CN204220269U - 一种全自动选矿摇床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及选矿机械设备的技术领域，公开了一种全自动选矿摇床。所述选矿摇床包括床体、机架、传动机构，导轨、滑块、丝杆、导流件、步进电机、矿物品位在线检测器、控制器等。本实用新型的选矿摇床通过在床体下表面设置导轨，导流件可沿导轨滑动，通过步进电机、矿物品位在线检测器和控制器等部件，便于根据矿浆性质以及实际矿浆分选情况的变化来实现自动调节导流件的位置，精确地将不同品位矿物导流入不同的接矿槽中，提高矿物的分选效果和回收率。

Description

一种全自动选矿摇床

技术领域

 本实用新型涉及选矿机械设备的技术领域，更具体的，涉及一种全自动选矿摇床。

背景技术

在选矿领域中，对细小颗粒矿石大多采用摇床进行选别，即根据金属矿物与杂质比重的不同，使矿浆在摇床的摇摆振动床面上完成金属与杂质的分，从而选出有用的金属矿物。一般地，选矿摇床通常是由床体、机架和传动机构三大部分组成。床体呈梯形或菱形，床体横向有1～5度倾斜，在倾斜上方配置给矿槽和给水槽，床体的表面上沿纵向布置沟槽。在侧边带矿浆槽及水槽的床体一端通过传动机构与动力机相连；床体底部通过滑块置于机架上，以便在动力机驱动下完成床体的摇摆振动。由于床体上的给矿槽和给水槽的槽底均设有通孔，使矿浆和水经通孔流入床面的沟槽中，并在振动过程中使大比重矿物沿沟槽移动至床尾，小比重的杂质及泥浆则随水流出。

选矿摇床可以使矿粒按其比重和粒度不同而沿不同方向运动，并从给矿槽开始沿对角线里扇形展开，依次沿床体表面的边沿排出，排矿线很长，能产出多种品位不同的产物，如精矿、次精矿、中精矿和尾矿等。

然而，床体边沿的排矿线上各个品位矿物的分界线受到影响，时刻在发生着变化；所述影响因素有由于上游输送过来的矿浆流量、矿浆成分以及矿浆浓度等因素的波动，还有选矿摇床的调控工艺的变化，如给水量的变化、摇床摆动幅度等。再者，床体下方的接浆槽通常固定不动，不同品位的矿物难以完全流入对应的接浆槽中。可见使用现有的选矿摇床难以使得矿浆得到充分的回收，特别对一些矿物成分复杂的难选矿，制约着选矿业的发展，使难选矿物中的有价有用金属得不到有效回收，造成矿产资源的浪费。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有选矿摇床的不足，提供一种全自动选矿摇床，通过在床体上设置的导轨、导流件和矿物品位在线检测器，方便用户根据监控摇床上矿物品位的分布情况，以获知不同品位矿浆的分界线变化，进而调整导流件将矿浆分流引入不同的接浆槽中，能有效提高矿浆的回收率和各个品位矿浆的纯度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动选矿摇床，包括床体、机架、传动机构，所述床体的精矿端和/或尾矿侧的下表面设置第一导轨，床体的精矿端和/或尾矿侧的上方通过支架设置第二导轨；

所述第一导轨设置第一滑块、第一丝杆、第一步进电机；所述第一滑块与第一导轨、第一丝杆活动配合；所述第一步进电机的转动轴与第一丝杆连接；

所述第二导轨设置第二滑块、第二丝杆、第二步进电机；所述第二滑块与第二导轨、第二丝杆活动配合；所述第二步进电机的转动轴与第二丝杆连接；

所述第一步进电机和第二步进电机分别与控制器连接；

所述第一滑块上设有用于装配导流件的支杆；所述第二滑块上设有矿物品位在线检测器，所述矿物品位在线检测器与控制器连接。

本实用新型所述的选矿摇床通过在床体下表面设有导轨，通过步进电机和丝杆来自动化控制导流件沿导轨滑动，实现导流件移动地无级调节，更能有效的确保分选精度和效率。矿物品位在线检测器监测到床体边沿的排矿线上各个品位矿物的分界线发生变动后，用户只需通过控制器就可调节导流件的移动，导流件能够有效地将不同品位的矿浆分离到不同的接浆槽中，实现矿浆的精确分选处理。为了方便导流件的安装，所述滑块上设有支杆，所述导流件通过支杆设置与滑块上。所述矿物品位在线检测器在控制器控制下沿第二导轨上移动，检测摇床上不同品位矿物的分布情况，控制器根据检测信号调节导流件的运动。

