CN204222650U - 一种取力器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种取力器控制装置，属于汽车装置技术领域。其技术方案为：一种取力器控制装置，包括CPU控制器，其中，所述CPU控制器的输入端分别连接数字量输入采集模块和车速信号采集模块，分别构成定量信号输入单元和变量信号采集单元；所述CPU控制器的输出端连接驱动模块，构成驱动执行单元；所述CPU控制器连接CAN收发模块，构成接收和发送数据的通路。本实用新型的有益效果为：由于该取力器控制装置的作用，能够安全有效的实现对取力器的控制，避免发生意外，以及安全隐患，使得对取力器的控制既方便又安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车装置技术领域，尤其涉及一种取力器控制装置。
背景技术
国内大多数配变速箱取力的车辆，一般是由取力器开关直接来控制取力器电磁阀的，此种控制策略如驾驶员对离合器或变速箱空挡操作不当则极易发生齿轮打齿，另，如在行车时驾驶员误闭合或忘关断取力器开关，则极易发生行车危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于控制、有效提高安全性能的取力器控制装置。
为实现上述发明目的，本实用新型是通过如下措施实现的：一种取力器控制装置，包括CPU控制器，其中，所述CPU控制器的输入端分别连接数字量输入采集模块和车速信号采集模块，分别构成定量信号输入单元和变量信号采集单元；所述CPU控制器的输出端连接驱动模块，构成驱动执行单元；所述CPU控制器连接CAN收发模块，构成接收和发送数据的通路。
其中，所述CAN收发模块的输出端连接组合仪表的输入端，所述CAN收发模块的输出端和输入端分别与所述CPU控制器的输入端和输出端相连接，用于接收和发送数据。
其中，所述数字量输入采集模块分别与钥匙开关状态信号接口、空档开关状态信号接口、离合器开关状态信号接口、取力器开关状态信号接口和取力器到位开关状态信号接口相连接，采集钥匙开关状态信号、空档开关状态信号、离合器开关状态信号、取力器开关状态信号和取力器到位开关状态信号并发送给所述CPU控制器。
其中，所述车速信号采集模块连接所述车速传感器，采集车速信号并发送给所述CPU控制器。
其中，所述驱动模块连接取力器电磁阀，所述驱动模块输出信号驱动取力器电磁阀来控制取力器的工作。
该控制系统操作步骤如下：
a).CPU控制器通过钥匙开关来判断钥匙开关的状态；
b).CPU控制器通过CAN线来判断发动机转速的状态
c).CPU控制器通过取力器开关来判断取力器开关的状态；
d).CPU控制器通过离合器开关来判断变速箱离合器开关的状态；
e).CPU控制器通过空挡开关来判断变速箱空挡开关的状态；
f).CPU控制器通过驱动模块来使得取力器电磁阀来驱动取力器输出；
g).CPU控制器通过取力器到位开关来判断变速箱取力的到位状态；
h).组合仪表通过车速传感器来计算当前车速是否连续3s大于10km/h；
i).组合仪表进行声光报警；
j).组合仪表闪烁显示取力器工作指示符；
k).组合仪表静止显示取力器工作指示符；
l).步骤c)CPU控制器检测到取力器开关闭合时，如步骤a)钥匙开关闭合、步骤b)发动机转速大于350rpm、步骤c)离合器开关闭合及步骤d)空挡开关闭合，则执行步骤f)；
m).当执行步骤f)时，如步骤g)取力器到位开关未到位，则执行步骤j)；
n).当执行步骤f)时，如步骤g)取力器到位开关到位，则执行步骤k)；
o).当执行步骤f)时，如步骤g)取力器到位开关未到位且步骤h)当前车速连续3s大于10km/h，则执行步骤j)及步骤i)；
p).当执行步骤f)时，如步骤g)取力器到位开关到位且步骤h)当前车速连续3s大于10km/h，则执行步骤k)及步骤i)；
q).当执行步骤f)时，如步骤a)钥匙开关闭合、步骤b)发动机转速大于350rpm及步骤c)离合器开关闭合之后再有步骤c)取力器开关闭合，则停止执行步骤f)；
r).当执行步骤f)时，如步骤c)取力器开关闭合，则执行步骤i)；
s).当执行步骤f)时，如步骤a)钥匙开关关断，则停止执行步骤f)；
t).当执行步骤f)时，如步骤b)发动机转速小于250rpm，则停止执行步骤f)；
u).当执行步骤q)时，如步骤g)取力器到位开关未断开持续时间小于1s，则执行步骤j)直到步骤g)的取力器开关断开；
v).当执行步骤t)时，如步骤g)取力器到位开关未断开持续时间小于1s，则执行步骤j)及i)直到步骤g)的取力器开关断开；
w).当执行步骤q)或i)时，如步骤g)取力器到位开关未断开时间持续大于等于1s，则执行步骤j)及步骤i)直到步骤g)的取力器开关断开。
本实用新型的有益效果为：本取力器控制装置，通过对各个开关的连接总控，方便控制，方便监控，能够避免取力器工作的条件不符造成的安全隐患，也能够保证取力器工作时的安全。
附图说明
图1 为本实用新型的电原理框图；
