CN204212421U - 一种臂架及具有其的混凝土泵送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种臂架及具有其的混凝土泵送设备。所述臂架的末节节臂组件包括：直管；连接管，其一端与所述直管的一端连接，另一端与前一节臂上固定的输送管连接，且能够相对所述输送管转动而改变所述直管与所述前一节臂之间的相对角度位置；弯管，所述弯管一端与所述直管的另一端连接；以及软管，所述软管与所述弯管的另一端连接，其中，所述臂架的前一节臂与所述直管之间设置有变幅油缸，以驱动所述直管相对于所述前一节臂转动。本实用新型的臂架，直接将变幅油缸设置在前一节臂与末节节臂组件的直管之间，使末节节臂组件既实现了末节节臂的功能也实现了输送管的功能，从而降低了成本，且降低了整个臂架的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土泵送领域，具体涉及一种臂架及具有其的混凝土泵送设备。
背景技术
混凝土泵车是一种典型的工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。混凝土泵车的臂架一般包括多节节臂，各节之间能够折叠。
现有技术中，混凝土泵车的臂架通常在末节节臂上连接输送管，采用这种结构，泵车臂架系统重量较重，加重了整车的重量，使得泵车支腿在打开时需要更大的跨度。
因此，希望有一种臂架来克服或至少减轻上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种臂架，来克服或至少减轻现有技术中的上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种臂架，所述臂架包括依次铰接的多节节臂，所述臂架的末节节臂组件包括：直管；连接管，所述连接管一端与所述直管的一端连接，另一端与前一节臂上固定的输送管连接，且能够相对所述输送管转动而改变所述直管与所述前一节臂之间的相对角度位置；弯管，所述弯管一端与所述直管的另一端连接；其中，所述臂架的前一节臂与所述直管之间设置有变幅油缸，以驱动所述直管相对于所述前一节臂转动。
优选地，所述输送管位于所述前一节臂的一侧，所述连接管与所述输送管在该侧连接，并向所述前一节臂的另一侧方向延伸，并在前一节臂的另一侧向所述前一节臂的轴向方向上远离前一节臂的方向弯折，形成一具有弧度的过渡处，所述过渡处向所述前一节臂的轴向方向上远离前一节臂的方向进一步弯折并延伸，形成与所述直管连接的一端。
优选地，所述连接管与所述输送管连接的一端处具有中空销轴，所述中空销轴与所述输送管连接，且其外壁与所述前一节臂的末端处设置的连接销孔配合，从而使所述中空销轴能够相对所述前一节臂转动。
优选地，所述中空销轴的中心轴线垂直于所述前一节臂的延伸方向和所述直管的延伸方向。
优选地，所述中空销轴与前一节臂的输送管连接的一端上具有法兰，前一节臂的输送管的与中空销轴连接的一端上具有相配合的法兰，中空销轴与前一节臂的输送管通过各自的法兰连接，且中空销轴能够相对所述输送管转动而改变所述直管与所述前一节臂之间的相对角度位置。
优选地，所述中空销轴通过轴承设置在所述连接销孔内。
优选地，所述变幅油缸的缸体与所述前一节臂铰接，所述变幅油缸的活塞杆与所述直管铰接。
优选地，所述直管、连接管以及弯管均为刚性管。
本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，所述混凝土泵送设备包括如上所述的臂架。
优选地，所述泵送设备为混凝土布料机或混凝土泵车。
本实用新型的臂架，直接将变幅油缸设置在前一节臂与末节节臂组件的直管之间，使末节节臂组件既实现了末节节臂的功能也实现了输送管的功能，从而降低了成本，且降低了整个臂架的重量。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的臂架的结构示意图。
图2是图1所示的臂架的俯视示意图。
附图标记：
| 1 | 输送管 | 6 | 直管 |
| 2 | 连接销孔 | 7 | 弯管 |
| 3 | 前一节臂 | 8 | 中空销轴 |
| 4 | 连接管 | 9 | 软管 |
| 5 | 变幅油缸 |
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
根据本实用新型的臂架包括依次铰接的多节节臂，其中，末节节臂组件包括直管、连接管、弯管及软管，其中，直管、弯管及连接管为刚性管，连接管一端与直管的一端连接，另一端与前一节臂上固定的输送管连接，且能够相对输送管转动而改变直管与所述前一节臂之间的相对角度位置；弯管一端与直管的另一端连接；软管与弯管的另一端连接。臂架的前一节臂与直管之间设置有变幅油缸，以驱动直管相对于前一节臂转动。
本实用新型的臂架，直接将变幅油缸设置在前一节臂与末节节臂组件的直管之间，使末节节臂组件既实现了末节节臂的功能也实现了输送管的功能，从而降低了成本，且降低了整个臂架的重量。
图1是根据本实用新型一实施例的臂架的结构示意图。图2是图1所示的臂架的俯视示意图。
在图1所示的实施例中，臂架包括依次铰接的多节节臂，臂架的末节节臂组件包括直管6、连接管4、弯管7及软管9，其中，直管6、连接管4及弯管7均为刚性管。
参见图1，连接管4一端与直管6的一端连接，另一端与前一节臂3上固定的输送管1连接，且能够相对输送管1转动而改变直管6与前一节臂3之间的相对角度位置；弯管7一端与直管6的远离连接管4的一端连接，另一端与软管9连接。
在图2所示的臂架中，输送管1位于前一节臂3的一侧，连接管4与输送管1在该侧连接，并向前一节臂3的另一侧方向延伸，并在前一节臂3的另一侧向前一节臂3的轴向方向上远离前一节臂3的方向弯折，形成一具有弧度的过渡处，过渡处向前一节臂3的轴向方向上远离前一节臂3的方向进一步弯折并延伸，形成与直管6连接的一端。可以理解的是，在一个备选实施例中，输送管位于前一节臂的一侧，连接管与输送管在该侧连接，并向前一节臂的另一侧方向延伸，并在前一节臂的另一侧向前一节臂的轴向方向上远离前一节臂的方向弯折，形成一直角弯折的过渡处，过渡处向前一节臂的轴向方向上远离前一节臂的方向进一步弯折并延伸，形成与直管连接的一端。
