CN204209687U - 一种机器人钩挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人钩挂装置，该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，本实用新型结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪的往复摆动，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

Description

一种机器人钩挂装置

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人钩挂装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动的机器人钩挂装置，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。

通过采用上述技术方案，该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动，所述汽缸固定在所述滑轨上，接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。

本实用新型进一步设置为：所述钩爪固定在所述齿轮轴上。

通过采用上述技术方案，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂。

本实用新型进一步设置为：固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条下方设置有所述滚柱。

通过采用上述技术方案，所述齿条下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条的右侧设置有所述汽缸。

通过采用上述技术方案，所述齿条的右侧设置有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条设置在所述滑轨内部。

通过采用上述技术方案，所述齿条设置在所述滑轨内部，可以在所述滑轨内部左右自由移动。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接。

通过采用上述技术方案，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述传感器固定在所述装置外壳上。

通过采用上述技术方案，所述传感器固定在所述装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。

本实用新型进一步设置为：所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接。

通过采用上述技术方案，所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述接收器接收所述传感器信号，将信号传递给所述控制装置，再由所述发射器将处理好的信号传递出去。

与现有技术相比，本实用新型一种机器人钩挂装置具有以下有益效果：

（1）本实用新型利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动，达到机器人钩挂的目的。

（2）本实用新型齿轮顺时针转动带动钩爪抬起，当齿轮逆时针转动时，带动钩爪向下进行钩挂。

（3）本实用新型当齿条受汽缸作用向左运动时，带动齿轮顺时针转动，当齿条不受汽缸作用，在弹簧作用下向右运动，带动齿轮逆时针转动。

（4）本实用新型齿条下方设置有滚柱，以实现齿条在滚柱上左右来回移动。

（5）本实用新型当齿条不受汽缸作用时，在弹簧力作用下将齿条顶回初始位置。

（6）本实用新型汽缸接收汽缸控制器信号，推动齿条向左运动。

（7）本实用新型传感器固定在装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。

（8）本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1—钩爪，2—齿轮，3—齿轮轴，4—装置外壳，5—滑轨，6—汽缸，7—开关，8—汽缸控制器，9—发射器，10—控制装置，11—导线，12—接收器，13—滚柱，14—齿条，15—电源，16—传感器，17—弹簧，18—弹簧槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该机器人钩挂装置包括：钩爪1、齿轮2、齿轮轴3、装置外壳4、滑轨5、汽缸6、开关7、汽缸控制器8、发射器9、控制装置10、导线11、接收器12、滚柱13、齿条14、电源15、传感器16、弹簧17和弹簧槽18，钩爪1固定在齿轮轴3上，齿轮轴3固定有齿轮2，齿轮与齿条14啮合，滑轨5设置在装置底部，齿条14设置在滑轨5上，其下方设置有滚柱13，汽缸6固定在滑轨5上，开关7设置在装置底部，并通过导线11与汽缸控制器8连接，控制装置10同导线11与发射器9和接收器12连接，滑轨5一侧设置有弹簧槽18，弹簧17一端固定在弹簧槽18一端，另一端与齿条14连接，电源15设置在弹簧槽18下方，传感器16固定在装置外壳4上。

通过采用上述技术方案，该机器人钩挂装置包括：钩爪1、齿轮2、齿轮轴3、装置外壳4、滑轨5、汽缸6、开关7、汽缸控制器8、发射器9、控制装置10、导线11、接收器12、滚柱13、齿条14、电源15、传感器16、弹簧17和弹簧槽18，钩爪1固定在齿轮轴3上，齿轮2顺时针转动带动钩爪1抬起，当齿轮2逆时针转动时，带动钩爪1向下进行钩挂，齿轮轴3固定有齿轮2，齿轮2与齿条14啮合，当齿条14受汽缸6作用向左运动时，带动齿轮2顺时针转动，当齿条14不受汽缸6作用，在弹簧17作用下向右运动，带动齿轮2逆时针转动，滑轨5设置在装置底部，齿条14设置在滑轨5上，其下方设置有滚柱13，以实现齿条14在滚柱13上左右来回移动，汽缸6固定在滑轨5上，接收汽缸控制器8信号，推动齿条14向左运动，开关7设置在装置底部，并通过导线11与汽缸控制器8连接，控制装置10同导线11与发射器9和接收器12连接，滑轨5一侧设置有弹簧槽18，弹簧17一端固定在弹簧槽18一端，另一端与齿条14连接，当齿条14不受汽缸6作用时，在弹簧17力作用下将齿条14顶回初始位置，电源15设置在弹簧槽18下方，传感器16固定在装置外壳4上。

