CN204223315U - 放纸机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种放纸机构,包括机体、设置在机体上的气动真空机构、传动机构和提升机构;机体上设置有滑轨;气动真空机构包括无杆气缸和连接在无杆气缸下端的吸纸滑动架;传动机构包括一对齿轮,两个齿轮之间通过第一链条传动,且两个齿轮分别对应的通过第二链条、第三链条与机体连接,在第一链条下方连接着一个储纸盒,储纸盒中装有纸张;提升机构包括气缸和由气缸驱动的提升台。采用本实用新型所述的放纸机构,通过气动真空机构吸取位于储纸盒中的纸张,并将吸附的纸张移动到流水线过来的纸箱中,传动机构与提升机构配合通过气缸驱动齿轮转动,从而提升储纸盒,进行取纸作业,通过机械操作代替了传统的手工操作。

Description

放纸机构
技术领域
本实用新型涉及一种放纸设备,具体涉及到一种装箱流水线。
背景技术
实践中,在装箱流水线的包装阶段对已经装入足量产品的包装箱的顶部需要放置一张衬纸,并最后封箱,传统工艺中,以人工放纸的方式实现这一道工序,消耗较大的人工成本,而且容易出现漏放纸,多放纸等操作失误。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型提供一种放纸机构,采用机械化代替人工操作,提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:提供一种放纸机构,包括机体、设置在机体上的气动真空机构、传动机构和提升机构;
所述机体上部设置有滑轨;
所述气动真空机构包括无杆气缸和连接在无杆气缸下端的吸纸滑动架,所述吸纸滑动架沿着所述滑轨进行移动;
所述传动机构包括一对齿轮,两个齿轮之间通过第一链条传动,且两个齿轮分别对应的通过第二链条、第三链条与机体连接,在第一链条下方连接着一个储纸盒,所述储纸盒中装有纸张,驱动无杆气缸做功,吸纸滑动架吸取储纸盒中的纸张;
所述提升机构包括气缸和由气缸驱动的提升台,所示提升台的端头为齿状,该齿状端头与传动机构中的齿轮进行啮合,通过啮合转动提升位于第一链条下方的储纸盒。
无杆气缸做功使气缸内负压而吸取位于其下方的储纸盒中的纸张,使纸张吸附在吸纸滑动架上并沿着滑轨移动到机架的一侧,气缸停止做功,纸张则被放置在通过流水线送到机架侧的纸箱内。
由于气缸的行程为一个定数,所以当纸箱内的纸张随着吸取转移而厚度慢慢下降到一定高度时候,气缸则吸取不到其内纸张,则需要将储纸盒提升,为此通过设置提升机构和传动机构实现对储纸盒的提升,提升机构中气缸做功推动与齿状端部啮合的齿轮转动,转动的齿轮通过第一链条使另一个齿轮同步传动,而这对齿轮的转动通过第二、第三链条的传动提升了储纸盒,从而实现储纸盒高度的提升。
进一步,所述机体上还设置有计数器,所述计数器统计储纸盒中减少的纸张数量。
通过行程高度的计算设置好计算器的阀值,当纸张吸取的数量达到计算器阀值的时候,计算器清零,传动机构和提升机构提升储纸盒重新到达指定的高度,则开始下一轮的统计计算。
进一步,所述机体外设置有旋转手柄,所述旋转手柄与其中一个齿轮连接。
旋转手柄用于对提升的储纸盒的高度进行微调。
本实用新型的有益效果为:采用本实用新型所述的放纸机构,通过气动真空机构吸取位于储纸盒中的纸张,并将吸附的纸张移动到流水线过来的纸箱中,传动机构与提升机构配合通过气缸驱动齿轮转动,从而提升储纸盒,进行取纸作业,通过机械操作代替了传统的手工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型放纸机构主视结构示意图;
图2是本实用新型放纸机构左视结构示意图;
图3是本实用新型放纸机构右视结构示意图;
图4是本实用新型放纸机构提升机构局部放大图。
具体实施方式
如图1-3所示,为本实用新型的一种优选实施例,放纸机构是由机体10、气动真空机构20、传动机构30和提升机构40组成,其中机体10的上部设置有一个滑轨11,在滑轨11的两侧分别设置有一个计数器12(见图3);气动真空机构20包括一个无杆气缸21和连接在无杆气缸21下端并由其驱动的吸纸滑动架22,吸纸滑动架22可沿着滑轨11来回移动;传动机构30包括一对齿轮34,如图3所示,左右两个齿轮34分别通过第二链条32和第三链条33与机体10连接,而该对齿轮34是通过第一链条31连接进行齿轮传动的,在第一链条31的下方连接着一个长方形储纸盒36,在储纸盒36内储存着需要封箱用的长方形纸张,同时在机体10的左侧设置有一个平台用于让纸箱50通过并暂停此处进行顶部封纸。
如图1所示,在机体10的外侧还设置有一个旋转手柄35,该旋转手柄35与其中一个齿轮34的齿轮轴连接,可以用于手动微调齿轮所旋转的角度。
如图4所示,提升机构40是由气缸42和由气缸42驱动的提升台41组成,提升台41的端头为齿状,与齿轮34的齿形相应,进行啮合传动。
本实施例的放纸机构是按照下述方式工作的:储纸盒36中装满纸张,被悬挂在第一链条31的下方,外部流水线上通过的纸箱50停留在机体10的一侧,无杆气缸21做功,将储纸盒36中的纸张吸附在吸纸滑动架22底面,然后无感气缸21带动吸附纸张的吸纸滑动架22移动到纸箱50的正上方,松开纸张将纸张放置在纸箱50的顶部,封纸好的纸箱50移走,下一个纸箱继续给进,无杆气缸21继续驱动吸纸滑动架22吸附纸张移动到纸箱50顶部。
在此过程中,计数器12统计总共吸附的纸张数量,当达到设定的阀值时候,计数器12清零,储纸盒36中的纸张减少到无杆气缸21吸附不到的高度,则启动气缸42,气缸42驱动提升台41转动,提升台41的齿状端头与图1中右侧齿轮34啮合传动,图1中右侧齿轮34的传动带动左侧齿轮34的同步传动,从而带动了与第一链条31连接的储纸盒36的提升,当储纸盒36提升到设定的高度时,则可以开始新一轮的吸纸封箱工作,循环以上操作可持续进行纸箱流水线上机械化纸张封箱工作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种放纸机构,其特征在于:包括机体、设置在机体上的气动真空机构、传动机构和提升机构;
所述机体上部设置有滑轨; 
所述气动真空机构包括无杆气缸和连接在无杆气缸下端的吸纸滑动架,所述吸纸滑动架沿着所述滑轨进行移动;
所述传动机构包括一对齿轮,两个齿轮之间通过第一链条传动,且两个齿轮分别对应的通过第二链条、第三链条与机体连接,在第一链条下方连接着一个储纸盒,所述储纸盒中装有纸张,驱动无杆气缸做功,吸纸滑动架吸取储纸盒中的纸张;
所述提升机构包括气缸和由气缸驱动的提升台,所示提升台的端头为齿状,该齿状端头与传动机构中的齿轮进行啮合,通过啮合转动提升位于第一链条下方的储纸盒。
2.根据权利要求1所述的放纸机构,其特征在于:所述机体上还设置有计数器,所述计数器统计储纸盒中减少的纸张数量。
3.根据权利要求1所述的放纸机构,其特征在于:所述机体外设置有旋转手柄,所述旋转手柄与其中一个齿轮连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111453479A (zh) * 2020-05-06 2020-07-28 杭州庚复科技有限公司 一种基于光感控制原理的打印机自动纸张补充装置

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