CN204214412U - 一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，所述的机台(1)中部竖直安装有分度头(2)，所述的分度头(2)的主轴穿过机台(1)端面并转动安装有工作机台(4)，所述的工作机台(4)呈圆形，其边缘处均匀布置有呈十字形布置的四对工作盘(3)，所述的机台(1)左部上方安装有激光检验机构(5)，所述的机台(1)后部上方和右部上方安装有呈直角布置的机械手机构(6)。本实用新型具有结构简单、操作方便、制造成本低、检测速度非常快等特点。

Description

一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车离合器从动盘总成平面度检测装置制造领域，特别是涉及一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置。

背景技术

生产出来的汽车离合器从动盘总成，他的平面度需要达到一定程度才能够安装在汽车内部，这不单单是为了提高装配精度，也还是为了降低汽车在使用时因为零部件的问题而发生意外，而原本对零件进行检测时通常采用人工使用检测工具进行检测，而这种检测方式成本较高，人力耗费十分大，而检测效率却非常慢，为了提高检测的速度，设计一种自动检测设备是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，具有结构简单、操作方便、制造成本低、检测速度非常快等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，包括机台、分度头和工作圆台，所述的机台中部竖直安装有分度头，所述的分度头的主轴穿过机台端面并转动安装有工作机台，所述的工作机台呈圆形，并被分割呈四个工位，每个工位上均布置有一对工作盘，第二工位上方安装有激光检验机构，第三工位和第四工位上方安装有呈直角布置的机械手机构，所述的激光检验机构包括支架、主动电机和调节电机，所述的支架上部安装有定位板，所述的定位板中部上电机架，所述的电机架上竖直安装有主动电机，所述的主动电机主轴穿过电机架并通过传动带与位于定位板前部并排布置的两根传动轴转动相连，所述的传动轴下端穿过定位板并与调节电机上部固定相连，所述的支架前端面上并排布置有两根激光头滑轨，所述的激光头滑轨上滑动安装有与调节电机的下端主轴相连的滑块，所述的滑块下端面上安装有激光检测头，所述的机械手机构和激光检验机构均与外部的数据处理箱相连，通过安装分度头和工作圆台，使整个装置分为四个工序运作，通过安装四对工作盘，提高同时检测产品的数量，通过安装激光检验机构用来对产品的平面度进行检测，通过布置两个机械手机构，使得不合格产品和合格产品分开，通过布置主动电机，使得主动电机带动定位板前部的传动轴同步转动，传动轴的下端安装有激光检测头，在产品检验时，激光检测头需要转动一圈才能对产品的平面度进行测量，而将激光检测头安装在滑块上，并将滑块滑动安装在激光头滑轨，使得测量不同尺寸的产品时，能够通过调节电机，使滑块和激光检测头沿着激光头滑轨转动，通过安装数据处理箱，用来处理激光检验机构所得的数据，同时控制机械手机构的工作目标。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机械手机构包括机械手滑轨和机械手滑块，所述的机械手滑轨上滑动安装有机械手滑块，所述的机械手滑块两端均安装有下压气缸，所述的下压气缸顶杆朝下并分别安装有机械手，通过安装下压气缸，使机械手能够下压。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机械手呈三角支架结构，其三角支架的支脚上均套接安装有弹簧，所述的弹簧安装有电磁铁，通过安装弹簧，使得机械手下压时不会压坏产品，通过安装电磁铁方便产品的运输。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机械手机构通过机械手滑轨一端通过机械手支架与机台的侧面相连，通过布置机械手支架，使机械手能够固定，并位于工作机台上方。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机台上安装有防护罩，所述的防护罩呈矩形，其前端侧面、后端侧面和右端侧面中部开有矩形漏空，通过布置前端面的矩形漏空用来方便产品的放入，通过布置后端侧面和右端侧面的矩形漏空用来使产品运输出装置外。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机台后侧面下方布置有合格品存放框，所述的机台右侧面下方布置有不合格品存放框，通过布置合格品存放框和不合格品存放框用来分别收纳合格的产品和不合格的产品。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的定位板上、主动电机主轴与传动轴上端之间并排布置有两个减速轮，所述的减速轮外圈绕接有传动带，通过布置减速轮，使得传动轴的扭矩力减少，从而增加设备的使用寿命。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的防护罩侧面安装有数据处理箱，所述的数据处理箱前端面上布置有显示屏，显示屏下方、数据处理箱前端面上布置有操作按钮，通过安装数据处理箱，使得对测量的数据进行处理，使得合格产品和不合格产品分开，同时通过布置显示屏来显示输入的数据和统计检测的产品数量，通过布置操作按钮，来输入设定合格品的检测标准。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的分度头采用四工位分割机头，采用四工位分割机头使得检测工序的流程为四个工序，简便易操作。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的工作盘通过螺钉与工作机台相连，通过采用螺钉连接，当所测的零件形状变化时，方便工作盘的更换，使得零件能够与工作盘相配，提高了检测的精确度。

