CN111779830B - 一种变速箱保护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变速箱保护方法及系统，涉及变速箱技术领域，该方法包括以下步骤：监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；计算获得当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布当前档位信息；根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息；根据取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制取力电磁阀的开合状态。本申请对车辆的工作情况进行检测，并根据当前状态进行判断，及时进行保护，降低变速箱故障概率，提高其稳定性。

Description

一种变速箱保护方法及系统

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，具体涉及一种变速箱保护方法及系统。

背景技术

目前商用车市场中销售的手动档多档位变速箱没有保护功能，无法进行高低档保护、1档保护以及低档限扭保护，同时，商用车的取力开关通常直接控制变速箱取力器上的气缸动作来控制变速箱取力输出，故而也没有取力保护功能。

当变速箱从速度较高的档位换到速度较低的档位时，容易出现换档失败、变速箱同步器加速磨损、降低变速箱使用寿命等问题，造成用户体验变差；当变速箱输入轴转速较高时，此时强行挂低档，会造成传动系统承受过大扭矩，容易造成传动系统损坏；在商用车没有驻车的情况下，对变速箱取力输出，容易出现变速箱取力器和同步器齿轮打齿，造成取力失败甚至造成变速箱损坏。

因此，为了延迟变速箱的寿命，需要一种变速箱保护方法及系统。

发明内容

本申请提供一种变速箱保护方法及系统，对车辆的工作情况进行检测，并根据当前状态进行判断，及时进行保护，降低变速箱故障概率，提高其稳定性，延长变速箱的使用寿命。

第一方面，提供了一种变速箱保护方法，所述方法包括以下步骤：

监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

第一保护流程：计算获得当前档位信息以及与所述当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布所述当前档位信息，并将发动机当前扭矩调整至与所述发动机当前最适扭矩相同；

第二保护流程：根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

第三保护流程：根据取力开关的当前开合状态以及所述变速箱当前输出轴转速，控制所述取力电磁阀的开合状态。

具体的，所述第二保护流程具体包括以下步骤：

A1、识别所述空档开关的当前开合状态，当所述空档开关闭合时，发布所述空档信息，并将所述高低档保护电磁阀以及所述1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A2；

A2、识别所述倒档开关的当前开合状态，当所述倒档开关闭合时，发布所述倒档信息，并将所述高低档保护电磁阀以及所述1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A3；

A3、当所述变速箱当前输出轴转速超过预设的第一输出轴转速阈值时，将所述高低档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将所述高低档保护电磁阀置于断开状态并转入步骤A4；

A4、当所述高低档开关处于闭合状态，且所述变速箱当前输出轴转速超过预设的第二输出轴转速阈值时，将所述1档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将所述1档保护电磁阀置于断开状态。

进一步的，所述第二保护流程还包括以下步骤：

当所述空档开关处于闭合状态，所述空档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述空档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述空档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述空档信息。

进一步的，所述第二保护流程还包括以下步骤：

当所述倒档开关处于闭合状态，所述倒档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述倒档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述倒档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述倒档信息。

进一步的，所述第一保护流程还包括以下步骤：

根据所述发动机当前转速、所述变速箱当前输出轴转速以及预设的变速箱各档位速比信息，计算获得并发布所述当前档位信息。

具体的，所述第三保护流程具体包括以下步骤：

B1、根据所述变速箱当前输出轴转速，判断所述变速箱是否处于预设的低速行驶状态，若处于所述低速行驶状态，则转入步骤B2，反之，将所述取力电磁阀置于断开状态；

B2、判断所述取力开关的当前开合状态，当所述取力开关处于闭合状态时，转入步骤B3，反之，将所述取力电磁阀置于断开状态；

B3、判断所述取力电磁阀的开合状态，当所述取力电磁阀处于断开状态，则将所述取力电磁阀置于闭合状态，当所述取力电磁阀处于闭合状态，则控制所述取力电磁阀维持闭合状态。

第二方面，提供了一种变速箱保护系统，所述系统包括：

信息采集单元，其用于监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

信息计算单元，其用于计算获得当前档位信息以及与所述当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩；

保护判断单元，其用于根据所述空档开关、所述倒档开关和高所述低档开关的当前开合状态以及所述变速箱当前输出轴转速，发布用于控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态的第二保护控制指令，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

