CN204218824U - 一种自动扫地机用触碰装置及自动扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扫地机用触碰装置，包括前碰撞侧壁、第一触碰开关以及多个第二触碰开关，第一触碰开关位于前碰撞侧壁内侧中间位置，多个第二触碰开关沿前碰撞侧壁的内侧分布且分别位于第一触碰开关的两侧；第一触碰开关上设有第一可复位弹片且该第一可复位弹片在受到前碰撞侧壁的碰撞时产生弹性变形并触动第一触碰开关；每一第二触碰开关上设有第二可复位弹片及碰撞传导件，且任一碰撞传导件在受前碰撞侧壁碰撞时使相对应的第二可复位弹片弹性变形触动第二触碰开关。该装置通过机械构造使得其只有遇到体积较大或硬质的障碍物时才会避开，实现自动扫地机不留死角地全面清扫地面。

Description

一种自动扫地机用触碰装置及自动扫地机

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其是涉及一种自动扫地机用触碰装置及自动扫地机。

背景技术

自动扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为侦测障碍物(如沙发、床、墙面等)，现有的自动扫地机通过前方设置有红外感应器，一旦红外感应器检测到有障碍物，将引导扫地机自行转弯，并依设定有规划地清扫地面。然而，现有的自动扫地机中，红外感应器部分通常设置在自动扫地机外壳的边缘，其外罩占据整个垂直面，体积相对较大，并且红外感应器在遇到软质的无需避开的障碍物，如垂落的线绳或桌布等，其也同样会避开转弯，导致自动扫地机无法不留死角的全面清扫地面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扫地机用触碰装置及自动扫地机，解决了现有技术中利用红外感应器来识别障碍物时导致自动扫地机即使遇到软质障碍物也会避开进而无法全面清扫地面的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动扫地机用触碰装置，包括前碰撞侧壁、第一触碰开关以及多个第二触碰开关，其中：所述前碰撞侧壁活动安装到自动扫地机主机的前进方向上的前端侧缘；所述第一触碰开关和所述第二触碰开关定位安装在所述主机内，且所述第一触碰开关位于所述前碰撞侧壁内侧中间位置，所述多个第二触碰开关沿所述前碰撞侧壁的内侧分布且分别位于所述第一触碰开关的两侧；所述第一触碰开关上设有第一可复位弹片且该第一可复位弹片在受到所述前碰撞侧壁的碰撞时产生弹性变形并触动所述第一触碰开关；每一所述第二触碰开关上设有第二可复位弹片及碰撞传导件，且任一所述碰撞传导件在受所述前碰撞侧壁碰撞时使相对应的所述第二可复位弹片弹性变形触动所述第二触碰开关。

在本实用新型的自动扫地机用触碰装置中，所述碰撞传导件的一端具有定位安装在所述主机上的安装部，所述碰撞传导件的另一端具有朝向所述第二可复位弹片方向凸设的触动凸出部，所述触动凸出部与所述第二可复位弹片相抵接；所述碰撞传导件朝向所述前碰撞侧壁的方向凸设有用于检测碰撞的至少一检碰凸出部，所述检碰凸出部与所述前碰撞侧壁相抵接。

在本实用新型的自动扫地机用触碰装置中，每一所述碰撞传导件上所述检碰凸出部的数量包括两个，且两个所述检碰凸出部分别位于与所述触动凸出部相互对应的位置以及所述安装部与所述触动凸出部之间的中间位置。

在本实用新型的自动扫地机用触碰装置中，所述第二触碰开关的数量为两个且设置在所述第一触碰开关的两侧，两个所述第二触碰开关与所述第一触碰开关之间均匀间隔分布。

在本实用新型的自动扫地机用触碰装置中，所述前碰撞侧壁呈弧状，所述碰撞传导件为与所述前碰撞侧壁弧状相配合的弯曲的长条状，所述碰撞传导件的长度为所述前碰撞侧壁弧长的1/3～1/6。

在本实用新型的自动扫地机用触碰装置中，所述前碰撞侧壁的前侧设置有用于缓冲作用力的缓冲胶垫。

在本实用新型的自动扫地机用触碰装置中，所述前碰撞侧壁是由硬质橡胶或硬质硅胶制成的侧壁。

本实用新型还提供一种自动扫地机，包括主机，还包括与所述主机组装的上述的自动扫地机用触碰装置。

实施本实用新型的自动扫地机用触碰装置及自动扫地机，具有以下有益效果：本实用新型的触碰装置的结构简单，通过机械构造使得其只有遇到如桌子、床、家用电器等需要避开的体积较大或硬质的障碍物时才会避开，实现自动扫地机不留死角地全面清扫地面。