进一步地，所述导流件的一端与床体抵接。将导流件的一端与床体抵接，可克服矿浆冲到导流件而引起的溅射，同时也对导流件起到了一定地稳固作用。

由于各个品位矿物的分界线的变动是双方向的，而接浆槽是固定不动的，因此为了实现导流件导流方向的改变，进一步地，所述导流件的上设有滑动槽，所述支杆与滑动槽活动配合。当导流件的导流方向需要从正方向变为反方向时，只需相对支杆移动导流件，使支杆从位于滑动槽的一端移动到另一端，并旋转导流件后，即可实现导流方向的改变。

为了更加稳固地将导流件固定在支杆上，同时方便拆卸和导流件相对床体表面倾斜角度的调节，优选地，所述支杆与滑动槽通过螺母和垫圈配合，用于把导流件固定于支杆上。

进一步地，所述支杆上铰接有卡止件，所述导轨或床体下表面设有限位件，所述卡止件与限位件配合，用于限定导流件移动。当导流件移动到目标位置后，通过使用卡止件与限位件配合，能有效克服导流件随着床体的摆动而摆动，导致导流件偏离目标位置。

进一步地，所述限位件设有若干凹槽，所述凹槽与卡止件配合。优选地，所述限位件为杆，杆上连续分布有凹槽，凹槽之间的间隔可根据实际需要确定。

进一步地，矿物品位在线检测器用于检测摇床上不同品位矿物或者不同元素种类的矿物的分布情况。优选地，所述矿物品位在线检测器为X荧光在线多元素分析仪、电感式矿物品位传感器、双能量γ吸收在线测定仪中的一种或几种。

由于导流件与床体的夹角通常为锐角，为了使导流件与床体的边缘良好配合且防止矿浆外流，进一步地，所述导流件为两端设有与床体（1）相配合的缺口的U型槽，所述导流件（13）的一端与床体（1）的边沿抵接。所述缺口的形状可以为弧形，或通过U型槽一端的斜截面获得。将导流件的一端与床体抵接，可克服矿浆冲到导流件而引起的溅射，同时也对导流件起到了一定地稳固作用。为了方便导流件的安装，所述滑块上设有支杆，所述导流件通过支杆设置于滑块上。

进一步地，所述第一导轨、第二导轨为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨、滚珠直线导轨中的一种。由于导轨暴露于环境中，为了使导轨便于维修和保养，防止矿砂等杂质的影响，优选地，所述第一导轨、第二导轨为滚轮直线导轨。

由于现有的给浆口为敞开式，且给浆管的出口位于给浆口的正上方，距离给浆口有一定的高度，当床体摆动时，高速且大量的矿浆直接冲击到给浆口，往往使得矿浆容易溅出，破坏环境、浪费资源；当有矿浆溅入到床体上，容易使得床体上局部的矿浆浓度方式较大的波动，进而影响选矿效果，进一步地，所述床体的上表面还设有给浆口和给水口，所述给浆口和给水口设有防溅圈。

进一步地，所述防溅圈的上端口上设有防溅橡胶条；所述防溅橡胶条、给水管与给浆管相配合。所述防溅橡胶条的一端固定于防溅圈上，另一端与给浆管相抵接。所述防溅橡胶条能有效的覆盖防溅圈的开口外，还能确保床体摆动时，给浆管仍有足够的活动空间。

