固定座17-3一端安装工件拔销17-4；拨杆固定座17-3上安装顶料橡皮17-5，减少电机转子和拨杆固定座17-3之间的摩擦；拨杆固定座17-3下端安装拨杆导向杆17-6，顶料气缸17-2上安装与拨杆导向杆17-6配合的顶料导向板17-7，起到导向作用；需要进行打标的电机转子放置于固定夹具8和活动夹具9之间夹紧，输送链条5将其输送到下部顶料装置17上端，顶料气缸17-2的活塞杆伸出，带动拨杆固定座17-3向上顶起，拨杆固定座17-3从下端顶住电机转子，工件拔销17-4从侧部顶住电机转子，实现电机转子的稳定定位，保证打标清晰。

见图5，图6，图7所示，外圆清理装置11包括外圆清理固定板1-1，外圆清理固定板1-1下端固定连接外圆限位螺杆固定板1-2一端，外圆限位螺杆固定板1-2另一端固定安装外圆限位螺杆1-3，外圆限位螺杆1-3上套装第一压簧1-4，第一压簧1-4上端设置外圆清理电机固定底板1-5，外圆清理电机固定底板1-5一端铰接外圆清理固定板1-1，外圆清理电机固定底板1-5倾斜布置，外圆清理电机固定底板1-5两侧分别安装外圆清理电机1-6和外圆清理毛刷1-7，外圆清理毛刷1-7布置于外圆清理电机固定底板1-5的倾斜上端，使外圆清理毛刷1-7的高度高于外圆清理电机1-6，使其能够方便实现清理，外圆清理电机固定底板1-5上端的外圆限位螺杆1-3上安装第一限位螺母15，外圆清理毛刷1-7连接第一同步轮1-8，外圆清理电机6的电机轴连接第一驱动轮1-9，第一同步轮1-8与第一驱动轮1-9通过第一同步皮带1-10连接；外圆清理固定板1-1与外圆限位螺杆固定板1-3之间安装第一垫块1-11，防止外圆清理电机固定底板1-5往下摆动时与外圆限位螺杆固定板1-2产生挤压摩擦，造成损伤；外圆清理电机固定底板1-5上安装外圆毛刷固定板1-12，外圆毛刷固定板1-12上安装可转动的外圆毛刷轴1-13，外圆毛刷轴1-13上套装固定外圆毛刷内筒1-14和第一同步轮1-8，外圆清理毛刷1-7安装于外圆毛刷内筒1-14上；外圆清理电机固定底板1-5倾斜角度为10°到30°，可以很好地达到清理效果；电机转子在随着输送链条5移动经过外圆清理毛刷1-7时，外圆清理电机1-6带动外圆清理毛刷1-7转动，对电机转子进行外圆清理，由于第一压簧1-4的设置，外圆清理电机固定底板1-1可以上下摆动，外圆清理毛刷1-7更好地与电机转子贴合进行清理，其结构简单，能够方便地达到良好的清理效果。

见图8，图9，图10，图11所示，上部清理装置12包括上部清理支撑架2-16，上部清理支撑架2-16包括四个横向支架2-17和四个纵向支架2-18，四个横向支架2-17围成矩形支撑于纵向支架2-18，一侧横向支架2-17上开有并排的两个横向通槽2-19，对应另一侧横向支架2-17上开有一个横向通槽2-19，三个横向通槽2-19内分别安装上部悬挂支架2-20，上部悬挂支架2-20包括上部清理固定板2-1和带动侧靠板2-2，上部清理固定板2-1和带动侧靠板2-2固定连接，上部清理固定板2-1上开有上部通孔，上部通孔内穿过配合的带动上下调节杆2-3，带动上下调节杆2-3外露于上部通孔上端安装第一凸台2-4，第一凸台2-4上端安装转动手轮2-5，带动上下调节杆2-3外露于上部通孔下端设置外螺纹，外螺纹上套装配合的活动螺纹套2-6，活动螺纹套2-6一侧抵靠于带动侧靠板2-2，活动螺纹套2-6下端固定连接上部电机固定板2-7，上部电机固定板2-7上安装上部清理电机2-8，上部清理电机2-8的电机轴上安装上部毛刷固定座2-9，上部毛刷固定座2-9上安装上部清理毛刷2-10，一侧的两个上部悬挂支架2-20上的上部清理毛刷2-10相互垂直布置。