所述保护判断单元，其还用于根据所述取力开关的当前开合状态以及所述变速箱当前输出轴转速，发布用于控制所述取力电磁阀的开合状态的第三保护控制指令；

指令发布单元，其用于发布第一保护控制指令、所述第二保护控制指令、所述第三保护控制指令、所述当前档位信息、所述空档信息以及所述倒档信息；其中，

所述第一保护控制指令包括将发动机当前扭矩调整至与所述发动机当前最适扭矩相同的控制信息。

具体的，所述信息计算单元，具体用于根据所述发动机当前转速、所述变速箱当前输出轴转速以及预设的变速箱各档位速比信息，计算获得所述当前档位信息。

具体的，所述指令发布单元，具体用于当所述空档开关处于闭合状态，所述空档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述空档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述空档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述空档信息。

具体的，所述指令发布单元，具体用于当所述倒档开关处于闭合状态，所述倒档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述倒档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述倒档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述倒档信息。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请提供了一种变速箱保护方法及系统，对车辆的工作情况进行检测，并根据当前状态进行判断，及时进行保护，降低变速箱故障概率，提高其稳定性，延长变速箱的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的变速箱保护方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例1提供的变速箱保护方法的第二保护流程的步骤流程图；

图3为本申请实施例1提供的变速箱保护方法的第三保护流程的步骤流程图；

图4为本申请实施例1提供的变速箱保护方法的智能控制器的连接示意图；

图5为本申请实施例1提供的变速箱保护方法的实施流程图；

图6为本申请实施例2提供的变速箱保护系统的结构框图；

附图标记：

1、信息采集单元；2、信息计算单元；3、保护判断单元；4、指令发布单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例，通过对车辆的工作情况进行检测，并根据当前状态进行判断，及时进行保护，降低变速箱故障概率，提高其稳定性，延长变速箱的使用寿命。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种变速箱保护方法，该变速箱保护方法包括以下步骤：

S1、监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

S2、第一保护流程：计算获得当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布当前档位信息，并将发动机当前扭矩调整至与发动机当前最适扭矩相同；

S3、第二保护流程：根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

S4、第三保护流程：根据取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制取力电磁阀的开合状态。

实施例1

参见图1～5所示，本申请实施例提供一种变速箱保护方法，该变速箱保护方法包括以下步骤：

S1、监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

S2、第一保护流程：计算获得当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布当前档位信息，并将发动机当前扭矩调整至与发动机当前最适扭矩相同；

S3、第二保护流程：根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

S4、第三保护流程：根据取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制取力电磁阀的开合状态。

本申请实施例中，在具体实施时，会接收空档开关信号、高低档开关信号、半档开关信号、倒档开关信号、取力开关信号、变速箱输出轴转速信号以及发动机转速信号；

首先，计算获得当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布当前档位信息；

进而，对发动机扭矩进行调整，将发动机当前扭矩调整至与发动机当前最适扭矩相同，第一保护流程主要是为了可以防止由于变速箱的档位和发动机输出扭矩不匹配，而造成的传动系统所受扭矩过大的问题，起到低档位限扭保护的功能；

而后，根据采集到的上述信号，获得空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，再根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息，从而分别对应实现高低档保护功能、1档保护功能以及档位显示功能；

最后，再根据采集到的上述信号，得知取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，根据取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制取力电磁阀的开合状态，从而实现在合适的状态进行取力，实现取力保护功能。

本申请实施例中，对车辆的工作情况进行检测，并根据当前状态进行判断，及时进行保护，降低变速箱故障概率，提高其稳定性，延长变速箱的使用寿命。

当然，必要时，还可将获得的信号以及计算获得的信息发布并展示，即可通过仪表盘显示取力开关信号、半档开关信号、高低档开关信号、变速箱输出轴转速信号、空档开关信号、倒档开关信号以及发动机转速信号，还可利用车辆的CAN总线发布当前档位信息、空档信息以及倒档信息，根据需要，还可以显示高低档保护电磁阀、1档保护电磁阀以及取力电磁阀的开合状态。

需要说明的是，调整发动机当前扭矩时，具体可以是生成发动机扭矩调整报文或发动机扭矩调整指令，交由对应的装置进行扭矩调整；

发布当前档位信息、空档信息以及倒档信息时，具体可以是发布档位计算信息报文，该档位计算信息报文包括当前档位信息、空档信息以及倒档信息。

必要时，可以利用智能控制器实现本变速箱保护方法的信号接收、计算以及信息发布工作，即接收取力开关信号、半档开关信号、高低档开关信号、变速箱输出轴转速信号、空档开关信号、倒档开关信号以及发动机转速信号；