附图说明

图1为本实用新型的自动扫地机的外视示意图；

图2为本实用新型的自动扫地机用触碰装置与主机之间的分解示意图；

图3为本实用新型中碰撞传导件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的自动扫地机用触碰装置及自动扫地机的结构及原理作进一步说明：

如图1所示，一种自动扫地机，包括相互组装的自动扫地机的主机1和自动扫地机用触碰装置2，其中自动扫地机用触碰装置2安装在自动扫地机前进方向的主机1的前端，用于与障碍物机械碰撞进而使自动扫地机识别出障碍物进行避开。其中主机1中的部件结构均为现有技术，这里不再详细赘述。

如图2所示，自动扫地机用触碰装置2包括沿自动扫地机前进方向与主机1活动连接的前碰撞侧壁21，前碰撞侧壁21呈弧状，前碰撞侧壁21安装在主机1的前端的侧缘处且前碰撞侧壁21两端插装在主机1的插孔内，前碰撞侧壁21的两端分别与主机1之间的连接位置处具有前碰撞侧壁21相对于主机1可前后活动的活动间隙。其中前碰撞侧壁21的前侧设置有用于缓冲作用力的缓冲胶垫(图中未标示)，主要用于缓冲前碰撞侧壁21碰撞到障碍物时产生的撞击力，避免前碰撞侧壁21损坏或障碍物损坏。在其它实施例中，前碰撞侧壁21本身就是由硬质橡胶或硬质硅胶制成的。

在前碰撞侧壁21内侧中间位置设置有第一触碰开关22以及沿前碰撞侧壁21的内侧分布在第一触碰开关22两侧的多个第二触碰开关23，第一触碰开关22和第二触碰开关23定位安装在主机1内。其中第二触碰开关23的数量可以是两个、三个、四个或更多个，根据需要而定，多个第二触碰开关23以及第一触碰开关22之间优选为均匀间隔分布，这样有利于自动扫地机可以较灵敏地对障碍物进行反应。在本实施例中，第二触碰开关23的数量为两个且分别均匀间隔分布在第一触碰开关22的两侧。

第一触碰开关22上设有第一可复位弹片24，当前碰撞侧壁21的中间区域撞击到障碍物时，前碰撞侧壁21就会朝向第一可复位弹片24施加压力，第一可复位弹片24受压后弹生变形便会触动第一触碰开关22，指示自动扫地机避开障碍物；当自动扫地机避开障碍物后，第一可复位弹片24便会复位，将前碰撞侧壁21弹开，以使其能够再碰撞识别障碍物。

在每一个第二触碰开关23上均设有第二可复位弹片25，且每一个第二触碰开关23都配置有碰撞传导件26，碰撞传导件26安装在主机1内。当前碰撞侧壁21的两侧撞击到障碍物时，前碰撞侧壁21会首先向碰撞传导件26施加压力，由碰撞传导件26再对第二可复位弹片25施加压力使其弹性变形进而触动第二触碰开关23，指示自动扫地机避开障碍物；当自动扫地机避开障碍物后，第二可复位弹片23便会复位，再通过碰撞传导件26将前碰撞侧壁21弹开，以使其能够再碰撞识别障碍物。在第二触碰开关23上配置碰撞传导件26，是因为第二触碰开关23沿前碰撞侧壁21内侧的两端分布，而前碰撞侧壁21只能相对主机1进行前后活动，而不能朝各个方向都能活动，因此前碰撞侧壁21无法与第二可复位弹片23紧密贴合而使其发生完全的弹性变形来触动第二触碰开关23，故在第二可复位弹片25与前碰撞侧壁21之间设置碰撞传导件26来使第二可复位弹片25进行完全弹性变形进而触动第二触碰开关23。

需要说明的是，前碰撞侧壁21与主机1之间之所以可以前后活动，正是因为第一可复位弹片24和第二可复位弹片25的弹性变形和复位过程。

如图3所示，碰撞传导件26大致呈弯曲的长条片状，其弯曲程度与前碰撞侧壁21的弧状相配合。碰撞传导件26的一端具有安装在主机1上的安装部261，可通过螺纹连接或螺钉螺栓等；碰撞传导件26的另一端具有朝向第二可复位弹片25方向凸设的触动凸出部262，触动凸出部262与第二可复位弹片25相抵接；碰撞传导件26朝向前碰撞侧壁21的方向凸设有至少一用于检测碰撞的检碰凸出部263，检碰凸出部263与前碰撞侧壁21相抵接。在本实施例中，每一碰撞传导件26上的检碰凸出部263的数量包括两个，且两个检碰凸出部263分别位于与触动凸出部262相对应的位置以及安装部261与触动凸出部262之间的中间位置，这样可以全方位地检测到前碰撞侧壁21与障碍物发生了碰撞。在其它实施例中，检碰凸出部263可以为一个、三个或更多个，根据需要而定。当前碰撞侧壁21撞击到障碍物时，检碰凸出部263便会受前碰撞侧壁21的施压，碰撞传导件26便会快速带动触动凸出部262按压第二可复位弹片25弹性变形，从而触动第二触碰开关23。