有益效果

本实用新型涉及一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，通过安装分度头和工作圆台，使整个装置分为四个工序运作，通过安装四对工作盘，提高同时检测产品的数量，通过安装激光检验机构用来对产品的平面度进行检测，通过布置两个机械手机构，使得不合格产品和合格产品分开，通过布置主动电机，使得主动电机带动定位板前部的传动轴同步转动，传动轴的下端安装有激光检测头，在产品检验时，激光检测头需要转动一圈才能对产品的平面度进行测量，而将激光检测头安装在滑块上，并将滑块滑动安装在激光头滑轨，使得测量不同尺寸的产品时，能够通过调节电机，使滑块和激光检测头沿着激光头滑轨转动，通过安装数据处理箱，用来处理激光检验机构所得的数据，同时控制机械手机构的工作目标。本实用还具有结构简单、操作方便、制造成本低、检测速度非常快等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型所述的激光检验机构主视图；

图3是本实用新型所述的激光检验机构结构视图；

图4是本实用新型所述的机械手机构的结构俯视图；

图5是本实用新型所述的机械手机构的结构主视图；

图6是本实用新型的整体结构视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，如图1—6所示，包括机台1、分度头2和工作圆台4，所述的机台1中部竖直安装有分度头2，所述的分度头2的主轴穿过机台1端面并转动安装有工作机台4，所述的工作机台4呈圆形，并被分割呈四个工位，每个工位上均布置有一对工作盘3，第二工位上方安装有激光检验机构5，第三工位和第四工位上方安装有呈直角布置的机械手机构6，所述的激光检验机构5包括支架59、主动电机51和调节电机56，所述的支架10上部安装有定位板58，所述的定位板58中部上电机架53，所述的电机架53上竖直安装有主动电机51，所述的主动电机51主轴穿过电机架53并通过传动带52与位于定位板58前部并排布置的两根传动轴60转动相连，所述的传动轴60下端穿过定位板58并与调节电机56上部固定相连，所述的支架59前端面上并排布置有两根激光头滑轨57，所述的激光头滑轨57上滑动安装有与调节电机56的下端主轴相连的滑块54，所述的滑块54下端面上安装有激光检测头55，所述的机械手机构6和激光检验机构5均与外部的数据处理箱11相连。

所述的机械手机构6包括机械手滑轨15和机械手滑块12，所述的机械手滑轨15上滑动安装有机械手滑块12，所述的机械手滑块12两端均安装有下压气缸18，所述的下压气缸18顶杆朝下并分别安装有机械手14。