进一步地，所述给浆管、给水管上设有在线矿浆浓度计、电磁阀，所述在线矿浆浓度计、电磁阀与控制器连接。所述用于监控矿浆浓度的在线矿浆浓度计与控制器连接，将矿浆浓度信号传递给控制器，用于为导流件的控制提供信息，且用户可根据矿浆浓度信息的变化来及时调节摇床的工艺条件，例如通过电磁阀来调节矿浆的流量。所述在线矿浆浓度计为超声波矿浆浓度计等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的选矿摇床能够根据各个品位矿物的分界线的变动，调整导流件的位置和姿态，精确地将不同品位矿物导流入不同的接矿槽中，提高矿物的分选效果和回收率。

通过步进电机、矿物品位在线检测器、在线矿浆浓度计和控制器等部件，便于根据矿浆性质以及实际矿浆分选情况的变化来实现自动调节导流件的位置。

通过在给浆口上设置防溅圈和防溅橡胶条能有效的避免矿浆的溅出到床体或地板上，导致影响选矿工艺和效果和环境污染等。

附图说明

图1为所述选矿摇床的正视图；

图2为所述选矿摇床的局部侧视图；

图3为所述选矿摇床的局部结构示意图；

图4为所述摇床给浆口端的局部侧视图；

图5为所述给浆口部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

一种全自动选矿摇床，如图1～3所示，包括床体1、机架100、传动机构200。在床体1的精矿端和/或尾矿侧的下表面设置第一导轨11，床体的精矿端和/或尾矿侧的上方通过支架设置第二导轨21；

第一导轨设置第一滑块12、第一丝杆18、第一步进电机19；第一滑块12与第一导轨11、第一丝杆18活动配合；第一步进电机19的转动轴与第一丝杆连接；

第二导轨设置第二滑块22、第二丝杆28、第二步进电机29；第二滑块22与第二导轨21、第二丝杆28活动配合；第二步进电机29的转动轴与第二丝杆连接；

第一步进电机19和第二步进电机29分别与控制器连接；

第一滑块12上设有用于装配导流件13的支杆14；第二滑块22上设有矿物品位在线检测器23，矿物品位在线检测器23与控制器连接。

选矿摇床通过在床体下表面设有导轨，通过步进电机和丝杆来自动化控制导流件沿导轨滑动，实现导流件移动地无级调节，更能有效的确保分选精度和效率。在床体边沿的排矿线上各个品位矿物的分界线发生变动后，用户只需通过控制器就可调节导流件的移动，导流件能够有效地将不同品位的矿浆分离到不同的接浆槽中，实现矿浆的精确分选处理。将导流件的一端与床体抵接，可克服矿浆冲到导流件而引起的溅射，同时也对导流件起到了一定地稳固作用。为了方便导流件的安装，所述滑块上设有支杆，所述导流件通过支杆设置与滑块上。

本实施中，导流件13的上设有滑动槽131，所述支杆14与滑动槽131活动配合。由于各个品位矿物的分界线的变动是双方向的，而接浆槽是固定不动的，因此为了实现导流件导流方向的改变，当导流件的导流方向需要从正方向变为反方向时，只需相对支杆移动导流件，使支杆从位于滑动槽的一端移动到另一端，并旋转导流件后，即可实现导流方向的改变。

为了更加稳固地将导流件固定在支杆上，同时方便拆卸和导流件相对床体表面倾斜角度的调节，本实施例中，支杆14与滑动槽131通过螺母142和垫圈143配合，用于把导流件13固定于支杆14上。

支杆14上铰接有卡止件141，导轨11或床体1下表面设有限位件15，卡止件141与限位件15配合，用于限定导流件13移动，限位件15设有若干凹槽151，凹槽151与卡止件141配合。当导流件移动到目标位置后，通过使用卡止件与限位件配合，能有效克服导流件随着床体的摆动而摆动，导致导流件偏离目标位置。

本实施例中，矿物品位在线检测器用于检测摇床上不同品位矿物或者不同元素种类的矿物的分布情况。矿物品位在线检测器为X荧光在线多元素分析仪、电感式矿物品位传感器、双能量γ吸收在线测定仪中的一种或几种。