带动侧靠板2-2上安装锁紧固定座2-11，活动螺纹套2-6穿过锁紧固定座2-11，锁紧固定座2-11内设置锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔内安装第一锁紧螺杆2-12，位于锁紧螺纹孔内的第一锁紧螺杆2-12端面与活动螺纹套2-6外端面配合，锁紧固定座2-11设置于横向支架2-17一侧，第一锁紧螺杆2-12的另一侧穿过横向通槽2-19并安装第一锁紧手柄2-13，第一锁紧手柄2-13不光实现活动螺纹套2-6与锁紧固定座2-11的固定，即通过第一锁紧螺杆2-12压紧活动螺纹套2-6，可以实现活动螺纹套2-6的固定，同时也实现了锁紧固定座2-11和横向支架2-17的固定，旋松第一锁紧手柄2-13，既可调整活动螺纹套2-6的高度，又可以调整上部悬挂支架2-20在横向通槽2-19内的位置，实现不同电机转子的清理；转动手轮2-5上安装转动手杆2-14，更方便地实现带动上下调节杆2-3的转动；第一锁紧手柄2-13与横向支架2-17之间设置第一大平垫2-15，更好实现紧固配合；上部清理电机2-8安装于活动螺纹套2-6，转动带动上下调节杆2-3，活动螺纹套2-6与带动上下调节杆2-3上的外螺纹配合实现活动螺纹套2-6的上下移动，带动侧靠板2-2实现导向，从而实现上部清理电机2-8的上下移动，三个上部清理毛刷2-10，一侧的两个上部清理毛刷10相互垂直布置，即能方便地实现对电机转子的整流子和齿轮轴的同时清理，由于取消了气缸，采用活动螺纹套2-6、带动上下调节杆2-3来实现上部清理电机2-8的定位固定，此结构安全稳定，不容易损坏，降低使用成本。

见图12，图13，图14所示，轴承轴清理装置13包括轴承轴清理支撑架3-1，轴承轴清理支撑架3-1两侧分别安装侧部固定板3-2，两侧的侧部固定板3-2上分别对称安装轴承轴清理部件，轴承轴清理部件包括支撑型材3-3，支撑型材3-3固定安装于侧部固定板3-2，支撑型材3-3上开有拉紧杆通槽，拉紧杆通槽内安装清理拉紧杆3-4，清理拉紧杆3-4一端外露于拉紧杆通槽且固定连接轴承轴清理电机固定板3-5、另一端开有锁紧螺纹孔3-6，锁紧螺纹孔3-6内安装配合的第二锁紧螺杆3-7，第二锁紧螺杆3-7上安装第二凸台3-8，第二凸台3-8上安装第二锁紧手柄3-9，方便于第二锁紧螺杆3-7的转动，支撑型材3-3与轴承轴清理电机固定板3-5之间的清理拉紧杆3-4上套装调节垫板3-10，轴承轴清理电机固定板3-5上安装轴承轴清理电机3-11，轴承轴清理电机3-11的电机轴上安装轴承轴毛刷固定座3-12，轴承轴毛刷固定座3-12上安装轴承轴清理毛刷3-13；第二锁紧手柄3-9与支撑型材3-3之间设置第二大平垫3-14，更好地实现紧固；第二锁紧螺杆3-7与清理拉紧杆3-4配合实现轴承轴清理电机3-11的固定锁紧，电机转子移动经过轴承轴清理毛刷3-13时，轴承轴清理电机3-11工作带动轴承轴清理毛刷3-13转动，方便地完成电机转子的轴承轴清理，降低成本，通过更换调节垫板3-10，可以实现清理位置的调整。