参见图1，连接管4与输送管1连接的一端处具有中空销轴8，中空销轴8与输送管1连接，且其外壁与前一节臂3的末端处设置的连接销孔2配合，从而使中空销轴8能够相对前一节臂3转动。具体地，中空销轴8穿过连接销孔2，并与输送管1连接，且中空销轴8的中心轴线垂直于前一节臂3的延伸方向和直管6的延伸方向。中空销轴8通过轴承设置在连接销孔2内，使中空销轴8在相对旋转时不会与连接销孔2内表面产生摩擦，而中空销轴8与前一节臂3的输送管1连接的一端上具有可旋转式法兰，前一节臂3的输送管1的与中空销轴8连接的一端上具有相配合的法兰，中空销轴8与前一节臂3的输送管1通过各自的法兰相互连接。
可以理解的是，在一个备选实施例中，连接管4直接与前一节臂3上固定的输送管1连接。具体地，连接管4与前一节臂3连接的一端穿过连接销孔2并与输送管1连接，且该端上具有可旋转式法兰，前一节臂3的输送管1与该端连接的一端上具有相配合的法兰，中空销轴8与前一节臂3的输送管1通过各自的法兰相互连接。
在图1所示的臂架中，臂架的前一节臂3与直管6之间设置有变幅油缸5，以驱动直管6相对于前一节臂3转动。具体地，前一节臂3近末节节臂组件的一端上设置有变幅油缸5，该变幅油缸5的一端通过油缸支座与前一节臂3固定连接，且该端与油缸支座铰接。而该变幅油缸5的另一端通过另一个油缸支座固定安装在直管6上，且该端通过铰接与油缸支座连接。当变幅油缸5中的活塞杆伸缩运动时，末节节臂组件随着活塞杆的伸缩而相对于前一节臂3以中空销轴8的中心轴线为旋转轴线旋转。
本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，包括如上所述的臂架。
可以理解的是，混凝土泵送设备能够根据需要而选用。例如，可以是混凝土布料机。又例如，可以是混凝土泵车。
可以理解的是，混凝土泵送设备中的臂架的节臂数量可以是七节节臂、六节节臂、五节节臂或者三节节臂等。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种臂架，所述臂架包括依次铰接的多节节臂，其特征在于，所述臂架的末节节臂组件包括：
直管(6)；
连接管(4)，所述连接管(4)一端与所述直管(6)的一端连接，另一端与前一节臂(3)上固定的输送管(1)连接，且能够相对所述输送管(1)转动而改变所述直管(6)与所述前一节臂(3)之间的相对角度位置；
弯管(7)，所述弯管(7)一端与所述直管(6)的另一端连接；其中，
所述臂架的前一节臂(3)与所述直管(6)之间设置有变幅油缸(5)，以驱动所述直管(6)相对于所述前一节臂(3)转动。
2.如权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述输送管(1)位于所述前一节臂(3)的一侧，所述连接管(4)与所述输送管(1)在该侧连接，并向所述前一节臂(3)的另一侧方向延伸，并在前一节臂(3)的另一侧向所述前一节臂(3)的轴向方向上远离前一节臂(3)的方向弯折，形成一具有弧度的过渡处，所述过渡处向所述前一节臂(3)的轴向方向上远离前一节臂(3)的方向进一步弯折并延伸，形成与所述直管(6)连接的一端。
3.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述连接管(4)与所述输送管(1)连接的一端处具有中空销轴(8)，所述中空销轴(8)与所述输送管(1)连接，且其外壁与所述前一节臂(3)的末端处设置的连接销孔(2)配合，从而使所述中空销轴(8)能够相对所述前一节臂(3)转动。
4.如权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述中空销轴(8)的中心轴线垂直于所述前一节臂(3)的延伸方向和所述直管(6)的延伸方向。
5.如权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述中空销轴(8)与前一节臂(3)的输送管(1)连接的一端上具有法兰，前一节臂(3)的输送管(1)的与中空销轴(8)连接的一端上具有相配合的法兰，中空销轴(8)与前一节臂(3)的输送管(1)通过各自的法兰连接，且中空销轴(8)能够相对所述输送管(1)转动而改变所述直管(6)与所述前一节臂(3)之间的相对角度位置。
6.如权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述中空销轴(8)通过轴承设置在所述连接销孔(2)内。
7.如权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述变幅油缸(5)的缸体与所述前一节臂(3)铰接，所述变幅油缸(5)的活塞杆与所述直管(6)铰接。
8.如权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述直管(6)、连接管(4)以及弯管(7)均为刚性管。
9.一种混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备包括如权利要求1至8中任一项所述的臂架。
10.如权利要求9所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述泵送设备为混凝土布料机或混凝土泵车。
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| CN201420632125.1U CN204212421U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种臂架及具有其的混凝土泵送设备 |
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| CN110748166A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-04 | 三一汽车制造有限公司 | 臂架装置及混凝土泵车 |
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2014
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