智能控制器可用于计算获得变速箱对应的当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，基于车辆CAN总线发布当前档位信息和发动机当前最适扭矩；

智能控制器还可用于基于车辆CAN总线发布高低档保护电磁阀控制指令、1档保护电磁阀控制指令、空档信息以及倒档信息。

具体的，第二保护流程具体包括以下步骤：

A1、识别空档开关的当前开合状态，当空档开关闭合时，发布空档信息，并将高低档保护电磁阀以及1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A2；

A2、识别倒档开关的当前开合状态，当倒档开关闭合时，发布倒档信息，并将高低档保护电磁阀以及1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A3；

A3、当变速箱当前输出轴转速超过预设的第一输出轴转速阈值时，将高低档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将高低档保护电磁阀置于断开状态并转入步骤A4；

A4、当高低档开关处于闭合状态，且变速箱当前输出轴转速超过预设的第二输出轴转速阈值时，将1档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将1档保护电磁阀置于断开状态；

其中，步骤A3中，将高低档保护电磁阀置于闭合状态是为了阻止挂入低档，而将高低档保护电磁阀置于断开状态则是允许挂入抵档；

将1档保护电磁阀置于闭合状态同样是为了阻止挂入低档。

优选的，第一输出轴转速阈值为700rpm；

第二输出轴转速阈值为300rpm。

进一步的，第二保护流程还包括以下步骤：

当空档开关处于闭合状态，空档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，空档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且空档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布空档信息。

进一步的，第二保护流程还包括以下步骤：

当倒档开关处于闭合状态，倒档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，倒档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且倒档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布倒档信息。

具体的，回路电流阈值为1.5mA；

输出电压范围为20～24V；

输出电流阈值为1.5A。

需要说明的是，第二流程主要用于使得车辆当前的变速箱当前输出轴转速与当前档位相匹配，从而实现高低档保护以及1档保护。

进一步的，第一保护流程还包括以下步骤：

根据发动机当前转速、变速箱当前输出轴转速以及预设的变速箱各档位速比信息，计算获得并发布当前档位信息。

需要说明的是，变速箱各档位速比信息，具体用于记录不同档位对应的变速箱输出轴转速，以便根据变速箱当前输出轴转速获得当前档位信息。

具体的，第三保护流程具体包括以下步骤：

B1、根据变速箱当前输出轴转速，判断变速箱是否处于预设的低速行驶状态，若处于低速行驶状态，则转入步骤B2，反之，将取力电磁阀置于断开状态；

B2、判断取力开关的当前开合状态，当取力开关处于闭合状态时，转入步骤B3，反之，将取力电磁阀置于断开状态；

B3、判断取力电磁阀的开合状态，当取力电磁阀处于断开状态，则将取力电磁阀置于闭合状态，当取力电磁阀处于闭合状态，则控制取力电磁阀维持闭合状态。

具体的，低速行驶状态中，变速箱当前输出轴转速低于200rpm；

高低档保护电磁阀、1档保护电磁阀以及取力电磁阀的闭合电流范围为1～1.5A。

需要说明的是，取力开关处于闭合状态时，表明此时驾驶员有取力意图，则需要进一步判断变速箱是否处于预设的低速行驶状态，只有处于低速行驶的状态，才能够进行取力，从而使得取力开关在合适的时机进行取力，起到取力保护功能。

实施例2

参见图6所示，本申请实施例提供一种变速箱保护系统，其用于实现实施例1中的变速箱保护方法，该变速箱保护系统包括：

信息采集单元1，其用于监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

信息计算单元2，其用于计算获得当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩；

保护判断单元3，其用于根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，发布用于控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态的第二保护控制指令，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

保护判断单元3，其还用于根据取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，发布用于控制取力电磁阀的开合状态的第三保护控制指令；

指令发布单元4，其用于发布第一保护控制指令、第二保护控制指令、第三保护控制指令、当前档位信息、空档信息以及倒档信息；其中，

第一保护控制指令包括将发动机当前扭矩调整至与发动机当前最适扭矩相同的控制信息。

本申请实施例中，在具体实施时，会接收空档开关信号、高低档开关信号、半档开关信号、倒档开关信号、取力开关信号、变速箱输出轴转速信号以及发动机转速信号；

首先，计算获得当前档位信息以及与当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布当前档位信息；

进而，对发动机扭矩进行调整，将发动机当前扭矩调整至与发动机当前最适扭矩相同，第一保护流程主要是为了可以防止由于变速箱的档位和发动机输出扭矩不匹配，而造成的传动系统所受扭矩过大的问题，起到低档位限扭保护的功能；