本实用新型进一步设置为：钩爪1固定在齿轮轴3上。

通过采用上述技术方案，钩爪1固定在齿轮轴3上，齿轮2顺时针转动带动钩爪1抬起，当齿轮2逆时针转动时，带动钩爪1向下进行钩挂。

本实用新型进一步设置为：固定在齿轮轴3上的齿轮2与齿条14啮合。

通过采用上述技术方案，固定在齿轮轴3上的齿轮2与齿条14啮合，当齿条14受汽缸6作用向左运动时，带动齿轮2顺时针转动，当齿条14不受汽缸6作用，在弹簧17作用下向右运动，带动齿轮2逆时针转动。

本实用新型进一步设置为：齿条14下方设置有滚柱13。

通过采用上述技术方案，齿条14下方设置有滚柱13，以实现齿条14在滚柱13上左右来回移动。

本实用新型进一步设置为：齿条14的右侧设置有汽缸6。

通过采用上述技术方案，齿条14的右侧设置有汽缸6，汽缸6接收汽缸控制器8信号，推动齿条14向左运动。

本实用新型进一步设置为：齿条14设置在滑轨5内部。

通过采用上述技术方案，齿条14设置在滑轨5内部，可以在滑轨5内部左右自由移动。

本实用新型进一步设置为：弹簧17一端固定在弹簧槽18底部，一端与齿条14连接。

通过采用上述技术方案，弹簧17一端固定在弹簧槽18底部，一端与齿条14连接，当齿条14不受汽缸6作用时，在弹簧17力作用下将齿条14顶回初始位置。

本实用新型进一步设置为：传感器16固定在装置外壳4上。

通过采用上述技术方案，传感器16固定在装置外壳4上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。

本实用新型进一步设置为：控制装置10通过导线11与发射器9和接收器12连接。

通过采用上述技术方案，控制装置10通过导线11与发射器9和接收器12连接，接收器12接收传感器16信号，将信号传递给控制装置10，再由发射器9将处理好的信号传递出去。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人钩挂装置，其特征在于：该机器人钩挂装置包括：钩爪（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、装置外壳（4）、滑轨（5）、汽缸（6）、开关（7）、汽缸控制器（8）、发射器（9）、控制装置（10）、导线（11）、接收器（12）、滚柱（13）、齿条（14）、电源（15）、传感器（16）、弹簧（17）和弹簧槽（18），所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上，所述齿轮轴（3）固定有所述齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合，所述滑轨（5）设置在装置底部，所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）上，其下方设置有所述滚柱（13），所述汽缸（6）固定在所述滑轨（5）上，所述开关（7）设置在装置底部，并通过所述导线（11）与所述汽缸控制器（8）连接，所述控制装置（10）同所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接，所述滑轨（5）一侧设置有所述弹簧槽（18），所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）一端，另一端与所述齿条（14）连接，所述电源（15）设置在所述弹簧槽（18）下方，所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：固定在所述齿轮轴（3）上的所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述齿条（14）下方设置有所述滚柱（13）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述齿条（14）的右侧设置有所述汽缸（6）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）底部，一端与所述齿条（14）连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。

9.根据权利要求1所述的一种机器人钩挂装置，其特征在于：所述控制装置（10）通过所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接。