图2为本实用新型的控制流程图；
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1、图2，本实用新型是一种取力器控制装置，包括CPU控制器，其中，所述CPU控制器的输入端分别连接数字量输入采集模块和车速信号采集模块，分别构成定量信号输入单元和变量信号采集单元；所述CPU控制器的输出端连接驱动模块，构成驱动执行单元；所述CPU控制器连接CAN收发模块，构成接收和发送数据的通路。
其中，所述CAN收发模块的输出端连接组合仪表的输入端，所述CAN收发模块的输出端和输入端分别与所述CPU控制器的输入端和输出端相连接，用于接收和发送数据。
其中，所述数字量输入采集模块分别与钥匙开关状态信号接口、空档开关状态信号接口、离合器开关状态信号接口、取力器开关状态信号接口和取力器到位开关状态信号接口相连接，采集钥匙开关状态信号、空档开关状态信号、离合器开关状态信号、取力器开关状态信号和取力器到位开关状态信号并发送给所述CPU控制器。
其中，所述车速信号采集模块连接所述车速传感器，采集车速信号并发送给所述CPU控制器。
其中，所述驱动模块连接取力器电磁阀，所述驱动模块输出信号驱动取力器电磁阀来控制取力器的工作。
本控制装置的控制步骤如下：
在钥匙开关闭合、发动机运转、取力器电磁阀未对地短路、变速箱空挡开关闭合且离合器开关闭合的前提下，如取力器开关闭合，则控制器立即驱动取力器电磁阀工作；前述条件任一不满足，则控制器不能控制取力器电磁阀输出。
当取力器电磁阀工作输出时，如取力器到位开关未闭合，则组合仪表闪烁显示取力器工作符号；当取力器电磁阀工作输出时，如取力器到位开关闭合，则组合仪表静止显示取力器工作符号；当取力器电磁阀工作输出时，如取力器到位开关未闭合且车速连续3s大于10km/h，则组合仪表闪烁显示取力器工作符号并进行声光报警；当取力器电磁阀工作输出时，如取力器到位开关闭合且车速连续3s大于10km/h，则仪表静止显示取力器工作符号并进行声光报警；当取力器电磁阀工作输出时，如离合器开关闭合之后取力器开关再断开，则控制器立即停止驱动取力器电磁阀；当控制器停止驱动取力器电磁阀时，如取力器到位开关仍闭合，则组合仪表闪烁显示取力器工作符号，如取力器到位开关持续1s未断开，则组合仪表闪烁显示取力器工作符号的同时并进行声光报警；当控制器停止驱动取力器电磁阀时，如取力器到位开关断开，则组合仪表停止进行取力器的相关报警。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种取力器控制装置，包括CPU控制器，其特征在于，所述CPU控制器的输入端分别连接数字量输入采集模块和车速信号采集模块，分别构成定量信号输入单元和变量信号采集单元；所述CPU控制器的输出端连接驱动模块，构成驱动执行单元；所述CPU控制器连接CAN收发模块，构成接收和发送数据的通路。
2.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，所述CAN收发模块的输出端连接组合仪表，所述CAN收发模块的输出端和输入端分别与所述CPU控制器的输入端和输出端相连接，用于接收和发送数据。
3.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，所述数字量输入采集模块分别与钥匙开关状态信号接口、空档开关状态信号接口、离合器开关状态信号接口、取力器开关状态信号接口和取力器到位开关状态信号接口相连接，采集钥匙开关状态信号、空档开关状态信号、离合器开关状态信号、取力器开关状态信号和取力器到位开关状态信号并发送给所述CPU控制器。
4.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，所述车速信号采集模块连接车速传感器，采集车速信号并发送给所述CPU控制器。
5.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，所述驱动模块连接取力器电磁阀，所述驱动模块输出信号驱动取力器电磁阀来控制取力器的工作。
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| CN108019508A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-05-11 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 配取力器的带前插分变速器挡位防错装置及其控制方法 |
| CN111043299A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-21 | 山东潍坊鲁中拖拉机有限公司 | 一种动力换向控制系统及其控制方法 |
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