而后，根据采集到的上述信号，获得空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，再根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息，从而分别对应实现高低档保护功能、1档保护功能以及档位显示功能；

最后，再根据采集到的上述信号，得知取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，根据取力开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制取力电磁阀的开合状态，从而实现在合适的状态进行取力，实现取力保护功能。

本申请实施例中，对车辆的工作情况进行检测，并根据当前状态进行判断，及时进行保护，降低变速箱故障概率，提高其稳定性，延长变速箱的使用寿命。

当然，必要时，还可将获得的信号以及计算获得的信息发布并展示，即可通过仪表盘显示取力开关信号、半档开关信号、高低档开关信号、变速箱输出轴转速信号、空档开关信号、倒档开关信号以及发动机转速信号，还可利用车辆的CAN总线发布当前档位信息、空档信息以及倒档信息，根据需要，还可以显示高低档保护电磁阀、1档保护电磁阀以及取力电磁阀的开合状态。

需要说明的是，调整发动机当前扭矩时，第一保护控制指令具体可以是发动机扭矩调整报文或发动机扭矩调整指令，交由对应的装置进行扭矩调整；

发布当前档位信息、空档信息以及倒档信息时，具体可以是发布档位计算信息报文，该档位计算信息报文包括当前档位信息、空档信息以及倒档信息。

具体的，信息采集单元1、信息计算单元2以及指令发布单元4相配合，实现第一保护流程；

信息采集单元1、信息计算单元2以及指令发布单元4相配合，实现第二保护流程以及第三保护流程。

需要说明的是，第二保护流程具体包括以下步骤：

A1、识别空档开关的当前开合状态，当空档开关闭合时，发布空档信息，并将高低档保护电磁阀以及1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A2；

A2、识别倒档开关的当前开合状态，当倒档开关闭合时，发布倒档信息，并将高低档保护电磁阀以及1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A3；

A3、当变速箱当前输出轴转速超过预设的第一输出轴转速阈值时，将高低档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将高低档保护电磁阀置于断开状态并转入步骤A4；

A4、当高低档开关处于闭合状态，且变速箱当前输出轴转速超过预设的第二输出轴转速阈值时，将1档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将1档保护电磁阀置于断开状态；

其中，步骤A3中，将高低档保护电磁阀置于闭合状态是为了阻止挂入低档，而将高低档保护电磁阀置于断开状态则是允许挂入抵档；

将1档保护电磁阀置于闭合状态同样是为了阻止挂入低档。

具体的，第三保护流程具体包括以下步骤：

B1、根据变速箱当前输出轴转速，判断变速箱是否处于预设的低速行驶状态，若处于低速行驶状态，则转入步骤B2，反之，将取力电磁阀置于断开状态；

B2、判断取力开关的当前开合状态，当取力开关处于闭合状态时，转入步骤B3，反之，将取力电磁阀置于断开状态；

B3、判断取力电磁阀的开合状态，当取力电磁阀处于断开状态，则将取力电磁阀置于闭合状态，当取力电磁阀处于闭合状态，则控制取力电磁阀维持闭合状态。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种变速箱保护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

第一保护流程：计算获得当前档位信息以及与所述当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩，发布所述当前档位信息，并将发动机当前扭矩调整至与所述发动机当前最适扭矩相同；

第二保护流程：根据空档开关、倒档开关和高低档开关的当前开合状态以及变速箱当前输出轴转速，控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

第三保护流程：根据取力开关的当前开合状态以及所述变速箱当前输出轴转速，控制取力电磁阀的开合状态；其中，

所述第二保护流程包括以下步骤：

A1、识别所述空档开关的当前开合状态，当所述空档开关闭合时，发布所述空档信息，并将所述高低档保护电磁阀以及所述1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A2；

A2、识别所述倒档开关的当前开合状态，当所述倒档开关闭合时，发布所述倒档信息，并将所述高低档保护电磁阀以及所述1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A3；

A3、当所述变速箱当前输出轴转速超过预设的第一输出轴转速阈值时，将所述高低档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将所述高低档保护电磁阀置于断开状态并转入步骤A4；

