CN204215409U - 一种智能标签自动检测装置 - Google Patents

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肖勇
王涵玉
魏建楠
林国营
张思建
高岚
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Abstract

本实用新型涉及自动化物流仓储领域,具体地说是一种将载体输入柜体中,待柜体自动封闭后再读取标签信息的智能标签自动检测装置,包括柜体、射频读取装置和输送机,其中所述射频读取装置和输送机均安装在柜体中,在柜体前后两侧的侧板上均设有供载体出入的开口,载体经开口进入柜体后通过所述输送机驱动移动并通过射频读取装置完成标签信息读取,在柜体的侧板内侧均设有升降门,所述柜体在载体即将进行标签信息读取时通过所述升降门将两侧的开口封住形成密闭空间,所述射频读取装置在所述升降门完全落下时启动,在载体移动至输送机的输出端时时停止运行。本实用新型在载体输入后自动将柜体封闭并读取标签信息,保证无线射频标签识别准确。

Description

一种智能标签自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及自动化物流仓储领域,具体地说是一种将载体输入柜体中,待柜体自动封闭后再读取标签信息的智能标签自动检测装置。
背景技术
随着无线射频标签在自动化物流仓储中应用的越来越广泛,其作用日益重要,标签信息的载体(如托盘,周转箱,纸质柜体)在系统中的传输位置、存放位置、物流属性类别等相关重要信息全部承载在标签信息内,一旦产生标签信息数据的误读和漏读,会将错误信息数据上传至计算机终端,大大降低物流系统的效率及动作的准确性。无线射频标签技术是通过电磁波的传递读取标签信息,不同功率的电磁波读取的范围存在一定不确定性,另外,在实际的物流系统中,各种输送系统错综复杂,周围带有标签信息的载体数量庞大,影响标签读取准确与否的影响因素有很多,极容易造成电磁波干扰或泄漏,造成标签的错读和误读。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能标签自动检测装置,在载体输入柜体后自动将柜体封闭并读取标签信息,保证无线射频标签识别准确。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于读取载体标签信息的智能标签自动检测装置,包括柜体、射频读取装置和输送机,其中所述射频读取装置和输送机均安装在柜体中,在柜体前后两侧的侧板上均设有供载体出入的开口,载体经开口进入柜体后通过所述输送机驱动移动并通过射频读取装置完成标签信息读取,在柜体的侧板内侧均设有升降门,所述柜体在载体即将进行标签信息读取时通过所述升降门将两侧的开口封住形成密闭空间,所述射频读取装置在所述升降门完全落下时启动,在载体移动至输送机的输出端时时停止运行。
载体在柜体中进行标签信息读取时,在载体的上方及两侧均设有射频读取装置,其中载体两侧的射频读取装置分别通过一个支架安装在柜体两侧中部的侧立柱上,在柜体内设有一个射频安装横梁,设置于载体上方的射频读取装置安装在所述射频安装横梁上。
所述输送机上设有多个输送辊,其中设置于输送机一端端部的输送辊通过伺服电机驱动旋转,每个输送辊端部均设有传递转矩的带轮及传动带。
所述输送机的中部设有触发后发出信号使升降门落下并使射频读取装置启动的传感器,所述输送机的输出端设有触发后发出信号使射频读取装置停止并使升降门升起的传感器。
所述升降门通过一个升降气缸启动升降,所述升降气缸安装在柜体的框架上端,在升降门的下部设有一个支架,所述升降气缸的缸杆端部与所述支架固连,在柜体的侧板上,在所述升降门两侧分别设有导轨,在升降门上设有滑块,升降门通过所述滑块沿所述导轨移动。
在柜体的侧板内侧,在侧板的开口下方设有一个凹槽,在所述开口边缘内侧设有遮挡条,所述升降门落下时插入所述凹槽中,所述升降门与侧板之间的空隙通过所述遮挡条封住。
所述柜体的左右两侧均为双开门结构,分别设有两个供日常检修维护时用的开门,所述开门关闭时整体嵌入柜体的框架中。
本实用新型的优点与积极效果为:
1、本实用新型在载体输入柜体后自动将柜体封闭并读取标签信息,有效防止电磁波的泄漏,同时保证载体上的标签信息只在升降门完全落下时读取,除此之外,任何时间都不读取,避免误读。
2、本实用新型的升降门完全落下后插入侧板上的凹槽中并通过遮挡条实现密封,同时本实用新型两侧的开门关闭时整体嵌入柜体中,使得整个柜体在门缝处的密闭性大大增强,这些都保证了柜体密封性,有效防止电磁波泄漏或干扰。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图,
图2为图1中I处放大视图,
图3为图1中Ⅱ处放大视图,
