CN204197433U - 一种多功能三伺服包装机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能三伺服包装机控制装置，涉及包装机设备领域，包括运动控制系统，所述运动控制系统包括人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服电机和伺服驱动器，所述人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统相互连接，所述伺服电机有3个，并分别连接有横封刀轴、送膜轴和送料轴，所述运动控制系统连接有物料错位防切传感器、空槽检测传感器和自动接膜装置，该种三伺服包装机控制装置，通过所述运动控制系统对整个包装机械进行智能化控制，大大提高了其包装精度，能及时反馈包装机在运行过程中产生的问题，并及时处理，并具有物料错位防切、空槽检测和自动接膜多项功能。

Description

一种多功能三伺服包装机控制装置

技术领域

本实用新型涉及包装机设备领域，具体涉及一种多功能三伺服包装机控制装置。

背景技术

我国食品包装行业起步于20世纪70年代，在80年代末和90年代中得到迅速发展。食品包装机，无论是在产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国包装工业的快速发展提供了有力的保障。目前，我国己成为世界食品包装工业生产和消费大国之一。然而，传统的自动包装机多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统己难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机的面貌，申请号为CN 201020298945.3公开了一种高速枕式包装机的控制装置，包括PLC，与所述PLC连接的人机界面，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机，该装置包装精度提高，位置和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单；电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音；运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本，但是该种包装机运动控制精度低，智能化和自动化程度不高，且功能单一，如果发生物料错位或者空槽时，包装机不会做出相应的补救措施，且膜料用完后需停机重新更换，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能三伺服包装机控制装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种多功能三伺服包装机控制装置，包括运动控制系统，所述运动控制系统包括人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服电机和伺服驱动器，所述人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统相互连接，所述伺服电机有3个，并分别连接有横封刀轴、送膜轴和送料轴，所述运动控制系统连接有物料错位防切传感器、空槽检测传感器和自动接膜装置。

优选的，所述自动接膜装置包括挂膜辊、备用膜辊和自动接膜系统，挂膜辊与自动接膜系统之间设有传感器一，备用膜辊与自动接膜系统之间设有传感器二，所述自动接膜系统的远处设有色标传感器。

优选的，所述运动控制系统的控制器是基于Motorola DSP56F807的通用控制器。

优选的，所述人机界面为Kinco EviewMT4522T触摸屏。

优选的，所述自动接膜系统包括两个接膜辊和驱动电机，所述接膜辊之间通过驱动杆连接，驱动杆与驱动电机连接，所述驱动电机与运动控制系统连接。

本实用新型的优点在于：该种三伺服包装机，通过所述运动控制系统对整个包装机械进行智能化控制，大大提高了其包装精度，能及时反馈包装机在运行过程中产生的问题，并及时处理，其运动控制系统连接有物料错位防切传感器、空槽检测传感器和自动接膜装置，能够及时发现物料发生的错位和空槽现象，并通过调整横封刀轴来避免发生错切，节省了原料成本，在膜料即将用完时，自动接膜装置能够及时补充膜料，使包装机继续工作，不停机，大大提高了工作效率，所述自动接膜装置包括挂膜辊、备用膜辊和自动接膜系统，挂膜辊与自动接膜系统之间设有传感器一，备用膜辊与自动接膜系统之间设有传感器二，所述自动接膜系统的远处设有色标传感器，控制可靠，精度高，所述运动控制系统是基于Motorola DSP56F807的通用控制器，所述人机界面为触摸屏，功能强大，实用性强，所述自动接膜系统包括两个接膜辊和驱动电机，所述驱动电机与运动控制系统连接，通过运动控制系统控制驱动电机，从而实现接膜辊的闭合。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种多功能三伺服包装机控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种多功能三伺服包装机控制装置的物料错位防切装置的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种多功能三伺服包装机控制装置的空槽检测的结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种多功能三伺服包装机控制装置的自动接膜装置的结构示意图。

其中：1—人机界面，2—通用运动控制器，3—伺服电机，4—伺服驱动器，5—横封刀轴，6—送膜轴，7—送料轴，8—物料错位防切传感器，9—空槽检测传感器，10—挂膜辊，11—备用膜辊，12—传感器一，13—传感器二，14—色标传感器，15—接膜辊，16—驱动电机，17—驱动杆。