所述的机械手14呈三角支架结构，其三角支架的支脚上均套接安装有弹簧17，所述的弹簧17安装有电磁铁16。

所述的机械手机构6通过机械手滑轨15一端通过机械手支架19与机台1的侧面相连。

所述的机台1上安装有防护罩7，所述的防护罩7呈矩形，其前端侧面、后端侧面和右端侧面中部开有矩形漏空71。

所述的机台1后侧面下方布置有合格品存放框8，所述的机台1右侧面下方布置有不合格品存放框9。

所述的定位板58上、主动电机51主轴与传动轴60上端之间并排布置有两个减速轮10，所述的减速轮10外圈绕接有传动带52。

所述的防护罩7侧面安装有数据处理箱11，所述的数据处理箱11前端面上布置有显示屏21，显示屏21下方、数据处理箱11前端面上布置有操作按钮22。

所述的分度头2采用四工位分割机头。

所述的工作盘3通过螺钉与工作机台4相连。

实施例1

当需要对一种汽车离合器从动盘的平面度进行测量的时候，工人先通过数据处理箱11上的操作按钮22输入产品平面度合格的标准，之后打开整台装置，工人将产品13通过防护罩7前端面的矩形漏空71安装在工作圆台4的一对工作盘3上，之后工作圆台4随着分度头2转动90°角，激光检验机构5开始工作，激光检验机构5上的激光检测头55转动一圈，测得产品13的平面度，并将数据传输到数据处理箱11与所输入的标准进行对比，同时将另外两个产品13放入到处于防护罩7前端面的矩形漏空71处的一对工作盘3上，形成流水线工作，检测完毕之后工作圆台4再次转动90°角，检测完的第一组产品13位于机台1后部上方的机械手机构6，同时机械手机构6上的下压气缸18使机械手14，而通过测得数据与输入标准进行对比，如果测得数据的平面度比输入的标准更好，则机械手14上的电磁铁16通电，吸取产品13，反之则不通电，之后下压气缸18使机械手14上提，并使机械手滑块12沿着机械手滑轨15滑动出防护罩7之后，电磁铁16断电，产品13掉落到合格品存放框8内，同时往工作圆台4的一对工作盘3放入第三组产品13，而第二组产品再被激光检验机构5进行检验，之后工作圆台4再次转动90°角，第一组产品13进入到位于右部机台1上方的机械手机构6下方，机械手机构6上的下压气缸18使机械手14下压，通过电磁铁16将不合格的产品13吸取，并使机械手滑块12沿着机械手滑轨15滑动出防护罩7，通过电磁铁16断电，使得产品13掉落到不合格品存放框9中，同时，第二组产品13上合格的产品13被取出，第三组产品13在被激光检验机构5检验，同时将第四组产品13放入到第四对工作盘3上，之后重复上述步骤，形成流水线检验。

实施例2

激光检验机构5在检验的时候，主动电机51转动，通过传动带52带动传动轴60转动，而传动轴60带动激光头滑轨57、调节电机56、滑块54和激光检测头55转动，转动一周后，停止转动，将测得数据输入到数据处理箱11内。

实施例3

当产品13的尺寸发生改变的时候，通过调节调节电机56，使得滑块54沿着激光头滑轨57滑动，使得激光检测头55与产品13的检测点对齐，使装置能够检测不同尺寸的产品13。

实施例4

当产品13的形状发生改变时，通过更换工作盘3，使工作盘3的形状与产品13相配，方便其它产品13的平面度的检测。

Claims (10)

1.一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，包括机台(1)、分度头(2)和工作圆台(4)，其特征在于：所述的机台(1)中部竖直安装有分度头(2)，所述的分度头(2)的主轴穿过机台(1)端面并转动安装有工作机台(4)，所述的工作机台(4)呈圆形，并被分割呈四个工位，每个工位上均布置有一对工作盘(3)，第二工位上方安装有激光检验机构(5)，第三工位和第四工位上方安装有呈直角布置的机械手机构(6)，所述的激光检验机构(5)包括支架(59)、主动电机(51)和调节电机(56)，所述的支架(10)上部安装有定位板(58)，所述的定位板(58)中部上电机架(53)，所述的电机架(53)上竖直安装有主动电机(51)，所述的主动电机(51)主轴穿过电机架(53)并通过传动带(52)与位于定位板(58)前部并排布置的两根传动轴(60)转动相连，所述的传动轴(60)下端穿过定位板(58)并与调节电机(56)上部固定相连，所述的支架(59)前端面上并排布置有两根激光头滑轨(57)，所述的激光头滑轨(57)上滑动安装有与调节电机(56)的下端主轴相连的滑块(54)，所述的滑块(54)下端面上安装有激光检测头(55)，所述的机械手机构(6)和激光检验机构(5)均与外部的数据处理箱(11)相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的机械手机构(6)包括机械手滑轨(15)和机械手滑块(12)，所述的机械手滑轨(15)上滑动安装有机械手滑块(12)，所述的机械手滑块(12)两端均安装有下压气缸(18)，所述的下压气缸(18)顶杆朝下并分别安装有机械手(14)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的机械手(14)呈三角支架结构，其三角支架的支脚上均套接安装有弹簧(17)，所述的弹簧(17)安装有电磁铁(16)。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的机械手机构(6)通过机械手滑轨(15)一端通过机械手支架(19)与机台(1)的侧面相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的机台(1)上安装有防护罩(7)，所述的防护罩(7)呈矩形，其前端侧面、后端侧面和右端侧面中部开有矩形漏空(71)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的机台(1)后侧面下方布置有合格品存放框(8)，所述的机台(1)右侧面下方布置有不合格品存放框(9)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的定位板(58)上、主动电机(51)主轴与传动轴(60)上端之间并排布置有两个减速轮(10)，所述的减速轮(10)外圈绕接有传动带(52)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的防护罩(7)侧面安装有数据处理箱(11)，所述的数据处理箱(11)前端面上布置有显示屏(21)，显示屏(21)下方、数据处理箱(11)前端面上布置有操作按钮(22)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的分度头(2)采用四工位分割机头。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车离合器从动盘总成的平面度检测装置，其特征在于：所述的工作盘(3)通过螺钉与工作机台(4)相连。