图4为图1中本实用新型的侧视图,
图5为图4中A-A视图,
图6为图1中本实用新型的俯视图,
图7为图6中Ⅲ处放大视图,
图8为图6中Ⅳ处放大视图,
图9为图8中的升降门结构示意图,
图10为图1中柜体的框架结构示意图。
其中,1为柜体,2为侧板,3为开门,4为射频读取装置,5为输送机,6为输送辊,7为载体,8为侧立柱,9为射频安装横梁,10为导轨,11为升降门,12为升降气缸,13为传感器,14为传感器,15为滑块,16为凹槽,17为遮挡条,18为支架,19为开口,20为传动带,21为底座,22为横梁,23为侧梁,24为安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1和图4~6所示,本实用新型包括金属制的柜体1、射频读取装置4和输送机5,其中所述射频读取装置4和输送机5均安装在柜体1中,在柜体1的前后两侧均设有侧板2,每个侧板2上设有供载体7出入的开口19,载体7经开口19进入柜体1后便通过所述输送机5驱动移动并由射频读取装置4完成载体7上的标签信息读取,如图6所示,在每个侧板2内侧均设有升降门11,当载体7即将进行标签信息读取时,升降门11落下将侧板2上的开口19封住,从而使柜体1内形成一个密闭空间,所述柜体1的左右两侧均为双开门结构,分别设有两个开门3供日常检修维护时使用,装置工作时处于关闭状态。
当载体7在柜体1中进行标签信息读取时,在载体7的上方及两侧均设有射频读取装置4,如图4所示,在柜体1两侧的中部分别设有一个侧立柱8,载体7两侧的射频读取装置4分别通过一个支架安装在不同的侧立柱8上,如图5所示,在柜体1内设有一个射频安装横梁9,所述射频安装横梁9的两端分别安装在柜体1两侧的侧立柱8上,设置于载体7上方的射频读取装置4即安装在所述射频安装横梁9上,多个射频读取装置4即构成一个完整的射频读取系统,所述射频读取装置4为本领域公知技术。
载体7通过所述输送机5驱动移动,所述输送机5上设有多个输送辊6,其中设置于输送机5一端端部的输送辊6为由伺服电机驱动旋转的主动辊,其余输送辊6为从动辊,如图2所示,每个输送辊6端部均设有带轮及传动带20,输送辊6即通过所述带轮及传动带20依次传递转矩,从而驱动载体7移动。
如图5所示,所述升降门11通过一个升降气缸12启动升降,升降气缸12安装在柜体1的框架上,如图9所示,在升降门11的下部设有一个支架18,所述升降气缸12的缸杆端部即与所述支架18固连,所述升降气缸12通过电磁阀控制启停,此为本领域公知技术,如图3和图8所示,在柜体1的侧板2上,在所述升降门11两侧分别设有导轨10,在升降门11上设有滑块15,升降门11通过所述滑块15沿所述导轨10移动,在所述侧板2的开口19下侧设有一个凹槽16,在开口19边缘内侧设有遮挡条17,升降门11落下时插入所述凹槽16中,所述遮挡条17将升降门11与侧板2之间的空隙封住,从而实现升降门11在关门状态时的密封,使柜体1内部形成密闭空间以防止电磁波泄漏。
如图4和图6所示,在输送机5的中部两侧分别设有传感器13,当载体7即将进入柜体1内的标签信息读取位置时即触发所述传感器13发出信号,使控制系统控制输送机5停止运行,同时柜体1两侧的升降门11同时落下使柜体1内部形成封闭空间,本实施例中,所述传感器13的型号为WL23-2,生产厂家为SIKI。升降门11完全落下后,输送机5重新运行,驱动载体7经过标签信息读取位置完成信息的读取,升降门11落下后输送机5动作的时间即射频读取装置4读取信息的时间。在输送机5的输出端两侧分别设有传感器14,当载体7移动至输送机5的输出端时即触发所述传感器14发出信号,控制系统控制射频读取装置4停止读取信息,同时控制升降门11升起,即保证载体7上的标签信息只在升降门11完全落下时读取,除此之外,任何时间都不读取,避免产生误读,本实施例中,所述传感器14的型号为WL23-2,生产厂家为SIKI。
如图10所示,所述柜体1的框架包括多个横梁22和多个侧梁23,所述横梁22、侧梁23和侧立柱8均为两端切割45°后拼焊在一起,并且在柜体1安装开门3的两侧形成内凹平面,如图7所示,柜体1两侧的开门3关闭时即嵌入柜体1的框架中,这使得整个柜体1在门缝处的密闭性大大增强。在柜体1底部设有输送机安装架24用于承载输送机,在柜体1下侧设有槽钢底座21作为整台装置的底部支撑。
本实用新型的工作原理为:
载体7进入柜体1后,在即将进入柜体1内的标签信息读取位置时即触发输送机5中部的传感器13,使控制系统控制输送机5停止运行,同时柜体1两侧的升降门11同时落下使柜体1内部形成封闭空间,升降门11完全落下后,输送机5重新运行,驱动载体7经过标签信息读取位置完成信息的读取,当载体7移动至输送机5的输出端时触发输送机5输出端的传感器14,控制系统控制射频读取装置4停止读取信息,同时控制升降门11升起。