由于导流件与床体的夹角通常为锐角，为了使导流件与床体的边缘良好配合且防止矿浆外流。本实施例中，导流件13为两端设有与床体1相配合的缺口的U型槽，导流件13的一端与床体1的边沿抵接。缺口的形状可以为弧形，或通过U型槽一端的斜截面获得。

本实施例中，第一导轨、第二导轨为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨、滚珠直线导轨中的一种。由于导轨暴露于环境中，为了使导轨便于维修和保养，防止矿砂等杂质的影响。优选地，导轨为滚轮直线导轨。

如图4～5所示，床体的上表面还设有给浆口16和给水口71，所述给浆口和给水口分别设有防溅圈161。

本实施例中，防溅圈161的上端口上设有防溅橡胶条162；防溅橡胶条162与给浆管17、给水管相配合。防溅橡胶条的一端固定于防溅圈上，另一端与给浆管相抵接。所述防溅橡胶条能有效的覆盖防溅圈的开口外，还能确保床体摆动时，给浆管仍有足够的活动空间。

本实施中，给浆管17、给水管上设有在线矿浆浓度计172、电磁阀171，在线矿浆浓度计、电磁阀与控制器连接。用于监控矿浆浓度的在线矿浆浓度计与控制器连接，将矿浆浓度信号传递给控制器，用于为导流件的控制提供信息，且用户可根据矿浆浓度信息的变化来及时调节摇床的工艺条件，例如通过电磁阀来调节矿浆的流量。在线矿浆浓度计为超声波矿浆浓度计等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动选矿摇床，包括床体（1）、机架、传动机构，其特征在于，所述床体的精矿端和/或尾矿侧的下表面设置第一导轨（11），床体的精矿端和/或尾矿侧的上方通过支架设置第二导轨（21）；

所述第一导轨设置第一滑块（12）、第一丝杆（18）、第一步进电机（19）；所述第一滑块（12）与第一导轨（11）、第一丝杆（18）活动配合；所述第一步进电机（19）的转动轴与第一丝杆连接；

所述第二导轨设置第二滑块（22）、第二丝杆（28）、第二步进电机（29）；所述第二滑块（22）与第二导轨（21）、第二丝杆（28）活动配合；所述第二步进电机（29）的转动轴与第二丝杆连接；

所述第一步进电机（19）和第二步进电机（29）分别与控制器连接；

所述第一滑块（12）上设有用于装配导流件（13）的支杆（14）；所述第二滑块（22）上设有矿物品位在线检测器（23），所述矿物品位在线检测器（23）与控制器连接。

2.根据权利要求1所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述导流件（13）上设有滑动槽（131），所述支杆（14）与滑动槽（131）通过螺母和垫圈配合，用于把导流件（13）固定于支杆（14）上。

3.根据权利要求1所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述支杆（14）上铰接有卡止件（141），所述导轨（11）或床体（1）下表面设有限位件（15），所述卡止件（141）与限位件（15）配合，用于限定导流件（13）移动。

4.根据权利要求1所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述矿物品位在线检测器为X荧光在线多元素分析仪、电感式矿物品位传感器、双能量γ吸收在线测定仪中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述导流件为两端设有与床体（1）相配合的缺口的U型槽，所述导流件（13）的一端与床体（1）的边沿抵接。

6.根据权利要求1所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述导轨为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨、滚珠直线导轨中的一种。

7.根据权利要求1～6任意一项所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述床体的上表面还设有给浆口（16）和给水口（71），所述给浆口和给水口分别设有防溅圈（161）。

8.根据权利要求7所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述防溅圈（161）的上端口上设有防溅橡胶条（162）。

9.根据权利要求8所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述防溅橡胶条（162）与给浆管（17）、给水管相配合。

10.根据权利要求9所述全自动选矿摇床，其特征在于，所述给浆管（17）上设有在线矿浆浓度计（172）；所述给浆管和给水管分别设有电磁阀（171）；所述在线矿浆浓度计、电磁阀与控制器连接。