见图15，图16，图17所示，线圈清理装置14包括线圈清理固定板4-1，线圈清理固定板4-1下端固定连接线圈限位螺杆固定板4-2一端，线圈限位螺杆固定板4-2另一端固定安装线圈限位螺杆4-3，线圈限位螺杆4-3上套装第二压簧4-4，第二压簧4-4上端设置线圈清理电机固定底板4-5，线圈清理电机固定底板4-5一端铰接线圈清理固定板4-1，线圈清理电机固定底板4-5倾斜布置，线圈清理电机固定底板4-5的倾斜上部的上端面安装线圈清理毛刷4-7、下端面安装线圈清理电机4-6，线圈清理电机固定底板4-5上端的线圈限位螺杆4-3上安装第二限位螺母4-8，线圈清理毛刷4-7连接第二同步轮4-9，线圈清理电机4-6的电机轴连接第二驱动轮4-10，第二同步轮9与第二驱动轮4-10通过第二同步皮带4-11连接；线圈清理固定板4-1与线圈限位螺杆固定板4-2之间安装第二垫块4-12，防止线圈清理电机固定底板4-5往下摆动时与线圈限位螺杆固定板4-2产生挤压摩擦，造成损伤；线圈清理电机固定底板4-5上安装线圈毛刷固定板4-13，线圈毛刷固定板4-13上安装可转动的线圈毛刷轴4-14，线圈毛刷轴4-14两侧分别安装线圈清理毛刷4-7，两个线圈清理毛刷4-7之间的线圈毛刷轴4-14上套装固定第二同步轮4-9，线圈清理电机固定底板4-5上开有同步轮通槽4-15，方便第二同步轮4-9的通过，两个线圈清理毛刷4-7从两侧同时进行清理；一侧的线圈清理毛刷4-7安装于可调线圈固定座4-16上，线圈毛刷轴4-14上开有调节槽4-17，可调线圈固定座4-16与线圈毛刷轴4-14间通过可调螺钉4-18和调节槽4-17配合连接，旋松可调螺钉4-18后可以在调节槽4-17内移动，改变一侧的线圈清理毛刷4-7的位置，适应不同型号的电机转子；外圆清理电机固定底板4-5倾斜角度为10°到30°，可以很好地达到清理效果；电机转子移动经过线圈清理毛刷4-7时，线圈清理电机4-6带动线圈清理毛刷4-7转动，对电机转子的线圈进行清理，由于第二压簧4-4的设置，线圈清理电机固定底板4-1可以上下摆动，线圈清理毛刷4-7更好地与电机转子贴合进行清理，其结构简单，能够方便地达到良好的清理效果。

见图18，图19所示，涂油装置15还包括涂油座5-1，涂油座5-1上安装涂油杆5-2，涂油杆5-2上安装涂油毛毡固定座5-3，涂油毛毡固定座5-3下端固定安装涂油毛毡5-4，涂油毛毡固定座5-3上端安装连通涂油毛毡5-4的快接弯头5-5，快接弯头5-5与导油管5-6连接，导油管5-6连接输油开关5-7一端，输油开关5-7另一端连接油壶5-8；打开输油开关5-7，油经过导油管5-6、快接弯头5-5流到涂油毛毡5-4上，电机转子移动经过涂油毛毡5-4时自动对其进行涂油操作，提高工作效率。

涂漆装置16包括涂漆固定侧板6-1，涂漆固定侧板6-1上安装涂漆底板6-2，涂漆底板6-2上竖向安装涂漆驱动气缸6-3，涂漆驱动气缸6-3的活塞杆上安装摆动接头6-4，涂漆驱动气缸6-3一侧安装漆刷安装座6-5，漆刷安装座6-5上设置漆刷轴承6-6，漆刷轴承6-6内安装漆刷中间轴6-7，漆刷中间轴6-7外露于漆刷安装座6-5，位于涂漆驱动气缸6-3一侧的漆刷中间轴6-7端部固定连接摆动板6-8，摆动板6-8上开有摆动长槽6-9，摆动接头6-4上安装与摆动长槽6-9配合的摆动杆6-10，摆动杆6-10设置于摆动长槽6-9内，漆刷中间轴6-7另一侧端部固定连接漆刷压板6-11，漆刷压板6-11上固定安装漆刷6-12，漆刷6-12下端固定安装漆盒6-13；涂漆底板6-2上开有涂漆驱动气缸安装孔，涂漆驱动气缸6-3固定安装于涂漆驱动气缸安装孔；电机转子移动经过漆刷6-12时，涂漆驱动气缸6-3的活塞杆缩回，摆动杆6-10在摆动长槽6-9内移动，摆动接头6-4拉动摆动板6-8向下摆动，漆刷6-12进入漆盒6-13内使漆刷6-12上沾满漆，涂漆驱动气缸6-3的活塞杆伸出，摆动接头6-4拉动摆动板6-8向上摆动，漆刷6-12跟着向上摆动接触电机转子对其进行涂漆操作，其结构简单，能够达到良好的涂漆效果；涂漆装置16后端安装加热装置，可以加快漆的干化，进一步提高涂漆效率。