Claims (7)

1.一种用于读取载体标签信息的智能标签自动检测装置,其特征在于:包括柜体(1)、射频读取装置(4)和输送机(5),其中所述射频读取装置(4)和输送机(5)均安装在柜体(1)中,在柜体(1)前后两侧的侧板(2)上均设有供载体(7)出入的开口(19),载体(7)经开口(19)进入柜体(1)后通过所述输送机(5)驱动移动并通过射频读取装置(4)完成标签信息读取,在柜体(1)的侧板(2)内侧均设有升降门(11),所述柜体(1)在载体(7)即将进行标签信息读取时通过所述升降门(11)将两侧的开口(19)封住形成密闭空间,所述射频读取装置(4)在所述升降门(11)完全落下时启动,在载体(7)移动至输送机(5)的输出端时时停止运行。
2.根据权利要求1所述的智能标签自动检测装置,其特征在于:载体(7)在柜体(1)中进行标签信息读取时,在载体(7)的上方及两侧均设有射频读取装置(4),其中载体(7)两侧的射频读取装置(4)分别通过一个支架安装在柜体(1)两侧中部的侧立柱(8)上,在柜体(1)内设有一个射频安装横梁(9),设置于载体(7)上方的射频读取装置(4)安装在所述射频安装横梁(9)上。
3.根据权利要求1所述的智能标签自动检测装置,其特征在于:所述输送机(5)上设有多个输送辊(6),其中设置于输送机(5)一端端部的输送辊(6)通过伺服电机驱动旋转,每个输送辊(6)端部均设有传递转矩的带轮及传动带(20)。
4.根据权利要求1或3所述的智能标签自动检测装置,其特征在于:所述输送机(5)的中部设有触发后发出信号使升降门(11)落下并使射频读取装置(4)启动的传感器(13),所述输送机(5)的输出端设有触发后发出信号使射频读取装置(4)停止并使升降门(11)升起的传感器(14)。
5.根据权利要求1所述的智能标签自动检测装置,其特征在于:所述升降门(11)通过一个升降气缸(12)启动升降,所述升降气缸(12)安装在柜体(1)的框架上端,在升降门(11)的下部设有一个支架(18),所述升降气缸(12)的缸杆端部与所述支架(18)固连,在柜体(1)的侧板(2)上,在所述升降门(11)两侧分别设有导轨(10),在升降门(11)上设有滑块(15),升降门(11)通过所述滑块(15)沿所述导轨(10)移动。
6.根据权利要求1或5所述的智能标签自动检测装置,其特征在于:在柜体(1)的侧板(2)内侧,在侧板(2)的开口(19)下方设有一个凹槽(16),在所述开口(19)边缘内侧设有遮挡条(17),所述升降门(11)落下时插入所述凹槽(16)中,所述升降门(11)与侧板(2)之间的空隙通过所述遮挡条(17)封住。
7.根据权利要求1所述的智能标签自动检测装置,其特征在于:所述柜体(1)的左右两侧均为双开门结构,分别设有两个供日常检修维护时用的开门(3),所述开门(3)关闭时整体嵌入柜体(1)的框架中。
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