其中前碰撞侧壁21呈弧状，碰撞传导件26沿长度方向与前碰撞侧壁21沿弧度方向相互之间对应安装，即碰撞传导件26为与前碰撞侧壁21相配合的弯曲长条状，优选地，碰撞传导件26的长度为前碰撞侧壁21弧长的1/3～1/6，在本实施例约为1/4，在其它实施例中可以为1/3，也可以为1/6，根据需要而定。由于碰撞传导件26呈弯曲长条状，具有一定长度，增加了传导碰撞压力的面积，有利于减少第二触碰开关23设置的数量，节省成本。

本实用新型的自动扫地机用触碰装置的结构简单，通过机械构造使得其只有遇到如桌子、床、家用电器等需要避开的体积较大或硬质的障碍物时才会避开，实现自动扫地机不留死角地全面清扫地面。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以按上述说明加以改进或变换，所有这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动扫地机用触碰装置，其特征在于，包括前碰撞侧壁(21)、第一触碰开关(22)以及多个第二触碰开关(23)，其中：所述前碰撞侧壁(21)活动安装到自动扫地机的主机(1)的前进方向上的前端侧缘；所述第一触碰开关(22)和所述第二触碰开关(23)定位安装在所述主机(1)内，且所述第一触碰开关(22)位于所述前碰撞侧壁(21)内侧中间位置，所述多个第二触碰开关(23)沿所述前碰撞侧壁(21)的内侧分布且分别位于所述第一触碰开关(22)的两侧；所述第一触碰开关(22)上设有第一可复位弹片(24)且该第一可复位弹片(24)在受到所述前碰撞侧壁(21)的碰撞时产生弹性变形并触动所述第一触碰开关(22)；每一所述第二触碰开关(23)上设有第二可复位弹片(25)及碰撞传导件(26)，且任一所述碰撞传导件(26)在受所述前碰撞侧壁(21)碰撞时使相对应的所述第二可复位弹片(25)弹性变形触动所述第二触碰开关(23)。

2.根据权利要求1所述的自动扫地机用触碰装置，其特征在于，所述碰撞传导件(26)的一端具有定位安装在所述主机(1)上的安装部(261)，所述碰撞传导件(26)的另一端具有朝向所述第二可复位弹片(25)方向凸设的触动凸出部(262)，所述触动凸出部(262)与所述第二可复位弹片(25)相抵接；所述碰撞传导件(26)朝向所述前碰撞侧壁(21)的方向凸设有用于检测碰撞的至少一检碰凸出部(263)，所述检碰凸出部(263)与所述前碰撞侧壁(21)相抵接。

3.根据权利要求2所述的自动扫地机用触碰装置，其特征在于，每一所述碰撞传导件(26)上所述检碰凸出部(263)的数量包括两个，且两个所述检碰凸出部(263)分别位于与所述触动凸出部(262)相互对应的位置以及所述安装部(261)与所述触动凸出部(262)之间的中间位置。

4.根据权利要求2所述的自动扫地机用触碰装置，其特征在于，所述第二触碰开关(23)的数量为两个且设置在所述第一触碰开关(22)的两侧，两个所述第二触碰开关(23)与所述第一触碰开关(22)之间均匀间隔分布。

5.根据权利要求4所述的自动扫地机用触碰装置，其特征在于，所述前碰撞侧壁(21)呈弧状，所述碰撞传导件(26)为与所述前碰撞侧壁(21)弧状相配合的弯曲的长条状，所述碰撞传导件(26)的长度为所述前碰撞侧壁(21)弧长的1/3～1/6。

6.根据权利要求1所述的自动扫地机用触碰装置，其特征在于，所述前碰撞侧壁(21)的前侧设置有用于缓冲作用力的缓冲胶垫。

7.根据权利要求1所述的自动扫地机用触碰装置，其特征在于，所述前碰撞侧壁(21)是由硬质橡胶或硬质硅胶制成的侧壁。

8.一种自动扫地机，包括主机(1)，其特征在于，还包括与所述主机(1)组装的根据权利要求1-7任一所述的自动扫地机用触碰装置(2)。