Claims (7)

1.一种电机转子自动清理装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上安装输送装置，所述输送装置包括输送驱动电机、输送驱动轮、输送从动轮和连接所述输送驱动轮、输送从动轮的输送链条，所述输送驱动轮、输送从动轮、输送链条各有两个，且对称布置于机架两侧，两侧的所述输送驱动轮、输送从动轮之间分别通过连接轴连接，所述输送驱动轮连接输送驱动电机，一侧的所述输送链条上均匀安装固定夹具，另一侧的所述输送链条上安装与所述固定夹具配合的活动夹具，沿所述输送链条输送方向，所述机架上依次安装打标定位装置、外圆清理装置、上部清理装置、轴承轴清理装置、线圈清理装置、涂油装置、涂漆装置；

所述打标定位装置包括下部顶料装置和打标机，所述打标机安装于所述下部顶料装置上端，所述下部顶料装置包括顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上固定安装顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装拨杆固定座，所述拨杆固定座一端安装工件拔销；

外圆清理装置包括倾斜布置的外圆清理电机固定底板，所述外圆清理电机固定底板两侧分别安装外圆清理电机和外圆清理毛刷，所述外圆清理毛刷布置于所述外圆清理电机固定底板的倾斜上端；

所述上部清理装置包括上部清理支撑架，所述上部清理支撑架包括四个横向支架和四个纵向支架，四个所述横向支架围成矩形支撑于所述纵向支架，一侧所述横向支架上开有并排的两个横向通槽，对应另一侧所述横向支架上开有一个所述横向通槽，所述横向通槽上分别安装上部清理电机，所述上部清理电机的电机轴上安装上部清理毛刷；

所述轴承轴清理装置包括轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机的电机轴上安装轴承轴清理电机；