具体实施方式

 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种多功能三伺服包装机控制装置，包括运动控制系统，所述运动控制系统包括人机界面1、通用运动控制器2和伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服电机3和伺服驱动器4，所述人机界面1、通用运动控制器2和伺服驱动系统相互连接，所述伺服电机3有3个，并分别连接有横封刀轴5、送膜轴6和送料轴7，所述运动控制系统连接有物料错位防切传感器8、空槽检测传感器9和自动接膜装置，该种三伺服包装机控制装置，通过所述运动控制系统对整个包装机械进行智能化控制，大大提高了其包装精度，能及时反馈包装机在运行过程中产生的问题，并及时处理，其运动控制系统连接有物料错位防切传感器8、空槽检测传感器9和自动接膜装置，能够及时发现物料发生的错位和空槽现象，并通过调整横封刀轴5来避免发生错切，节省了原料成本，具体方法为当物料错位防切传感器8检测到物料错位、物料过长、同一拨叉内放多个物料等现象时，横封刀轴5在物料传送到横封刀切之前停止转动，而膜轴和槽轴继续运行，直到将错位物料让出后，三轴再同时自动开车，空槽检测传感器9可检测拨叉是否缺料，如果有空料拨叉且运行到成型器位置时，横封刀轴与包装膜轴停止运动，送料轴继续运动将空料拨叉让过去，然后包装机的三轴匹配继续之前的包装运动，此功能能够实现包装机包装出来的成品无空包，在膜料即将用完时，自动接膜装置能够及时补充膜料，使包装机继续工作，不停机，大大提高了工作效率。

值得注意的是，如图4所示，所述自动接膜装置包括挂膜辊10、备用膜辊11和自动接膜系统，挂膜辊10与自动接膜系统之间设有传感器一12，备用膜辊11与自动接膜系统之间设有传感器二13，所述自动接膜系统的远处设有色标传感器14，当断膜发生后，色标传感器14检测到A点色标后将信号传送到运动控制系统，膜料继续运动，当传感器12检测到B点色标信号后开始计时，待t时间后，自动接膜系统闭合，完成接膜工作，控制可靠，精度高。

在本实施例中，所述运动控制系统是基于Motorola DSP56F807的通用控制器，所述人机界面1为Kinco EviewMT4522T触摸屏，功能强大，实用性强。

此外，所述自动接膜系统包括两个接膜辊15和一个驱动电机16，所述接膜辊15之间通过驱动杆17连接，驱动杆17与驱动电机16连接，所述驱动电机16与运动控制系统连接，通过运动控制系统控制驱动电机，从而实现接膜辊的闭合。

基于上述，该种三伺服包装机，通过所述运动控制系统对整个包装机械进行智能化控制，大大提高了其包装精度，能及时反馈包装机在运行过程中产生的问题，并及时处理，其运动控制系统连接有物料错位防切传感器8、空槽检测传感器9和自动接膜装置，能够及时发现物料发生的错位和空槽现象，并通过调整横封刀轴5来避免发生错切，节省了原料成本，在膜料即将用完时，自动接膜装置能够及时补充膜料，使包装机继续工作，不停机，大大提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种多功能三伺服包装机控制装置，其特征在于，包括运动控制系统，所述运动控制系统包括人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服电机和伺服驱动器，所述人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统相互连接，所述伺服电机有3个，并分别连接有横封刀轴、送膜轴和送料轴，所述运动控制系统连接有物料错位防切传感器、空槽检测传感器和自动接膜装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三伺服包装机控制装置，其特征在于：所述自动接膜装置包括挂膜辊、备用膜辊和自动接膜系统，挂膜辊与自动接膜系统之间设有传感器一，备用膜辊与自动接膜系统之间设有传感器二，所述自动接膜系统的远处设有色标传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能三伺服包装机控制装置，其特征在于：所述运动控制系统的控制器是基于Motorola DSP56F807的通用控制器。

4.根据权利要求1所述的一种多功能三伺服包装机控制装置，其特征在于：所述人机界面采用触摸屏。

5.根据权利要求2所述的一种多功能三伺服包装机控制装置，其特征在于：所述自动接膜系统包括两个接膜辊和驱动电机，所述接膜辊之间通过驱动杆连接，驱动杆与驱动电机连接，所述驱动电机与运动控制系统连接。