A4、当所述高低档开关处于闭合状态，且所述变速箱当前输出轴转速超过预设的第二输出轴转速阈值时，将所述1档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将所述1档保护电磁阀置于断开状态。

2.如权利要求1所述的变速箱保护方法，其特征在于，所述第二保护流程还包括以下步骤：

当所述空档开关处于闭合状态，所述空档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述空档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述空档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述空档信息。

3.如权利要求1所述的变速箱保护方法，其特征在于，所述第二保护流程还包括以下步骤：

当所述倒档开关处于闭合状态，所述倒档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述倒档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述倒档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述倒档信息。

4.如权利要求1所述的变速箱保护方法，其特征在于，所述第一保护流程还包括以下步骤：

根据所述发动机当前转速、所述变速箱当前输出轴转速以及预设的变速箱各档位速比信息，计算获得并发布所述当前档位信息。

5.如权利要求1所述的变速箱保护方法，其特征在于，所述第三保护流程具体包括以下步骤：

B1、根据所述变速箱当前输出轴转速，判断所述变速箱是否处于预设的低速行驶状态，若处于所述低速行驶状态，则转入步骤B2，反之，将所述取力电磁阀置于断开状态；

B2、判断所述取力开关的当前开合状态，当所述取力开关处于闭合状态时，转入步骤B3，反之，将所述取力电磁阀置于断开状态；

B3、判断所述取力电磁阀的开合状态，当所述取力电磁阀处于断开状态，则将所述取力电磁阀置于闭合状态，当所述取力电磁阀处于闭合状态，则控制所述取力电磁阀维持闭合状态。

6.一种变速箱保护系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集单元，其用于监测变速箱输出轴、发动机、空档开关、高低档开关、半档开关、倒档开关、取力开关的工作情况；

信息计算单元，其用于计算获得当前档位信息以及与所述当前档位信息对应的发动机当前最适扭矩；

保护判断单元，其用于根据所述空档开关、所述倒档开关和高所述低档开关的当前开合状态以及所述变速箱当前输出轴转速，发布用于控制高低档保护电磁阀和1档保护电磁阀的开合状态的第二保护控制指令，并判断是否发布空档信息或倒档信息；

所述保护判断单元，其还用于根据所述取力开关的当前开合状态以及所述变速箱当前输出轴转速，发布用于控制取力电磁阀的开合状态的第三保护控制指令；

指令发布单元，其用于发布第一保护控制指令、所述第二保护控制指令、所述第三保护控制指令、所述当前档位信息、所述空档信息以及所述倒档信息；其中，

所述第一保护控制指令包括将发动机当前扭矩调整至与所述发动机当前最适扭矩相同的控制信息；

所述信息采集单元、所述信息计算单元以及所述指令发布单元相配合，实现所述第一保护流程、所述第二保护流程以及所述第三保护流程；

所述第二保护流程包括以下步骤：

A1、识别所述空档开关的当前开合状态，当所述空档开关闭合时，发布所述空档信息，并将所述高低档保护电磁阀以及所述1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A2；

A2、识别所述倒档开关的当前开合状态，当所述倒档开关闭合时，发布所述倒档信息，并将所述高低档保护电磁阀以及所述1档保护电磁阀置于断开状态，反之，则转入步骤A3；

A3、当所述变速箱当前输出轴转速超过预设的第一输出轴转速阈值时，将所述高低档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将所述高低档保护电磁阀置于断开状态并转入步骤A4；

A4、当所述高低档开关处于闭合状态，且所述变速箱当前输出轴转速超过预设的第二输出轴转速阈值时，将所述1档保护电磁阀置于闭合状态，反之，则将所述1档保护电磁阀置于断开状态。

7.如权利要求6所述的变速箱保护系统，其特征在于：

所述信息计算单元，具体用于根据所述发动机当前转速、所述变速箱当前输出轴转速以及预设的变速箱各档位速比信息，计算获得所述当前档位信息。

8.如权利要求6所述的变速箱保护系统，其特征在于：

所述指令发布单元，具体用于当所述空档开关处于闭合状态，所述空档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述空档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述空档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述空档信息。

9.如权利要求6所述的变速箱保护系统，其特征在于：

所述指令发布单元，具体用于当所述倒档开关处于闭合状态，所述倒档开关的回路电流不低于预设的回路电流阈值，所述倒档开关的输出电压处于预设的输出电压范围内，且所述倒档开关的输出电流不低于预设的输出电流阈值时，发布所述倒档信息。

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