所述线圈清理装置包括倾斜布置的线圈清理电机固定底板，所述线圈清理电机固定底板的倾斜上部的上端面安装线圈清理毛刷、下端面安装线圈清理电机；

所述涂油装置包括油壶，所述油壶通过导油管连接涂油毛毡；

所述涂漆装置包括连接涂漆驱动气缸的漆刷，所述漆刷下端固定安装漆盒。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动清理装置，其特征在于，所述固定夹具包括固定安装于输送链条的固定夹具底板，所述固定夹具底板上固定安装固定顶锥，所述活动夹具包括固定安装于输送链条的活动夹具底板，所述活动夹具底板上通过压簧安装活动顶锥；所述外圆清理装置还包括外圆清理固定板，所述外圆清理固定板下端固定连接外圆限位螺杆固定板一端，所述外圆限位螺杆固定板另一端固定安装外圆限位螺杆，所述外圆限位螺杆上套装第一压簧，所述第一压簧上端设置所述外圆清理电机固定底板，所述外圆清理电机固定底板一端铰接所述外圆清理固定板，所述外圆清理电机固定底板上端的所述外圆限位螺杆上安装第一限位螺母，所述外圆清理毛刷连接第一同步轮，所述外圆清理电机的电机轴连接第一驱动轮，所述第一同步轮与所述第一驱动轮通过第一同步皮带连接；三个所述横向通槽内分别安装上部悬挂支架，所述上部悬挂支架包括上部清理固定板和带动侧靠板，所述上部清理固定板和所述带动侧靠板固定连接，所述上部清理固定板上开有上部通孔，所述上部通孔内穿过配合的带动上下调节杆，所述带动上下调节杆外露于所述上部通孔上端安装第一凸台，所述第一凸台上端安装转动手轮，所述带动上下调节杆外露于所述上部通孔下端设置外螺纹，所述外螺纹上套装配合的活动螺纹套，所述活动螺纹套一侧抵靠于所述带动侧靠板，所述活动螺纹套下端固定连接上部电机固定板，所述上部电机固定板上安装上部清理电机，所述上部清理电机的电机轴上安装上部毛刷固定座，所述上部毛刷固定座上安装上部清理毛刷，一侧的两个所述上部悬挂支架上的上部清理毛刷相互垂直布置；所述轴承轴清理装置还包括轴承轴清理支撑架，所述轴承轴清理支撑架两侧分别安装侧部固定板，两侧的所述侧部固定板上分别对称安装轴承轴清理部件，所述轴承轴清理部件包括支撑型材，所述支撑型材固定安装于所述侧部固定板，所述支撑型材上开有拉紧杆通槽，所述拉紧杆通槽内安装清理拉紧杆，所述清理拉紧杆一端外露于拉紧杆通槽且固定连接轴承轴清理电机固定板、另一端开有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内安装配合的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上安装第二凸台，所述第二凸台上安装第二锁紧手柄，所述支撑型材与所述轴承轴清理电机固定板之间的所述清理拉紧杆上套装调节垫板，所述轴承轴清理电机固定板上安装所述轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机的电机轴上安装轴承轴毛刷固定座，所述轴承轴毛刷固定座上安装所述轴承轴清理毛刷；所述线圈清理装置还包括线圈清理固定板，所述线圈清理固定板下端固定连接线圈限位螺杆固定板一端，所述线圈限位螺杆固定板另一端固定安装线圈限位螺杆，所述线圈限位螺杆上套装第二压簧，所述第二压簧上端设置所述线圈清理电机固定底板，所述线圈清理电机固定底板一端铰接所述线圈清理固定板，所述线圈清理电机固定底板上端的所述线圈限位螺杆上安装第二限位螺母，所述线圈清理毛刷连接第二同步轮，所述线圈清理电机的电机轴连接第二驱动轮，所述第二同步轮与所述第二驱动轮通过第二同步皮带连接；所述涂油装置还包括涂油座，所述涂油座上安装涂油杆，所述涂油杆上安装涂油毛毡固定座，所述涂油毛毡固定座下端固定安装涂油毛毡，所述涂油毛毡固定座上端安装连通涂油毛毡的快接弯头，所述快接弯头与所述导油管连接，所述导油管连接输油开关一端，所述输油开关另一端连接所述油壶；所述涂漆装置还包括涂漆固定侧板，所述涂漆固定侧板上安装涂漆底板，所述涂漆底板上竖向安装所述涂漆驱动气缸，所述涂漆驱动气缸的活塞杆上安装摆动接头，所述涂漆驱动气缸一侧安装漆刷安装座，所述漆刷安装座上设置漆刷轴承，所述漆刷轴承内安装漆刷中间轴，所述漆刷中间轴外露于所述漆刷安装座，位于所述涂漆驱动气缸一侧的所述漆刷中间轴端部固定连接摆动板，所述摆动板上开有摆动长槽，所述摆动接头上安装与所述摆动长槽配合的摆动杆，所述摆动杆设置于所述摆动长槽内，所述漆刷中间轴另一侧端部固定连接漆刷压板，所述漆刷压板上固定安装所述漆刷。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动清理装置，其特征在于，所述拨杆固定座上安装顶料橡皮；所述拨杆固定座下端安装拨杆导向杆，所述顶料气缸上安装与所述拨杆导向杆配合的顶料导向板。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子自动清理装置，其特征在于，所述外圆清理固定板与所述外圆限位螺杆固定板之间安装第一垫块；所述外圆清理电机固定底板上安装外圆毛刷固定板，所述外圆毛刷固定板上安装可转动的外圆毛刷轴，所述外圆毛刷轴上套装固定外圆毛刷内筒和所述第一同步轮，所述外圆清理毛刷安装于所述外圆毛刷内筒上；所述外圆清理电机固定底板倾斜角度为10°到30°。

5.根据权利要求2所述的一种电机转子自动清理装置，其特征在于，所述带动侧靠板上安装锁紧固定座，所述活动螺纹套穿过所述锁紧固定座，所述锁紧固定座内设置锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内安装第一锁紧螺杆，位于所述锁紧螺纹孔内的所述第一锁紧螺杆的一侧端面与所述活动螺纹套外端面配合，所述锁紧固定座设置于所述横向支架一侧，所述第一锁紧螺杆的另一侧穿过所述横向通槽并安装第一锁紧手柄；所述转动手轮上安装转动手杆；所述第一锁紧手柄与所述锁紧固定座之间设置第一大平垫；所述第二锁紧手柄与所述支撑型材之间设置第二大平垫。

6.根据权利要求2所述的一种电机转子自动清理装置，其特征在于，所述涂漆底板上开有涂漆驱动气缸安装孔，所述涂漆驱动气缸固定安装于所述涂漆驱动气缸安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动清理装置，其特征在于，所述涂漆装置后端安装加热装置。